Funktionstest - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen
7.10 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
7.10.8.5

Funktionstest

Beim Funktionstest wird Folgendes überprüft:
● Korrekte Funktionsweise der Hardware.
● Korrekte Zuordnung der Digitaleingänge des Umrichters für die Sicherheitsfunktion.
● Korrekte PROFIsafe-Adressierung des Umrichters.
● Korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktion.
● Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade des Umrichters.
Hinweis
Führen Sie den Abnahmetest mit maximaler möglicher Geschwindigkeit und
Beschleunigung durch.
Tabelle 7- 54 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand:
Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).
•
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945,
•
r2122, r2132).
STO ist nicht aktiv.
•
2. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
3. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
4. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Hinweis: Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe.
5. Überprüfen Sie folgendes:
Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.
•
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im Stillstand.
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.
•
Der Umrichter meldet:
•
"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
6. Wählen Sie STO ab.
7. Überprüfen Sie Folgendes:
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.
•
Der Umrichter meldet:
•
"STO ist nicht angewählt" (r9773.0 = 0).
"STO ist nicht aktiv" (r9773.1 = 0).
Der Umrichter ist im Zustand " Einschaltsperre " (r0046.0 = 1).
•
8. Schalten Sie den Motor aus (OFF1-Befehl) und wieder ein (ON-Befehl).
9. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
236
Beschreibung
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB
Status