Konfiguration (Einstellung)/Ausführung - Auma SA 07.2 Handbuch

Projektierung, Konfiguration und Einsatzbedingungen
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3.2. Konfiguration (Einstellung)/Ausführung
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Antriebe mit elektronischer Steuereinheit MWG mit Wegschaltern:
Die sichere Signalisierung ist bei dieser Ausführung ausschließlich über die Weg-
schalter gewährleistet.
Bei der Konfiguration "SIL-Abschaltart" = "keine Abschaltung" (ohne Endlagenschutz)
empfehlen wir:
Um Schäden an der Armatur bei einer Sicherheitsfahrt zu vermeiden, empfehlen
wir die Armatur je nach Steifigkeit, auf das 3
Drehmoments auszulegen.
Zur Vermeidung von thermischen Schäden durch zu hohe Ströme empfehlen
wir eine Überwachung (Auswertung) des Motorschutzes.
Bei der Konfiguration "SIL-Abschaltart" = "Abschaltung in der Weg-Endlage" findet
die Abschaltung in der Endlage über die Wegschalter statt. Da jeder Schalter eine
Hysterese hat, verlässt der Antrieb die Endlage bevor der Wegschalter wieder frei-
gegeben wird. Folglich gibt es einen an die Sicherheitsposition angrenzenden Bereich
der Stellantriebspositionen, in dem der Wegschalter bei Fahren aus der Sicherheits-
position heraus noch betätigt ist und deshalb die Safe ESD Funktion NICHT zur
Verfügung steht. Auslösen der Sicherheitsfunktion führt in diesem Fall zum Stillstand
des Antriebs. Wird der fragliche Bereich aus der Gegenrichtung erreicht, so besteht
die beschriebene Einschränkung nicht. Normalerweise ist dieser Bereich klein, er
kann jedoch in ungünstigen Konfigurationen (geringe Anzahl Umdrehungen pro Hub)
bis über 10 % des Gesamthubs betragen.
Sollte auf Grund ungünstiger Rahmenbedingungen der oben beschriebene Effekt
eine für die Sicherheitsfunktion inakzeptable Einschränkung darstellen, so empfehlen
wir die Konfiguration "Abschaltung in der Drehmomentendlage" oder "keine Abschal-
tung" für die Sicherheitsfahrt zu verwenden.
Energieversorgung
Für die Sicherstellung der Energieversorgung ist der Anlagenbetreiber zuständig.
Die Konfiguration (Einstellung) der sicherheitsbezogenen Funktionen wird werksintern
bei der Montage der Steuerung definiert und anschließend bei der Endabnahme
validiert. Eine nachträgliche Änderung der Konfiguration ist beim Anlagenbetreiber
nicht zulässig.
Die Einstellung allgemeiner Funktionen erfolgt wie in der Betriebsanleitung bzw. wie
im Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 beschrieben.
Die Konfiguration der sicherheitsbezogenen Funktionen steht im auftragsbezogenen
technischen Datenblatt.
Konfigurationsmöglichkeiten der Sicherheitsfunktion
Tabelle 3: Konfigurationsmöglichkeiten der Sicherheitsfunktion
Konfiguration
SIL-Funktion
Safe ESD ZU/ZU
Safe ESD AUF/AUF
Safe STOP ZU/AUF
Safe ESD ZU/ZU + Safe STOP
ZU/AUF
Safe ESD AUF/AUF + Safe STOP
ZU/AUF
SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
5 fache des maximalen Antrieb-
Kurzbeschreibung
sicheres SCHLIESSEN
sicheres ÖFFNEN
sicherer STOPP in Richtung ZU und Richtung AUF
sicheres SCHLIESSEN und sicherer STOPP in Richtung
ZU und Richtung AUF
sicheres ÖFFNEN und sicherer STOPP in Richtung ZU
und Richtung AUF
Drehantriebe
SAR 16.2