Safe Esd Reaktion Auf Wegabhängige Abschaltung Mit Überlastschutz" Prüfen - Auma SA 07.2 Handbuch

Drehantriebe
SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
Prüfablauf
8.4.4. Safe ESD Reaktion auf wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz" prüfen (Auswertung
Weg und/oder Drehmoment)
Konfiguration
Prüfverfahren
SAR 16.2
Diagnose M0022
Proof T. (Motorschutz) M1021
Simulationswert: Thermo Test
Bild 11: Displayanzeige an der Ortssteuerstelle
Die Simulation (aktiv/nicht aktiv) wird durch den Drucktaster Ok ein- und
ausgeschaltet.
Ein Punkt im Display zeigt an, wenn die Simulation aktiv ist.
Punkt schwarz (●): Motorschutzsimulation aktiv (Thermofehler)
Punkt weiß (○): Signal nicht aktiv
1. Stellantrieb in Mittelstellung bzw. in ausreichende Entfernung zu den Endlagen
fahren.
2. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen.
3. Ins Hauptmenü wechseln und unter dem Parameter Proof T. (Motorschutz)
M1021 den Simulationswert: Thermo Test auswählen (Simulation noch nicht
aktivieren: weißer Punkt).
4. Eingangssignal Safe ESDa
Sicherheitsfahrt wird ausgelöst.
5. Motorschutzsimulation aktivieren: Drucktaster Ok drücken (schwarzer Punkt)
Die Sicherheitsfunktion ist korrekt, wenn:
- Bei Konfiguration SIL-Motorschutz" = aktiv:
- Die Sicherheitsfahrt gestoppt wird.
- über den Ausgang
- Bei Konfiguration SIL-Motorschutz" = inaktiv:
- Die Sicherheitsfahrt nicht gestoppt wird.
- Trotzdem wird eine SIL-Fehlermeldung über den Ausgang
signalisiert.
6. Nach der Prüfung Eingangssignale
DC (High) setzen.
7. Simulation zurücksetzen bzw. das Simulationsmenü verlassen und den Wahl-
schalter in die ursprüngliche Stellung zurückstellen.
Diese Prüfung ist bei folgenden Ausführungen bzw. Konfigurationen erforderlich:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion "sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion "sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration "SIL-Abschaltart"
= wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz"
(Sicherheitsfahrt wird durch Auslösen der Wegschalter und/oder Auslösen der
Drehmomentschalter (Überlastschutz) gestoppt).
Bei dieser Prüfung wird die Reaktion der Safe ESD Funktion auf das Auslösen der
Wegschalter und/oder Auslösen der Drehmomentschalter während einer
Sicherheitsfahrt geprüft.
und Safe ESDb
SIL-Fehler eine SIL-Fehlermeldung erfolgt.
Safe ESDa
Prüfungen und Wartung
auf 0 V (Low) setzen.
SIL-Fehler
und Safe ESDb auf +24 V
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