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Auma SA 07.2 Betriebsanleitung
Auma SA 07.2 Betriebsanleitung

Auma SA 07.2 Betriebsanleitung

Drehantriebe, steuereinheit: elektronisch (mwg) mit stellantriebs-steuerung aumatic ac 01.2 non-intrusive
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Inhaltsverzeichnis

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Drehantriebe
SA 07.2
SA 16.2
SAR 07.2
SAR 16.2
Steuereinheit: elektronisch (MWG)
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus
Foundation Fieldbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Auma SA 07.2

  • Seite 1 Drehantriebe SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Sprache im Display 6.5.1. Sprache ändern Anzeigen..........................7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 7.2. Anzeigen im Display 7.2.1. Rückmeldungen von Antrieb und Armatur 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 7.3. Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige 7.4. Meldeleuchten Meldungen..........................8.1. Meldungen über Feldbus 8.2.
  • Seite 4 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung 12.3. Foundation Fieldbus Schnittstelle 12.4. Einsatzbedingungen 12.5. Zubehör 12.6. Sonstiges Ersatzteilliste.......................... 13.1. Drehantrieb SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Einsatzbereich In Ex-Zone 22 (Option)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Sicherheitshinweise AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
  • Seite 7: Hinweise Und Symbole

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Sicherheitshinweise Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die...
  • Seite 8: Identifizierung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Identifizierung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Identifizierung 2.1. Typenschild Jede Geräte-Komponente (Antrieb, Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 1: Anordnung der Typenschilder Typenschild Antrieb Typenschild Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B.
  • Seite 9: Kurzbeschreibung

    Flanschgröße Typ und Baugröße Diese Anleitung gilt für folgende Gerätetypen und Baugrößen: Drehantriebe für Steuerbetrieb: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Drehantriebe für Regelbetrieb: SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Jedes Gerät erhält eine auftragsbezogene Kommissionsnummer (Auftragsnummer). Kommisionsnummer Anhand dieser Nummer können Schaltplan (in deutscher und englischer Sprache),...
  • Seite 10 über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA CDT (optional) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos über die Blue- tooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung).
  • Seite 11: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Transport, Lagerung und Verpackung Transport, Lagerung und Verpackung 3.1. Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich.
  • Seite 12: Montage

    SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Montage 4.1. Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. 4.2. Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handräder ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitge- liefert.
  • Seite 13: Drehantrieb (Mit Anschlussformen B1 B4 Oder E) An Armatur/Getriebe Bauen

    Anschlussform für steigende, nicht drehende Spindel Zur Aufnahme von Schubkräften geeignet Information Zur Anpassung der Antriebe an bauseits vorhandene Anschlussformen A mit Flanschgrößen F10 und F14 der Baujahre 2009 und älter ist ein Adapter erforderlich. Dieser kann bei AUMA bestellt werden.
  • Seite 14: 4.3.2.1. Gewindebuchse Fertigbearbeiten

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus 4.3.2.1. Gewindebuchse fertigbearbeiten Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich. Bild 7: Aufbau Anschlussform A Gewindebuchse Lager [2.1] Lagerscheibe [2.2] Lagerkranz...
  • Seite 15: 4.3.2.2. Drehantrieb (Mit Anschlussform A) An Armatur Bauen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Montage 4.3.2.2. Drehantrieb (mit Anschlussform A) an Armatur bauen Bild 8: Montage mit Anschlussform A Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Antrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] lösen...
  • Seite 16: Zubehör Zur Montage

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus 4.4. Zubehör zur Montage 4.4.1. Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel — Option — Bild 9: Montage Spindelschutzrohr Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindelschutzrohr Dichtring Gewinde mit Hanf, Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten.
  • Seite 17: Montagepositionen Ändern

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Montage Bild 11: Montagepositionen C und D 4.5.1. Montagepositionen ändern Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen.
  • Seite 18: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Zulässige Netzformen Die Steuerungen (Antriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt (Versorgungsnetze) geerdetem Sternpunkt für Nennspannungen bis maximal 690 V AC geeignet.
  • Seite 19 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss Foundation Fieldbus benötigt eine eigene Spannungsversorgung. Aufgrund der Spannungsversorgung speziellen Anforderungen an diese Spannungsversorgung müssen geeignete Foundation Fieldbus Spannungskonditionierer in der Leittechnik vorgesehen werden. Durch das Design des Foundation Fieldbus Netzwerks muss sichergestellt sein, dass an jedem Gerät...
  • Seite 20: Anschluss Mit Auma Rundsteckverbinder

    Geräten am Bus gibt (Potentialausgleich durchführen). Bei Überschreitung der max. Segmentlänge müssen Repeater verwendet werden (max. 4 Stück pro Netzwerk). 5.2. Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder Anschlussquerschnitte AUMA Rundsteckverbinder: Leistungsklemmen (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Schutzleiter-Anschluss : max.
  • Seite 21 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss Bild 13: Netzanschluss AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Anschlussgehäuse Schrauben Anschlussgehäuse O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführung Netzleitung Verschlussstopfen Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Information Der Busbetrieb wird durch Abziehen des Anschlussgehäuses [1] nicht unterbrochen.
  • Seite 22: Leitungen Anschließen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus 5.2.2. Leitungen anschließen Zulässige Anschlussquerschnitte beachten. Korrosionsgefahr durch Kondenswasserbildung! Nach Montage Gerät sofort in Betrieb nehmen, damit Heizung Kondenswasser- bildung vermindert. Leitungen abmanteln.
  • Seite 23: Anschlussraum Schließen

    Anschlussgehäuse [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.2.4. Bus-Anschlussraum öffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.
  • Seite 24: Busleitungen Anschließen

    Elektroanschluss beträgt 2,5 A. Dies ist bei der Planung der Foundation Fieldbus Topologie zu beachten (Platzierung der Foundation Fieldbus Spannungsversorgung sowie Stromverbrauch der angeschlossenen Foundation Fieldbus Geräte). Ein Aufkleber mit der AUMA Artikel-Nummer auf der Anschlussplatine kennzeichnet Varianten die eingebaute Variante.
  • Seite 25 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss Variante AUMA Art.-Nr. auf Aufkleber 2-kanalig für Redundanz Z106.466/02 Bild 18: Varianten der Anschlussplatinen Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang) [X...] Klemmenbezeichnung (X1, X2, X3, X4) nach Schaltplan...
  • Seite 26: Busanschlussraum Schließen

    Abschlüsse zu vermeiden. Leitungsschirm mit Schirmklemme “S” verbinden. Information: Schirmungsempfehlung der Fieldbus Foundation berücksichtigen. Siehe auch Tabelle <Funktionen Steckbrücken [J1/J2]>. 5.2.6. Busanschlussraum schließen Bild 19: AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Deckel Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern.
  • Seite 27: Halterahmen

    Zulässige Länge der Verbindungsleitungen: max. 100 m. Vor Anschluss beachten Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW20. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. Für MWG separate, CAN-geeignete Datenleitung mit einem Wellenwider- stand von 120 Ohm verwenden (z.B. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², Fa.
  • Seite 28: Schutzdeckel

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bild 21: Halterahmen 5.3.3. Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden.
  • Seite 29: Bedienung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden.
  • Seite 30: Bedienung Des Antriebs Von Fern

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bild 24: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich!
  • Seite 31: Menübedienung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung 6.3. Menübedienung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Die Menübedienung zur Anzeige und Einstellung erfolgt über die Drucktaster [1 4] der Ortssteuerstelle.
  • Seite 32: Benutzerlevel, Passwort

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bild 26: Gruppen Startupmenü Statusmenü Hauptmenü Statusmenü und Hauptmenü sind mit einer ID gekennzeichnet. Bild 27: Kennzeichnung mit ID ID beginnt mit = Statusmenü...
  • Seite 33: Passwort Eingeben

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Es gibt 6 unterschiedliche Benutzer. Der Benutzerlevel wird in der obersten Zeile angezeigt: Bild 30: Anzeige Benutzerlevel (Beispiel) Damit ein Parameter geändert werden kann, muss ein Passwort eingegeben werden.
  • Seite 34: Sprache Im Display

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display...
  • Seite 35 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Unterste Zeile der Anzeige zeigt: Sichern → weiter mit Schritt 10 Ändern → weiter mit Schritt 6 Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Beobachter (1) Auf ▲...
  • Seite 36: Anzeigen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen 7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig...
  • Seite 37: Rückmeldungen Von Antrieb Und Armatur

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Bild 35: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw.
  • Seite 38 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment.
  • Seite 39 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwert-Ansteuerung E1 (Stellungssollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt.
  • Seite 40: Statusanzeigen Nach Auma Kategorie

    Stellungsistwert 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 45: Warnungen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>.
  • Seite 41: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Bild 47: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist.
  • Seite 42: Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Bild 50: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 43: Meldeleuchten

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen 7.4. Meldeleuchten Bild 53: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1 6 (Option) Endlage ZU erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung ZU) 2 Tc Drehmomentfehler ZU Motorschutz ausgelöst...
  • Seite 44: Meldungen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Meldungen AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Meldungen 8.1. Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Datenstruktur (z.B. Single Bit bzw. Multi Bit) als auch die Inhalte der Daten konfigurieren.
  • Seite 45: Analoge Meldungen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Meldungen 8.3. Analoge Meldungen — (Option) — Analoge Rückmeldungen sind nur dann verfügbar, wenn zusätzlich zur Feldbusschnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist. Signal: E2 = 0/4...
  • Seite 46: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 47: Drehmomentschaltung Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Benutzer anmelden Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷...
  • Seite 48 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Ok drücken. Anzeige zeigt den eingestellten Wert. Die unterste Zeile zeigt: Ändern Esc Ändern drücken. Anzeige zeigt: Spezialist (4) → weiter mit Schritt 7 in der untersten Zeile Auf ▲...
  • Seite 49: Wegschaltung Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.3. Wegschaltung einstellen Schäden an der Armatur/Getriebe bei falscher Einstellung! Bei Einstellung im Motorbetrieb: Fahrt rechtzeitig vor Endanschlag unterbrechen (Drucktaster STOP drücken).
  • Seite 50 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Endlagenposition ZU neu setzen: Endlage ZU setzen CMD0009 9.1 Bei großem Hub: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Antrieb im Motorbetrieb über Drucktaster (ZU) in Richtung Endlage fahren.
  • Seite 51: Probelauf

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.4. Probelauf Probelauf erst dann durchführen, wenn alle zuvor beschriebenen Einstellungen durchgeführt wurden. 9.4.1. Drehrichtung prüfen Antrieb im Handbetrieb in Mittelstellung, bzw. in ausreichende Entfernung zur Endlage fahren.
  • Seite 52: Wegschaltung Prüfen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Ohne Anzeigescheibe: Gewindestopfen [1] und Dichtung [2] bzw. Schutzkappe für Spindelschutz- rohr [4] herausdrehen und Drehrichtung an der Hohlwelle [3] bzw. an der Spindel [5] beobachten.
  • Seite 53: Mechanische Stellungsanzeige Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Schrauben [2] lösen und Deckel [1] am Schaltwerkraum abnehmen. 9.6. Mechanische Stellungsanzeige einstellen — Option — Armatur in Endlage ZU fahren.
  • Seite 54 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigescheibe abziehen. Dazu evtl. Gabelschlüssel als Hebel verwenden. Anhand der Tabelle überprüfen, ob U/Hub des Stellantriebs mit der Einstellung des Untersetzungsgetriebes (Stufen 1 9) übereinstimmt.
  • Seite 55: Schaltwerkraum Schließen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 55: Steuereinheit mit U-Getriebe Schraube Kronrad 9.8. Schaltwerkraum schließen Korrosionsgefahr durch Lackschäden! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. Dichtflächen an Deckel und Gehäuse säubern.
  • Seite 56: Störungsbehebung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung 10.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 12: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes lässt sich nicht einstellen.
  • Seite 57 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung Tabelle 14: Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06: Details drücken, um Einzelmel- Drucktaster Mögliche Ursache: dungen zu sehen.
  • Seite 58 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Wrn LWL Anschluss Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden. LWL Anschluss anbauen. Drehmomentwarn AUF Grenzwert für Drehmomentwarnung AUF Parameter Warnmoment AUF M0768 prüfen,...
  • Seite 59 Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN. Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Service aktiv Betrieb über die Serviceschnittstelle (Blue- Servicesoftware beenden. tooth) und Servicesoftware AUMA CDT. Gesperrt Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge- Einstellung und Zustand der Funktion <Freiga- sperrt. be der Ortssteuerstelle> prüfen.
  • Seite 60: Sicherungen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus 10.3. Sicherungen 10.3.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung Verwendete Sicherungen Primärsicherungen Netzteil F1/F2 G-Sicherung F1/F2 AUMA Art.-Nr. Größe 6,3 x 32 mm Wendeschütze 1 A T;...
  • Seite 61: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung Schrauben [1] lösen und Steckverbinder [2] abnehmen. Sicherungshalter [3] aus Stiftteil herausziehen, Sicherungsdeckel öffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen. Sicherungen F3/F4 prüfen/austauschen Schrauben [1] lösen und Deckel [2] auf der Rückseite der Stellantriebs-Steue-...
  • Seite 62 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Motorschutz spricht an, sobald die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht ist. Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben: LED 3 (Thermofehler) auf der Ortssteuerstelle leuchtet.
  • Seite 63: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...
  • Seite 64: Entsorgung Und Recycling

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Instandhaltung und Wartung AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Fettwechsel erfolgt bei der Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren. Bei häufiger Betätigung (Steuerbetrieb) in der Regel nach 6 8 Jahren.
  • Seite 65: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 12.1.
  • Seite 66: Ausstattung Und Funktionen Stellantriebs-Steuerung

    Motor 1) 2) Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1 Optionen: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A2 Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklassen B1, B2 und B3 Ansteuerung über Foundation Fieldbus Schnittstelle...
  • Seite 67 Motorschutz angesprochen (weiß), Endlage AUF (rot) Bluetooth Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.0 mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Kommunikationsschnittstelle Umgebung. Unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Parametrierprogramm: AUMA CDT, Inbetriebnahme und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PCs, PDAs und Smartphones...
  • Seite 68 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Technische Daten AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Anwendungsfunktionen Standard: Abschaltart einstellbar weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU Anfahrüberbrückung, einstellbar bis 5 Sekunden (keine Drehmomentüberwachung wäh- rend der Anfahrzeit) Taktbeginn/Taktende/Lauf- und Pausenzeit (1 bis 1 800 Sekunden) unabhängig für...
  • Seite 69: Foundation Fieldbus Schnittstelle

    Schaltplan Siehe Typenschild Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Alle Eingangssignale müssen mit dem gleichen Potential gespeist werden. Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät Zusätzlich bei Ausführung Non-Intrusive mit MWG im Stellantrieb Einstellung von Weg- und Drehmomentschaltung über die Ortssteuerstelle der Steuerung...
  • Seite 70 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Technische Daten AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Allgemeine Daten der Foundation Fieldbus Schnittstelle Kommunikationsdienste Publisher/Subscriber Kommunikation zur Übertragung von Prozessdaten Client/Server Kommunikation zur Parametrierung und Konfiguration Report Distribution zur Übertragung von Alarmen Unterstützte Foundation Field-...
  • Seite 71: Einsatzbedingungen

    Einbaulage beliebig Schutzart nach EN 60529 Standard: IP68 mit AUMA Drehstrommotor/Wechselstrommotor Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 96 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich...
  • Seite 72: Zubehör

    Beständig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage. Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden. Gilt nicht in Kombination mit Getrieben. Lebensdauer AUMA Drehantriebe erfüllen bzw. übertreffen die Lebensdaueranforderungen der EN 15714- 2. Detaillierte Informationen erhalten Sie auf Anfrage. Gewicht Siehe separate technische Daten 12.5.
  • Seite 73: Ersatzteilliste

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Ersatzteilliste Ersatzteilliste 13.1. Drehantrieb SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2...
  • Seite 74 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 75: Stellantriebs-Steuerung Aumatic Ac 01.2 Mit Auma Rundsteckverbinder (Sd-Bus)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Ersatzteilliste 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus)
  • Seite 76 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 77: Zertifikate

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Zertifikate Zertifikate 14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 78 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus...
  • Seite 79 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus...
  • Seite 80: Stichwortverzeichnis

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Stichwortverzeichnis AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Stichwortverzeichnis Fahrbefehle - Anzeige im Display Fehler - Anzeige im Display Absicherung bauseits Fern Bedienung des Antriebs Analoge Meldungen Flanschgröße Anschlussform A...
  • Seite 81 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Foundation Fieldbus Stichwortverzeichnis Netzanschluss Umgebungstemperatur 8 , 72 Netzformen Untersetzungsgetriebe Netzfrequenz Netzspannung Verbindungsleitung Nicht bereit FERN - Anzeige Verpackung im Display Versorgungsnetze Non-Intrusive Vor-Ort Bedienung des An-...
  • Seite 82: Adressen

    IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Müllheim OY AUMATOR AB DE 79373 Müllheim...
  • Seite 83 Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036 AUMA Argentina Rep.Office mikuni@brunet.bn r-negi@mustafasultan.com AR Buenos Aires Tel +54 11 4737 9026 AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. Beijing FLOWTORK TECHNOLOGIES contacto@aumaargentina.com.ar Branch CORPORATION CN 100020 Beijing PH 1550 Mandaluyong City AUMA Automação do Brazil ltda.
  • Seite 84 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y005.705/001/de/3.13 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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