Zielgruppe: Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) Stellantriebs-Steuerung ACExC 01.2 Profinet Handbuch (Geräteintegration Feldbus) Stellantriebs-Steuerung ACExC 01.2 Profinet Referenzunterlagen sind im Internet unter http://www.auma.com erhältlich. Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt 1.2.
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6.5.1. Sprache ändern Anzeigen..........................7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 7.2. Anzeigen im Display 7.2.1. Rückmeldungen von Stellantrieb und Armatur 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 7.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle 7.4. Optionale Anzeigen 7.4.1. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) 7.4.2. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke (nicht selbsteinstellend) Meldungen (Ausgangssignale).....................
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Inhaltsverzeichnis 10.3.1. Mechanische Stellungsanzeige einstellen 10.3.2. Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes prüfen/einstellen Störungsbehebung........................ 11.1. Fehler bei der Inbetriebnahme 11.2. Fehlermeldungen und Warnungen 11.3. Sicherungen 11.3.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung 11.3.2. Sicherungen austauschen 11.3.2.1. Sicherungen F1/F2 austauschen 11.3.2.2. Sicherungen F3/F4 prüfen/austauschen 11.3.3. Motorschutz (Thermoüberwachung) Instandhaltung und Wartung....................
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Normen/Richtlinien Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden. Hierzu gehören u.
Sicherheitshinweise 1.2. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Die hier beschriebenen Geräte sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 1, 2, 21 und 22 vorgesehen.
Sicherheitshinweise Mögliche gefährliche Situation. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird, können Sachschäden die Folge sein.Wird nicht bei Personenschäden verwen- det. Das Sicherheitszeichen warnt vor Verletzungsgefahr. Das Signalwort (hier GEFAHR) gibt den Grad der Gefährdung an. 1.4. Hinweise und Symbole Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet: Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Informationen.
Identifizierung Identifizierung 2.1. Typenschild Bild 1: Anordnung der Typenschilder Typenschild Stellantrieb Typenschild Stellantriebs-Steuerung Typenschild Motor Prüfschild Explosionschutzausführung Zusatzschild, z.B. KKS-Schild Typenschild Stellantrieb Bild 2: Typenschild Stellantrieb (Beispiel) (= Herstellerlogo); (= CE-Zeichen) Name des Herstellers Anschrift des Herstellers Typenbezeichnung Auftragsnummer Seriennummer Stellantrieb Drehzahl Drehmomentbereich in Richtung ZU Drehmomentbereich in Richtung AUF...
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Identifizierung Prüfschild Explosionsschutzausführung Bild 4: Prüfschilder Explosionsschutzausführung (Beispiele) Ex-Symbol, CE-Zeichen, Kennnummer der Prüfstelle Ex-Bescheinigung (Nummer) Klassifizierung: elektrischer Explosionsschutz Gas elektrischer Explosionsschutz Staub nicht elektrischer Explosionsschutz Gewinde für Kabeleinführungen am Elektroanschluss nicht belegt Beschreibungen zu den Typenschildangaben Typenbezeichnung Bild 5: Typenbezeichnung (Beispiel) Typ und Baugröße Stellantrieb Flanschgröße Ex-Kennzeichnung...
Daten des Gerätes ermittelt werden. Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben. Im Internet unter http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA bieten wir einen Service an, über den ein autorisierter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische...
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über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA CDT (Zubehör) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und Stellantriebs-Steuerung erfolgt kabellos über die Bluetooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung).
Probehub auf geringer Höhe durchführen, absehbare Gefahren z.B. durch Kippen beseitigen. Bild 7: Beispiel: Heben des Stellantriebs Gewichte Tabelle 4: Gewicht Stellantriebs-Steuerung ACExC 01.2 mit Elektroanschluss vom Typ: Gewicht ca. [kg] AUMA Ex-Steckverbinder mit integriertem Klemmenanschluss >14 (Klemmenrahmen) und erweitertem Anschlussraum (KL-Ex d).
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SAEx 16.2/ VDX... SAREx 16.2 ADX... Siehe Motortypenschild Angegebenes Gewicht beinhaltet Drehantrieb AUMA NORM, mit Drehstrommotor, Elektroanschluss in Standardausführung, Anschlussform B1 und Handrad. Bei anderen Anschlussformen zusätzliche Gewichte beachten. Tabelle 6: Gewichte Drehantriebe SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2...
Transport und Lagerung Tabelle 7: Gewichte Anschlussform Typenbezeichnung Flanschgröße [kg] A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2 11,7 Tabelle 8: Gewichte Anschlussform Typenbezeichnung Flanschgröße [kg] AF 07.2 AF 07.6 AF 10.2 AF 14.2 13,7 AF 16.2 3.2. Lagerung Korrosionsgefahr durch falsche Lagerung! Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum.
Einheit. Das Drehmoment wird über die Gewindebuchse [2] auf die Armaturenspindel [3] übertragen. Zur Anpassung der Stellantriebe an bauseits vorhandene Anschlussformen A mit Flanschgrößen F10 und F14 der Baujahre 2009 und älter ist ein Adapter erforderlich. Dieser kann bei AUMA bestellt werden.
Montage 4.2.2. Aufbau Anschlussformen B und E Bild 9: Anschlussform B Flansch Drehantrieb (z.B. F07) Hohlwelle Abtriebshülse (Abbildungsbeispiele) [3] B/B1/B2 und [3]* B3/B4/E, jeweils mit Bohrung und Nut Getriebe-/Armaturenwelle mit Passfeder Zentrierung der Armaturenflansche als Spielpassung ausführen. Information Verbindung zwischen Hohlwelle und Armatur bzw. Getriebe über Abtriebshülse, die über einen Sicherungsring in der Hohlwelle des Drehantriebs befestigt ist.
Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. Nach Montage Gerät sofort elektrisch anschließen, damit Heizung Kondenswas- serbildung vermindert. 4.4.1. Gewindebuchse Anschlussform A fertigbearbeiten Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich. Information Genaue Ausführung des Produkts siehe auftragsbezogenes Datenblatt oder AUMA Assistant App.
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Montage Bild 11: Anschlussform A Gewindebuchse Axial-Nadellager [2.1] Axial-Lagerscheibe [2.2] Axial-Nadelkranz Zentrierring Vorgehensweise Zentrierring [3] aus Anschlussform herausdrehen. Gewindebuchse [1] zusammen mit Axial-Nadellagern [2] herausnehmen. Axial-Lagerscheiben [2.1] und Axial-Nadelkränze [2.2] von Gewindebuchse [1] abnehmen. Gewindebuchse [1] bohren, ausdrehen und Gewinde schneiden. Fertigbearbeitete Gewindebuchse [1] reinigen.
Montage 4.4.2. Drehantrieb mit Anschlussform A anbauen Bild 12: Montage Anschlussform A Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Stellantrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] lösen Vorgehensweise und Anschlussform A [2] abnehmen. Armaturenspindel [1] leicht einfetten. Anschlussform A auf Armaturenspindel setzen und eindrehen, bis sie auf dem Armaturenflansch aufliegt.
Montage Schrauben [3] über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen. Tabelle 10: Anziehdrehmomente für Schrauben Gewinde Anziehdrehmoment [Nm] Festigkeitsklasse A2-80/A4 80 10. Drehantrieb im Handbetrieb in Richtung AUF drehen, bis Armaturenflansch und Anschlussform A fest aufeinander liegen. 11. Schrauben [5] zwischen Armatur und Anschlussform A über Kreuz mit Drehmo- ment nach Tabelle anziehen.
Montage Spindelschutzrohr [2] in Gewinde einschrauben und festziehen. Information: Bei Spindelschutzrohren die aus zwei oder mehr Teilstücken bestehen, alle Teilstücke fest zusammenschrauben. Bild 16: Schutzrohr aus Teilstücken mit Gewindemuffen (>900 mm) Teilstück Spindelschutzrohr Dichtring (V-Seal) Gewindemuffe Dichtring [3] bis zur Anlage an Gehäuse herunterschieben. Information: Bei Montage von Teilstücken, Dichtringe der Teilstücke bis an die Muffen (Verbindungsstücke) herunterschieben.
Montage 4.6.1. Montagepositionen ändern Entzündung explosionsfähiger Atmosphäre durch Funkenbildung Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. Vor dem Öffnen der druckfesten Kapselung Gas- und Spannungsfreiheit sicher- stellen. Deckel und Gehäuseteile sorgfältig behandeln. Spaltflächen dürfen keine Beschädigungen oder Verunreinigungen aufweisen. Deckel bei der Montage nicht verkanten.
Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche plan am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Die Stellantriebs-Steuerungen (Stellantriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Zulässige Netzformen...
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32 A (g/R) I²t<1 500A²s Thyristor B3 bis 5,5 kW 63 A (g/R) I²t<5 000A²s Die AUMA Leistungsklasse (A1, B1, ...) ist auf dem Typenschild der Stellantriebs-Steuerung ange- geben Bei Verwendung von Sicherungsautomaten muss der Anlaufstrom (I ) des Motors beachtet werden (siehe elektrisches Datenblatt).
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Elektroanschluss Die Störfestigkeit von Signal- und Feldbusleitungen erhöht sich, wenn die Lei- tungen dicht am Massepotential verlegt werden. Lange Leitungen möglichst vermeiden oder darauf achten, dass sie in wenig gestörten Bereichen verlegt werden. Parallelstrecken mit geringem Leitungsabstand von störempfindlichen und störbehafteten Leitungen vermeiden.
Elektroanschluss Darauf achten dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten Weitere Hinweise am Profinet gibt (Potentialausgleich durchführen). Die verfügbaren Profinet Empfehlungen insbesondere die Planungs-, Montage und Inbetriebnahmerichtlinien der Profibus Nutzerorganisation (www.profibus.com) müssen eingehalten werden. 5.2. Elektroanschluss KL Bild 19: Elektroanschluss KL-Ex d Montagerahmen mit Anschlussplatine Klemmenblock mit Schraubklemmen Anschlussrahmen...
Elektroanschluss Vorgehensweise Stromschlag durch gefährliche Spannung! Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Schrauben [2] lösen und Deckel [1] abnehmen. Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Information: Bei der Auswahl der Kabelverschraubungen Zündschutzart (mit Ex e bzw.
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Elektroanschluss Bild 22: Demontage Montagerahmen Schrauben Montagerahmen mit Anschlussplatine Schrauben [1] lösen und Montagerahmen [2] abnehmen. Vorgehensweise Leitungen auf eine Länge von 250 300 mm abmanteln. Leitungen in Kabelverschraubungen einführen. Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. Information: Bei geschirmten Leitungen: Das Ende des Leitungsschirms über die Kabelverschraubung mit dem Gehäuse verbinden (erden).
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Elektroanschluss Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen. Information: Die Steuerleitungen müssen nur dann angeschlossen werden, wenn zusätzlich zu den Profinet Leitungen binäre Signale benötigt werden. Bild 23: Leitungen an Klemmenblock anschließen Befestigung von Steuerleitungen mit Federkraftklemmen Anschrauben von Leistungsklemmen Jede Federkraftklemme für die Steuerleitungen hat über der Nummerierung einen Information Prüfkontakt für Servicezwecke.
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Elektroanschluss Im Fehlerfall: Gefährliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter! Stromschlag möglich. Alle Schutzleiter anschließen. Schutzleiteranschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden. Gerät nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen. Schutzleiter an Schutzleiteranschluss (M6 ) fest anschrauben. Bild 24: Schutzleiteranschlüsse im Anschlussrahmen Kundenseitige Schutzleiteranschlüsse für Ringzunge M6 oder mit Klemmbügel für bis zu zwei Adern Interne, werkseitig bereits angeschlossene Schutzleiteranschlüsse über...
Elektroanschluss 5.2.3. Profinet Leitungen anschließen Bild 25: Profinet Anschlussplatine mit Anschlussklemmen Profinet Leitung vom vorherigen Gerät Profinet Leitung zum nächsten Gerät (bei Linientopologie oder bei redundantem Ring/MRP) Der Profinet Anschluss erfolgt einzeln über eine sichere ethernetfähige Schneidklemm-Verbindung. Die Farbcodierung der Anschlussklemmen sind passend zur Ethernet Leitung nach Profinet (weiß/blau/gelb/orange) gekennzeichnet.
Elektroanschluss 5.2.4. Anschlussraum schließen Bild 26: Anschlussraum schließen Deckel (Bild zeigt Ausführung KL in Zündschutzart Ex d) Schrauben Deckel O-Ring Kabelverschraubung Anschlussrahmen Dichtflächen an Deckel [1] und Anschlussrahmen [5] säubern. Vorgehensweise Bei Ausführung in druckfester Kapselung (Ex d): Spaltflächen mit säurefreiem Korrosionsschutzmittel konservieren.
Elektroanschluss Bild 28: Erdungsanschluss Wandhalter Außenliegender Erdungsanschluss (Klemmbügel) für die Anbindung an den Anwendung Potentialausgleich. Tabelle 21: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Erdungsanschluss Leiterart Anschlussquerschnitte Anziehdrehmomente ein- und mehrdrähtig 2,5 mm² bis 6 mm² 4 Nm feindrähtig 1,5 mm² bis 4 mm² 4 Nm Bei feindrähtigen (flexiblen) Adern, Anschluss mit Kabelschuh/Ringkabelschuh.
Hinweise zur Installation mit Wandhalter Die zulässige Leitungslänge zwischen der Stellantriebs-Steuerung auf Wand- halter und dem Stellantrieb beträgt maximal 100 m. Wir empfehlen einen AUMA Leitungssatz "LSW" zu verwenden. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden.
Bedienung Bedienung 6.1. Handbetrieb Über das Handrad kann der Stellantrieb auch bei Stromausfall betätigt werden. Der Handbetrieb ist für gelegentliche, manuelle Betätigungen der Armatur ausgelegt. Der Handbetrieb wird automatisch ausgekuppelt, wenn der Motor eingeschaltet wird. Im Motorbetrieb steht das Handrad still. 6.1.1.
Bedienung Bild 32: Handrad ohne/mit Überlastschutz Handrad ohne Überlastschutz (Standard) Handrad mit Überlastschutz/Sicherheitsnabe (Option) 6.2. Motorbetrieb Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Stellantriebs Grundeinstellungen „Ab- schaltart“ und „Drehmomentschaltung“ einstellen. 6.2.1. Bedienung des Stellantriebs vor Ort Die Bedienung des Stellantriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle der Stellantriebs-Steuerung.
Bedienung Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! Verbrennungen möglich Oberflächentemperatur prüfen und Schutzhandschuhe tragen. Wahlschalter [5] in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen. Der Stellantrieb kann nun über die Drucktaster [1 3] bedient werden: Stellantrieb in Richtung AUF fahren: Drucktaster [1] drücken.
Bedienung Bild 36: Kennzeichnung mit ID ID beginnt mit = Statusmenü ID beginnt mit = Hauptmenü Gruppen wechseln Zwischen Statusmenü S und Hauptmenü M kann gewechselt werden: Dazu, in Wahlschalterstellung 0 (AUS), Drucktaster C ca. 2 Sekunden gedrückt halten bis eine Seite mit der ID M... erscheint. Bild 37: Menügruppen wechseln Der Wechsel zurück ins Statusmenü...
Gerätekonfiguration ändern z.B. Abschaltart, Belegung der Melderelais Passwort ab Werk: 0000 Service (5) Service Personal Konfigurationseinstellungen ändern AUMA (6) AUMA Administrator Unberechtigter Zugriff durch unsicheres Passwort! Es wird empfohlen, das Passwort bei der Erstinbetriebnahme zu ändern. 6.4.1. Passwort eingeben Gewünschtes Menü auswählen und Drucktaster ca.
Bedienung Parameter Passwörter ändern wählen, entweder: Passwörter ändern über das Menü zum Parameter klicken, oder über Direktaufruf: drücken und ID M0229 eingeben Anzeige zeigt: ▶ Passwörter ändern In der obersten Zeile wird der Benutzerlevel (1 6) angezeigt, z.B.: Bei Benutzerlevel 1 (nur Anzeigen) kann kein Passwort geändert werden. Um Passwörter zu ändern muss in einen höheren Benutzerlevel gewechselt werden.
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Bedienung Passwort eingeben (→ Passwort eingeben). Anzeige zeigt: ▶ Sprache und Sichern (unterste Zeile) Sprachauswahl 10. Mit Auf ▲ Ab ▼ neue Sprache wählen, dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) 11.
Anzeigen Anzeigen 7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig sind. Bild 40: LED Test Während des Selbsttests kann die Sprachauswahl aktiviert werden, damit gleich Sprachauswahl...
Anzeigen Bild 44: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw. Weitere. Dann können über den Drucktaster weitere Informationen angezeigt werden.
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Anzeigen Bild 48: Drehmoment kann die angezeigte Einheit (Prozent %, Newtonmeter Nm Einheit ändern Über den Drucktaster oder in "foot-pound" ft-lb geändert werden. Bild 49: Drehmoment Einheiten Eine Anzeige von 100 % entspricht dem maximalen Drehmoment das auf dem Anzeige in Prozent Typenschild des Stellantriebs angegeben ist.
Pause bei Fahrt in Richtung AUF und 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca.
Anzeigen Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0006: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca. 3 Sekunden einen blinkenden Querbalken Bild 54: Meldungen Nicht bereit FERN Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Fehler (S0007) Wenn eine Fehler aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0007: die Anzahl der aufgetretenen Fehler nach ca.
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Anzeigen Bild 57: Funktionskontrolle Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Wartung erforderlich (S0010) Die Anzeige S0010 zeigt Wartungsmeldungen nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0010: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Viereck mit Ölkännchen Bild 58: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>.
Anzeigen 7.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle Bild 60: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1 6 (Option) Endlage ZU erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung ZU) 2 Tc Drehmomentfehler ZU Motorschutz ausgelöst 4 To Drehmomentfehler AUF Endlage AUF erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung AUF) Bluetoothverbindung Meldeleuchten (Anzeigen) ändern...
Anzeigen 7.4. Optionale Anzeigen 7.4.1. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Bild 61: Mechanische Stellungsanzeige Endlage AUF erreicht Endlage ZU erreicht ist unabhängig von der Stromversorgung Eigenschaften dient als Laufanzeige: Anzeigescheibe (mit Pfeil ) dreht sich, wenn der An- trieb läuft und zeigt somit kontinuierlich die Armaturenstellung (Bei der Ausführung “rechtsdrehend schließen”...
Meldungen über Profinet Die Rückmeldungen über Profinet können mit Hilfe des Engineering Tools des Leitsystems/der SPS und der GSD Datei der AUMATIC mit Profinet (verfügbar auf www.auma.com) konfiguriert werden. Zu den Ansteuerbefehlen und Rückmeldungen über Profinet siehe Handbuch Geräteintegration Profinet.
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Meldungen (Ausgangssignale) Signal: E2 = 0/4 20 mA (potentialgetrennt) Armaturenstellung Bezeichnung im Schaltplan: AOUT1 (Stellung) Drehmomentrückmel- Signal: E6 = 0/4 20 mA (potentialgetrennt) dung Bezeichnung im Schaltplan: AOUT2 (Drehmoment) Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen. Spannungsversorgung einschalten. Information: Bei Temperaturen unter 30 °C Vorwärmzeit beachten. Grundeinstellungen ausführen.
Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Spezialist (4) Benutzer anmelden Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Ok drücken.
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Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Auf ▲ Ab ▼ Auswahl treffen: ZU oder AUF ▶ Abschaltmoment ZU ▶ Abschaltmoment AUF Das schwarze Dreieck ▶ zeigt die aktuelle Auswahl. Ok drücken. Anzeige zeigt den eingestellten Wert. Die unterste Zeile zeigt: Ändern Esc Ändern drücken. Anzeige zeigt: Spezialist (4) →...
Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.3. Wegschaltung einstellen Schäden an der Armatur/Getriebe bei falscher Einstellung! Bei Einstellung im Motorbetrieb: Fahrt rechtzeitig vor Endanschlag unterbrechen (Drucktaster STOP drücken). Bei wegabhängiger Abschaltung aufgrund von möglichem Nachlauf ausreichend Puffer zwischen Endlage und mechanischem Endanschlag berücksichtigen. Einstellungen M0041 Wegschaltung M0010 Endlage ZU setzen? M0084 Endlage AUF setzen? M0085...
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Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Endlagenposition ZU neu setzen: Endlage ZU setzen CMD0009 9.1 Bei großem Hub: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Antrieb im Motorbetrieb über Drucktaster (ZU) in Richtung Endlage fahren. Information: Um Schäden zu vermeiden, Fahrt rechtzeitig vor Endan- schlag unterbrechen (Drucktaster STOP drücken).
Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.4. Probelauf Probelauf erst dann durchführen, wenn alle zuvor beschriebenen Einstellungen durchgeführt wurden. Falls eine mechanische Stellungsanzeige vorhanden ist, kann die Drehrichtung an der Stellungsanzeige überprüft werden. (Kapitel <Drehrichtung an mechanischer Stellungsanzeige prüfen>) Falls keine mechanische Stellungsanzeige vorhanden ist, muss die Drehrichtung an der Hohlwelle/Spindel geprüft werden.
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Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Stellantrieb in Laufrichtung ZU einschalten und Drehrichtung an mechanischer Stellungsanzeige beobachten: Bei selbsteinstellender mechanischer Stellungsanzeige: Die Drehrichtung stimmt, wenn der Stellantrieb in Richtung ZU fährt und der Pfeil sich im Uhrzeigersinn in Richtung ZU (Symbol ) dreht. Bild 63: Drehrichtung (bei Ausführung “rechtsdrehend schließen”) Bei mechanischer Stellungsanzeige über Anzeigemarke: (nicht selbsteinstellend)
Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.4.2. Drehrichtung an Hohlwelle/Spindel prüfen Bild 65: Drehrichtung der Hohlwelle/Spindel bei Fahrt in Richtung ZU (Ausführung „rechtsdrehend schließen“) Gewindestopfen Dichtung Hohlwelle Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindel Spindelschutzrohr Schäden an der Armatur durch falsche Drehrichtung! Bei falscher Drehrichtung sofort abschalten (STOP drücken). Ursache beseitigen, z.B.
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Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Antrieb über Drucktaster AUF, HALT, ZU betätigen. Die Wegschaltung ist richtig eingestellt, wenn (Standard-Signalisierung): die gelbe Meldeleuchte/LED1 in Endlage ZU leuchtet die grüne Meldeleuchte/LED5 in Endlage AUF leuchtet die Meldeleuchten nach Fahrt in Gegenrichtung wieder erlöschen Die Wegschaltung ist falsch eingestellt, wenn: der Antrieb vor Erreichen der Endlage stehen bleibt eine der roten Meldeleuchten/LEDs leuchtet (Drehmomentfehler) die Status-Anzeige S0007 im Display einen Fehler meldet.
Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Bei Stellantrieben in Ausführung ohne mechanische Stellungsanzeige (Deckel ohne Schauglas) müssen im Stellantriebe keine Einstellungen bei der Inbetriebnahme vorgenommen werden. Bild 66: Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Bei Ausführung mit selbsteinstellender mechanischer Stellungsanzeige stellt sich diese mit der ersten Fahrt (z.B.
Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) 10.1. Schaltwerkraum öffnen/schließen Bild 68: Schaltwerkraum öffnen/schließen Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke Entzündung explosionsfähiger Atmosphäre durch Funkenbildung Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. Vor dem Öffnen der druckfesten Kapselung Gas- und Spannungsfreiheit sicher- stellen.
Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Die Stellungsanzeige befindet sich im Schaltwerkraum des Stellantriebs. Ein Öffnen Information des Schaltwerkraums zur manuellen Einstellung ist nur erforderlich, falls die einge- stellte Getriebestufe verändert werden muss, oder falls bei der Inbetriebnahme die ab Werk eingestellte Endlage ZU (oder AUF) verändert wird. 10.2.1.
Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Anhand der Tabelle überprüfen, ob U/Hub mit der Einstellung des Unterset- zungsgetriebes (Stufen 1 9) übereinstimmt. Tabelle 26: Umdrehungen des Stellantriebs pro Hub der Armatur und die dazu passende Einstellung des Untersetzungsgetriebes bei 1 500 U/Hub bei 10 5000 U/Hub Untersetzungsgetriebe...
Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) 10.3.1. Mechanische Stellungsanzeige einstellen Armatur in Endlage ZU fahren. Untere Anzeigescheibe verdrehen, bis Symbol (ZU) mit Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt. Stellantrieb in Endlage AUF fahren. Untere Anzeigescheibe festhalten und obere Scheibe mit Symbol (AUF) verdrehen, bis diese mit Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt.
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Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Anhand der Tabelle überprüfen, ob U/Hub des Stellantriebs mit der Einstellung des Untersetzungsgetriebes (Stufen 1 9) übereinstimmt. Stimmt die Einstellung nicht: weiter mit 3. Stimmt die Einstellung: weiter mit 6. Tabelle 27: Steuereinheit MS5.2 (1 bis 500 Umdrehungen pro Hub) U/Hub über Stufe Getriebe 15,6...
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Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Bild 74: Steuereinheit mit U-Getriebe Schraube Kronrad...
Störungsbehebung Störungsbehebung 11.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 29: Fehler bei der Bedienung/Inbetriebnahme Fehler Beschreibung/Ursache Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige lässt Das Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes einstel- sich nicht einstellen. Umdrehungen/Hub des Stellantriebs. len. Evtl. muss die Steuereinheit ausgetauscht werden. Stellantrieb fährt trotz eingestellter Bei der Einstellung der Wegschaltung wurde der Nachlauf ermitteln: Nachlauf = Weg der zurück-...
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Störungsbehebung Tabelle 31: Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06: Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- Mögliche Ursache: gen zu sehen. Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Das Gerät kann mit Einschränkungen weiter betrie- ben werden.
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Konfigurationsfehler Fern vorhanden gen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Interner Fehler Sammelmeldung 14: AUMA Service Interner Fehler vorhanden Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- gen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
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Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN. Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Service aktiv Betrieb über die Serviceschnittstelle (Bluetooth) und Servicesoftware beenden. Servicesoftware AUMA CDT. Gesperrt Stellantrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge- Einstellung und Zustand der Funktion <Freigabe sperrt. der Ortssteuerstelle> prüfen.
11.3. Sicherungen 11.3.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung F1/F2 Tabelle 34: Primärsicherungen F1/F2 (für Netzteil) G-Sicherung F1/F2 AUMA Art.-Nr. Größe 6,3 x 32 mm Wendeschütze 1 A T; 500 V K002.277 Spannungsversorgung ≤ 500 V Wendeschütze 2 A FF; 690 V K002.665...
Störungsbehebung Selbstrückstellende Sicherung als Kurzschlussschutz für externe 24 V DC Versorgung für Kunde (siehe Schaltplan) 11.3.2. Sicherungen austauschen 11.3.2.1. Sicherungen F1/F2 austauschen Stromschlag durch gefährliche Spannung! Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Elektroanschluss von der Stellantriebs-Steuerung abnehmen.
Störungsbehebung Um defekte Sicherungen auszutauschen: Netzteil [3] lösen und vorsichtig her- ausziehen. (Die Sicherungen befinden sich auf der bestückten Seite der Netz- teilplatine.) Beschädigung von Leitungen durch Einklemmen! Funktionsstörungen möglich. Netzteil vorsichtig einbauen, um keine Leitungen einzuklemmen. 11.3.3. Motorschutz (Thermoüberwachung) Zum Schutz gegen Überhitzung und unzulässig hohe Oberflächentemperaturen am Stellantrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter oder Thermoschalter integriert.
Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind im Internet (www.auma.com) zu finden.
Instandhaltung und Wartung Bild 78: Elektroanschluss KL Deckel Schrauben Deckel O-Ring Schrauben (mit Dichtscheiben) im Anschlussrahmen Anschlussrahmen Gewindestifte im Anschlussrahmen Entzündung explosionsfähiger Atmosphäre durch Funkenbildung Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. Vor dem Öffnen der druckfesten Kapselung Gas- und Spannungsfreiheit sicher- stellen.
Die elektrischen Anschlussleitungen müssen unbeschädigt und ordnungsgemäß verlegt sein. Um Korrosionsbildung zu vermeiden evtl. vorhandene Lackschäden sorgfältig ausbessern. Originalfarbe in kleinen Gebinden kann von AUMA geliefert werden. Leitungseinführungen, Stopfbuchsverschraubungen, Verschlusstopfen etc. auf festen Sitz und auf Dichtheit überprüfen. Drehmomente nach Herstellerangaben einhalten.
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Instandhaltung und Wartung Fette und Öle sind in der Regel wassergefährdende Stoffe, die nicht in die Umwelt gelangen dürfen. Demontiertes Material einer geregelten Entsorgung bzw. der getrennten stoffli- chen Verwertung zuführen. Nationale Entsorgungsvorschriften beachten.
Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 13.1. Technische Daten Drehantrieb...
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Verschmutzungsgrad 4 (im geschlossenen Zustand), Verschmutzungsgrad 2 (intern) IEC 60664-1 Schwingungsfestigkeit nach 2 g, von 10 bis 200 Hz (AUMA NORM ), 1g, 10 bis 200 Hz (für Stellantriebe mit integrierter Steuerung IEC 60068-2-6 AMExC oder ACExC) Beständig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage. Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden.
Kategorie III gemäß IEC 60364-4-443 Bemessungsleistung Die Stellantriebs-Steuerung ist auf die Nennleistung des Motors ausgelegt, siehe Typenschild Motor Leistungsteil Standard: Thyristorwendeeinheit für AUMA Leistungsklassen B1 und B2 Option: Thyristorwendeeinheit für AUMA Leistungsklasse B3 Ansteuerung und Rückmeldungen Über Profinet Schnittstelle Profinet Schnittstelle mit zusätzli- 2 freie analoge Eingänge (0/4...
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Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.1: mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Umgebung, unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Kommunikationsschnittstelle Benötigtes Zubehör: AUMA CDT (Inbetriebnahme und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PC) AUMA Assistant App (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug für Android Geräte)
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Die gespeicherten Drehmomentkurven können auf dem Display dargestellt werden. Motorschutzauswertung Standard: Kaltleiterauslösegerät in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor Option: Thermisches Überstromrelais in der Steuerung in Verbindung mit Thermoschaltern im Stellantrieb Elektroanschluss Standard: AUMA Ex-Steckverbinder mit integriertem Klemmenanschluss (Klemmenrahmen) und erweitertem Anschlussraum.
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Anlagentopologie, eine portgranulare Diagnose sowie eine Nachbarschaftserkennung als Grundlage für eine schnelle Inbetriebnahme und einen einfachen Gerätetausch. Profinet Redundanz Standard: (Media Redundancy Protocol) gemäß IEC 62439 (integrierte Switchfunktion in der AC 01.2) Option: Systemredundanz S2 Single NAP Vendor ID Ident Code Profinet Gerätetyp AUMA-Actuator-AC01-2...
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Schutzart nach EN 60529 IP68 Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum der Steuerung abgedichtet (double sealed) Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 96 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich.
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Die Leitungslänge zwischen Stellantrieb und Stellantriebs-Steuerung beträgt max. 100 m. Zur Stellungs- rückmeldung ist im Stellantrieb ein MWG erforderlich. Parametrierprogramm AUMA CDT (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PC) AUMA Assistant App (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug für Android Geräte) Sonstiges Gewicht ca.
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Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
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Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
Zertifikate Zertifikate Zertifikate sind gültig ab dem darauf angegebenen Ausstellungsdatum. Änderungen Information vorbehalten. Aktuell gültige Fassungen werden dem Gerät beigelegt und stehen im Internet unter http://www.auma.com zum Download zur Verfügung. 15.1. Einbauerklärung und EU-Konformitätserklärung...
Europa AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda. FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100 AUMA Riester GmbH & Co. KG auma@auma.fi geral@aumalusa.pt www.auma.fi Werk Müllheim SAUTECH DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L.
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AUMA weltweit Amerika AUMA Actuators (China) Co., Ltd. FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058 Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com...
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Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y008.993/001/de/1.20 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...