Proof-Test (Überprüfung Auf Sichere Funktion Des Stellantriebs) - Auma SA 07.2 Handbuch

Prüfungen und Wartung
8.4. Proof-Test (Überprüfung auf sichere Funktion des Stellantriebs)
Information
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2. Durchführung des PVST unter Verwendung der PVST-Funktion der AC.2-SIL:
Ist die Standardsteuerung der AC.2-SIL mit einem PVST-Eingang konfiguriert,
so kann auch dieser unter bestimmten Umständen für die Diagnose des sicher-
heitsrelevanten Teils der Steuerung verwendet werden.
Voraussetzungen und notwendige Einstellungen:
- Zusätzliche rückwirkungsfreie Endlagenschalter für sichere Endlagenrück-
meldung sind vorhanden und auf die Sicherheits-SPS verdrahtet.
- Ein digitaler Eingang (von den anderen Eingängen galvanisch getrennt)
der Standardsteuerung ist auf folgenden Wert konfiguriert: PVST ausführen
(949)
- Die Sicherheits-SPS steuert den PVST-Eingang direkt an oder erhält
ebenfalls das Steuersignal, wenn der PVST-Eingang angesteuert wird.
- Der PVST erfolgt unter folgender Einstellung der Betriebsart: Parameter
PVST Betriebsart M0889 = Endlagenprüfung
- Der PVST darf nur aus einer der beiden Endlagen heraus erfolgen.
- Der Parameter PVST Fahrzeit M0890 muss > 4 Sekunden betragen.
- Die Meldungen PVST Error (953) und PVST Abbruch (954) der Standard-
steuerung werden über digitale Ausgänge (von den anderen Ausgängen
galvanisch getrennt) der Standardsteuerung an die Sicherheits-SPS ge-
meldet.
Der PVST wird entweder direkt von der Sicherheits-SPS am PVST-Eingang
der Standardsteuerung angefordert oder das Signal zur Anforderung des PVST
wird ebenfalls an die Sicherheits-SPS geleitet. Während die AC.2-Standard-
steuerung den PVST durchführt überwacht die Sicherheits-SPS ob
- sich der Antrieb zu Beginn des PVST in einer der beiden Endlagen befun-
den hat (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmeldung).
- sich der Antrieb innerhalb der eingestellten PVST Fahrzeit aus der Endlage
heraus bewegt hat (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmel-
dung).
- Ob während der PVST Fahrzeit ein Fehler über das SIL-Fehlerrelais (SIL-
Modul:
SIL-Fehler
Nur wenn sich der Antrieb zu Beginn des PVST in einer Endlage befunden hat,
sich während des PVST aus dieser Endlage heraus bewegt hat, von der Stan-
dardsteuerung kein PVST Error (953) oder PVST Abbruch (954) sowie vom
SIL-Modul kein
SIL-Fehler
Sollte dies nicht der Fall sein, muss das Gerät nach den in Kapitel <Proof-Test>
genannten Schritten überprüft werden.
Durch die Durchführung eines PVST findet eine Diagnose vieler sicherheitsbezogener
Komponenten statt. Daher können die Sicherheitskennzahlen gegenüber einer
Anwendung ohne bzw. mit geringer Diagnose verbessert werden.
Mit dem Proof-Test werden die sicherheitsbezogenen Funktionen des Stellantriebs
und der Stellantriebs-Steuerung geprüft.
Der Proof-Test soll gefährliche Fehler aufdecken, die sonst bis zum Auslösen einer
Sicherheitsfunktion unentdeckt bleiben und dann zu einer Gefahr werden könnten.
Während der Durchführung des Proof-Tests steht die Sicherheitsfunktion kurzzeitig
nicht zur Verfügung.
Der Proof-Test beinhaltet je nach Ausführung und Konfiguration folgende
Prüfungen:
1. Safe ESD Sicherheitsfahrt (sicheres ÖFFNEN/SCHLIESSEN) prüfen.
2. SIL-Fehlermeldung "Antriebsüberwachung" prüfen.
3. Safe ESD Reaktion auf Meldungen "Motorschutz (Thermofehler)" prüfen.
4. Safe ESD Reaktion auf "wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz" prüfen
(Auswertung Weg und/oder Drehmoment).
5. Safe ESD Reaktion auf "Abschaltung in der Weg-Endlage" prüfen (Auswertung
Weg) für Stellantriebe mit elektromechanischer Steuereinheit.
SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
) gemeldet wurde.
gemeldet wurde, war der PVST erfolgreich.
Drehantriebe
SAR 16.2