Sichere Ein- Und Ausgänge; Redundanter Systemaufbau - Auma SA 07.2 Handbuch

Sicherheitstechnisches Systeme und Sicherheitsfunktionen
4.3. Sichere Ein- und Ausgänge
4.4.

Redundanter Systemaufbau

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Safe STOP Funktion: sicherer STOPP
- Ein Fahrbefehl der Standard-Steuerung (in Richtung AUF oder ZU) wird
nur dann ausgeführt, wenn ein zusätzliches Freigabsignal für den Fahrbe-
fehl anliegt.
- Falls das Freigabesignal fehlt, wird eine Fahrt in Richtung AUF bzw. ZU
gestoppt (Motor wird abgeschaltet).
Safe ESD Funktion kombiniert mit Safe STOP Funktion
- Die Safe ESD Funktion besitzt höhere Priorität, d.h. bei gleichzeitiger Ak-
tivierung beider Funktionen fährt der Stellantrieb in die konfigurierte
Richtung (AUF/ZU).
Die verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten der Sicherheitsfunktionen sind im
Kapitel <Konfiguration (Einstellung)/Ausführung> beschrieben.
Sichere Eingänge für sicheres ÖFFNEN/SCHLIESSEN (Safe ESD Funktion):
Safe ESDa
Safe ESDb
Sichere Eingänge für sicheren Stopp (Safe STOP Funktion):
Safe STOP AUF
Safe STOP ZU
Sichere Ausgänge (Anzeige, dass die Sicherheitsfunktion möglicherweise nicht
ausgeführt werden kann:
SIL Fehler
SIL Bereit
Weitere Informationen zu den sicheren Ein- und Ausgängen siehe Kapitel
<Konfiguration (Einstellung)/Ausführung> und Kapitel <Installation>.
Neben dem bereits beschriebenen typischen sicherheitstechnischen System mit
einem Stellantrieb kann zur weiteren Erhöhung der Sicherheit auch ein zweiter,
redundanter Stellantrieb mit Stellantriebs-Steuerung in Ausführung SIL in das
sicherheitstechnische System eingebaut werden. Welche Variante gewählt werden
muss ist vom Gesamtsystem abhängig. Mit den hier abgebildeten, redundanten
Systemaufbauten erreicht der Stellantrieb und die Stellantriebs-Steuerung gemäß
IEC 61508 die Sicherheitsanforderungsstufe SIL 3.
Bild 2: Redundantes System mit Safe ESD für sicheres SCHLIESSEN
SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
Drehantriebe
SAR 16.2