Safe Esd Reaktion Auf Abschaltung In Der Drehmoment-Endlage; Safe Esd Reaktion Auf Keine Abschaltung - Auma SA 07.2 Handbuch

Checklisten
Tabelle 21: Proof-Test-Checkliste
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
Safe ESDa
2. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
3. Warten bis Antrieb Wegschalter auslöst.
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde bei Erreichen des Wegschal-
ters ZU gestoppt?
Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.7. Safe ESD Reaktion auf Abschaltung in der Drehmoment-Endlage (Auswertung Drehmoment
nach Weg)
Tabelle 22: Proof-Test-Checkliste
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb über die Standardsteuerung in Endlage
ZU gefahren (bis Weg-Endschalter ausgelöst hat)?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
3. + 4. Drehmomentschalter ZU wurde betätigt und
bei betätigtem Schalter die Sicherheitsfahrt ausgelöst?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR gedreht?)
Safe ESDa
(Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht ausgelöst?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
Safe ESDa
5. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
6. Schaltwerkraum geschlossen?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.8.

Safe ESD Reaktion auf keine Abschaltung"

44
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
Safe ESDb
und
Safe ESDb
und
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion "sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion "sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration "SIL-Abschaltart"
= Abschaltung in der Drehmoment-Endlage"
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = offen)
Safe ESDb
und
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
SA 07.2
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
✓ 1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
✓ Safe ESDa
2. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
Ja 3. Warten bis Antrieb Wegschalter auslöst.
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein
Sicherheitsfahrt wurde bei Erreichen des Wegschal-
ters AUF gestoppt?
✓ Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
✓ 1. Antrieb über die Standardsteuerung in Endlage
AUF gefahren (bis Weg-Endschalter ausgelöst hat)?
✓ 2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
✓ 3. + 4. Drehmomentschalter AUF wurde betätigt und
bei betätigtem Schalter die Sicherheitsfahrt ausgelöst?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL gedreht?)
Safe ESDa
(Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?)
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein Sicherheitsfahrt wurde nicht ausgelöst?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Ja
Nein Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
✓ Safe ESDa
5. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
✓ 6. Schaltwerkraum geschlossen?
Drehantriebe
SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2
✎
Safe ESDb
und
Safe ESDb
und
✎
Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = offen)
Safe ESDb
und
✓
✓
Ja
Nein
Ja
Nein
✓
✓
✓
✓
Ja
Nein
Ja
Nein
✓
✓