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Auma SA 16.2 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Drehantriebe
SA 07.2
SA 16.2/SAR 07.2
SAR 16.2
Steuereinheit: elektromechanisch
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.1 Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Auma SA 16.2

  • Seite 1 Drehantriebe SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inhaltsverzeichnis 5.2.4 Bus-Anschlussraum öffnen 5.2.5 Busleitungen anschließen 5.2.6 Bus-Anschlussraum schließen 5.3. Zubehör zum Elektroanschluss 5.3.1 Steuerung auf Wandhalter 5.3.2 Halterahmen 5.3.3 Schutzdeckel 5.3.4 Double Sealed Zwischenrahmen 5.3.5...
  • Seite 4 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung 12.3. Profibus DP-Schnittstelle 12.4. Einsatzbedingungen 12.5. Zubehör 12.6. Sonstiges Ersatzteilliste.......................... 13.1. Drehantrieb SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Einsatzbereich In Ex-Zone 22 (Option)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Sicherheitshinweise AC 01.1 Intrusive Profibus DP Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
  • Seite 7: Hinweise Und Symbole

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Sicherheitshinweise Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die...
  • Seite 8: Identifizierung

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Identifizierung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Identifizierung Typenschild Jede Geräte-Komponente (Antrieb, Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 1: Anordnung der Typenschilder Typenschild Antrieb Typenschild Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild...
  • Seite 9: Kurzbeschreibung

    Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb, der auf die Armatur ein Drehmoment über mindestens eine volle Umdrehung überträgt. Er kann Schubkräfte aufnehmen. AUMA Drehantriebe werden elektromotorisch angetrieben und können in Verbindung mit der Anschlussform A Schubkräfte aufnehmen. Für manuelle Betätigung ist ein Handrad vorhanden.
  • Seite 10: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Transport, Lagerung und Verpackung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Transport, Lagerung und Verpackung Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
  • Seite 11: Montage

    SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Montage Montage Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handräder ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitge- liefert.
  • Seite 12: Drehantrieb (Mit Anschlussformen B1 B4 Oder E) An Armatur/Getriebe Bauen

    Anschlussform für steigende, nicht drehende Spindel Zur Aufnahme von Schubkräften geeignet Information Zur Anpassung der Antriebe an bauseits vorhandene Anschlussformen A mit Flanschgrößen F10 und F14 der Baujahre 2009 und älter ist ein Adapter erforderlich. Dieser kann bei AUMA bestellt werden.
  • Seite 13: Gewindebuchse Fertigbearbeiten

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Montage 4.3.2.1 Gewindebuchse fertigbearbeiten Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich. Bild 6: Aufbau Anschlussform A Gewindebuchse Lager [2.1] Lagerscheibe [2.2] Lagerkranz Zentrierring Zentrierring [3] aus Anschlussform herausdrehen.
  • Seite 14: Drehantrieb (Mit Anschlussform A) An Armatur Bauen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.1 Intrusive Profibus DP 4.3.2.2 Drehantrieb (mit Anschlussform A) an Armatur bauen Bild 7: Montage mit Anschlussform A Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Antrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] lösen und Anschlussform A [2] abnehmen.
  • Seite 15: Zubehör Zur Montage

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Montage Zubehör zur Montage 4.4.1 Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel — Option — Bild 8: Montage Spindelschutzrohr Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindelschutzrohr Dichtring Gewinde mit Hanf, Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten.
  • Seite 16: Montagepositionen Ändern

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bild 10: Montagepositionen C und D 4.5.1 Montagepositionen ändern Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Schrauben lösen und Ortssteuerstelle abnehmen. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist, O-Ring richtig einlegen.
  • Seite 17: Elektroanschluss

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Elektroanschluss Grundlegende Hinweise Gefahr bei fehlerhaftem Elektroanschluss Bei Nichtbeachtung können Tod, schwere gesundheitliche Schäden oder Sachschä- den die Folgen sein. Elektroanschluss darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen.
  • Seite 18 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.1 Intrusive Profibus DP Motorleitungen sind störbehaftet. Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand zueinander verlegen. Die Störfestigkeit von Signal- und Busleitungen erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden.
  • Seite 19: Anschluss Mit Auma Rundsteckverbinder

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Buskabel, wenn möglich, in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten Lei- tungsschacht verlegen. Darauf achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten am Bus gibt (Potentialausgleich durchführen).
  • Seite 20: Leitungen Anschließen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.1 Intrusive Profibus DP Kabelverschraubungen [8] passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP... ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden. Beispiel: Typen- schild Schutzart IP 68.
  • Seite 21: Anschlussraum Schließen

    Anschlussgehäuse [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.2.4 Bus-Anschlussraum öffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.
  • Seite 22: Busleitungen Anschließen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bild 16: AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Deckel (Bus-Anschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen.
  • Seite 23 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Bild 18: Anschlussplatine (Standard-Ausführung) [S1] Busabschluss Kanal 1 [X1] Kanal 1: ↑ vom vorherigen Gerät [X2] Kanal 1: ↓ zum nächsten Gerät [X3] Schirmklemme Bild 19: Anschlussplatine (Ausführung mit Überspannungsschutz)
  • Seite 24 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bild 20: Anschlussplatine (Ausführung für Redundanz) [S1] Busabschluss Kanal 1 [S2] Busabschluss Kanal 2 [S3] Redundanz [X1] Kanal 1: ↑ vom vorherigen Gerät [X2] Kanal 1: ↓ zum nächsten Gerät...
  • Seite 25: Bus-Anschlussraum Schließen

    Ausführungen mit Potentiometer im Antrieb sind nicht geeignet. Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW1. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirm- te Verbindungsleitungen verwenden. Sind Verbindungsleitungen z.B. von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden (XA-XM-XK, siehe Schaltplan), müssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationsprüfung...
  • Seite 26: Schutzdeckel

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bild 22: Halterahmen 5.3.3 Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden. 5.3.4 Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschraubungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere eindringen.
  • Seite 27: Bedienung

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bedienung Bedienung Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden. Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekuppelt.
  • Seite 28: Bedienung Von Fern

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bild 27: Ortssteuerstelle Drucktaster AUF Drucktaster STOP Drucktaster ZU Drucktaster Reset Wahlschalter Meldeleuchten/LEDs Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! Verbrennungsgefahr Oberflächentemperatur prüfen und ggf.
  • Seite 29: Menüführung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bedienung Menüführung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle können Einstellungen angezeigt, verändert und verschiedene Anzeigen im Display sichtbar gemacht werden.
  • Seite 30: Passwort Eingeben

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Die aktive Gruppe wird rechts oben im Display angezeigt. Von Gruppe in Gruppe wechseln: drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten bis Gruppe erscheint. Von Gruppe...
  • Seite 31: Sprache Im Display Ändern

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Bedienung Sprache im Display ändern Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) SPRACHE/KONTRAST (M00) ANZEIGEN (M00) AENDERN (M01) SPRACHE (M010) Standardwert: DEUTSCH Einstellbereich: DEUTSCH, PORTUGIESISCH, ITALIENISCH, SPANISCH, FRANZOESISCH, ENGLISCH, TUERKCE, POLSKI, MAGYAR Schritt für Schritt:...
  • Seite 32 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk). Anzeige zeigt: AENDERN M010 SPRACHE LCD KONTRAST drücken. Anzeige zeigt eingestellten Wert: AENDERN M010 SPRACHE DEUTSCH :EDIT C:ESC nochmal drücken, um in den Editiermodus zu wechseln.
  • Seite 33: Anzeigen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Anzeigen Anzeigen Status-Anzeigen im Display Die Status-Anzeigen im Display zeigen vor Ort aktuelle Betriebszustände sowie Fehler und Warnungen. In diesem Abschnitt sind die Anzeigen für die Betriebszustände beschrieben. Fehler und Warnungen sind im Kapitel <Fehlermeldungen und Warnungen>...
  • Seite 34: Drehmomentanzeige Ändern

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.1 Intrusive Profibus DP IST ZU Endlage ZU erreicht. IST SOLL Sollposition (nur bei Regelantrieben). 7.1.2 Drehmomentanzeige ändern Die Drehmomentanzeige kann in Prozent, Newtonmeter (Nm) oder in Lbs/ft erfolgen.
  • Seite 35: Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Anzeigen Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige — Option — Die mechanische Stellungsanzeige: zeigt kontinuierlich die Armaturenstellung (Die Anzeigescheibe [2] dreht sich beim Durchfahren des Stellwegs von AUF nach ZU oder umgekehrt um ca. 180° bis 230°.) zeigt, ob der Antrieb läuft (Laufanzeige)
  • Seite 36: Meldungen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Meldungen AC 01.1 Intrusive Profibus DP Meldungen Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren.
  • Seite 37: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 38 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP Die Drehmomentschaltung wird auf das gewünschte Abschaltmoment eingestellt. Drehmomentabhängiges Nach Erreichen des Abschaltmomentes wird der Stellantrieb abgeschaltet. Abschalten Die Wegschaltung dient zur Signalisierung und muss so eingestellt sein, dass sie kurz vor Erreichen des eingestellten Abschaltmoments anspricht.
  • Seite 39 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) drücken. Anzeige zeigt: ABSCHALTART M110 ANZEIGEN AENDERN kann zwischen ANZEIGEN AENDERN gewechselt werden. Anzeigen oder ändern? Abschaltart anzeigen: weiter mit 7. Abschaltart ändern: weiter mit 10.
  • Seite 40 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP drücken. Anzeige zeigt: PASSWORT EINGEBEN 0 * * * :EDIT C:ESC 12. Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk). AENDERN M1110 ENDLAGE AUF...
  • Seite 41: Busadresse (Slaveadresse) Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 15. Neuen Wert einstellen: drücken. 16. Wert übernehmen oder abbrechen? Wert übernehmen: drücken. Vorgang abbrechen ohne Wert zu übernehmen: drücken. Anzeige zeigt: AENDERN M1110...
  • Seite 42 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP drücken. Anzeige zeigt: HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN drücken. Anzeige zeigt: EINSTELLUNGEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG ORTSSTEUERSTELLE PROFIBUS DP1 (M1B) wählen: mehrmals drücken. Anzeige zeigt: EINSTELLUNGEN UEBERWACHUNG...
  • Seite 43 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) drücken. Slaveadresse ändern: Anzeige zeigt: PROFIBUS DP1 M1B1 ANZEIGEN AENDERN drücken. Anzeige zeigt: PASSWORT EINGEBEN 0 * * * :EDIT C:ESC 13. Passwort eingeben: drücken = 0000 (Passwort ab Werk).
  • Seite 44: Schaltwerkraum Öffnen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP 18. Zurück zur Status-Anzeige: mehrmals drücken, bis Anzeige zeigt. Information: Bei Baugruppenredundanz (Option) kann die Einstellung der Busadresse für die 2. Feldbus-Schnittstelle in gleicher Weise vorgenommen werden wie für die 1.
  • Seite 45: Wegschaltung Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 43: Drehmoment-Messköpfe Messkopf schwarz für Drehmoment Richtung ZU Messkopf weiß für Drehmoment Richtung AUF Sicherungsschrauben Skalenscheiben Beide Sicherungsschrauben [3] an Zeigerscheibe lösen. Skalenscheibe [4] durch Verdrehen auf das erforderliche Drehmoment einstellen (1 da Nm = 10 Nm).
  • Seite 46: Endlage Auf (Weißes Feld) Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP Handrad ca. ½ Umdrehung (Nachlauf) zurückdrehen. Einstellspindel [1] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [2] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [2] um jeweils 90°.
  • Seite 47: Laufrichtung Zu (Schwarzes Feld) Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Information Die Zwischenstellungsschalter geben nach 177 Umdrehungen (Steuereinheit für 1 500 U/Hub) bzw. 1 769 Umdrehungen (Steuereinheit für 1 5 000 U/Hub) den Kontakt wieder frei.
  • Seite 48: Wegschaltung Prüfen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP Antrieb in Laufrichtung ZU einschalten und Drehrichtung beobachten: mit Anzeigescheibe: Schritt 4 ohne Anzeigescheibe: Schritt 5 (Hohlwelle) Vor Erreichen der Endlage abschalten. Mit Anzeigescheibe: Drehrichtung beobachten.
  • Seite 49: Referenzfahrt Stellungsrückmeldung Durchführen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Antrieb über Drucktaster AUF - HALT - ZU betätigen. Die Wegschaltung ist richtig eingestellt, wenn (Standard-Signalisierung): die gelbe Meldeleuchte/LED1 in Endlage ZU leuchtet die grüne Meldeleuchte/LED5 in Endlage AUF leuchtet die Meldeleuchten nach Fahrt in Gegenrichtung wieder erlöschen...
  • Seite 50: Elektronischer Stellungsgeber Rwg Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP Feinabstimmung des 0-Punktes an externem Einstellpotentiometer (für Fernan- zeige) durchführen. 9.10 Elektronischer Stellungsgeber RWG einstellen — Option — Der elektronische Stellungsgeber RWG dient zur Erfassung der Armaturenstellung.
  • Seite 51: Mechanische Stellungsanzeige Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.11 Mechanische Stellungsanzeige einstellen — Option — Anzeigescheibe auf Welle aufstecken. Armatur in Endlage ZU fahren. Untere Anzeigescheibe verdrehen, bis Symbol (ZU) mit Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt.
  • Seite 52 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.1 Intrusive Profibus DP Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen.
  • Seite 53: Störungsbehebung

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Störungsbehebung 10.1 Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 9: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Untersetzungsgetriebe tauschen.
  • Seite 54: Status-Anzeige S1 - Fehler

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.1 Intrusive Profibus DP 100 % FEHLER, ERR Tabelle 10: Beschreibung der Fehlermeldungen Meldung Beschreibung Abhilfe FEHLER, ERR Es ist ein Fehler aufgetreten. Für weitere Informationen drücken und zur Status-Anzeige wechseln.
  • Seite 55: Status-Anzeige S2 - Warnungen

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Meldung Beschreibung Abhilfe THERMO FEHLER Motorschutz hat angesprochen. Abkühlen, abwarten. Wenn die Fehlermeldung nach Abkühlen weiter angezeigt wird: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen oder Fehlermeldung über Drucktaster Reset zurücksetzen.
  • Seite 56: Status-Anzeige S3 - Ursachen Für Fehlermeldung Nicht Bereit Fern

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Meldung Beschreibung Abhilfe SIGBR.PARINT1 ANIN1 Signalbruch analoger Eingang 1 der paralle- Verdrahtung prüfen. len Schnittstelle (nur bei Kombination Feld- bus-/ Standard-Schnittstelle). SIGBR.PARINT1 ANIN2 Signalbruch analoger Eingang 2 der paralle- Verdrahtung prüfen.
  • Seite 57: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Bild 56: Zugang zu Sicherungen Deckel Rückseite Elektroanschluss Primärsicherungen Netzteil F1/F2 G-Sicherung F1/F2 AUMA Art.-Nr. Größe 6,3 x 32 mm Wendeschütze 1 A T; 500 V K002.277...
  • Seite 58 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Die Quittierung kann erfolgen: über den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT. oder mit dem Reset-Befehl über den Feldbus. Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
  • Seite 59: Instandhaltung Und Wartung

    Anlagenbauer oder Anlagenbetreiber dazu autorisiert wurde. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. Service AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen> und im Internet (www.auma.com) zu finden. 11.1 Vorbeugende Maßnahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb...
  • Seite 60: Entsorgung Und Recycling

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Instandhaltung und Wartung AC 01.1 Intrusive Profibus DP Fettwechsel erfolgt bei der Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren. Bei häufiger Betätigung (Steuerbetrieb) in der Regel nach 6 8 Jahren.
  • Seite 61: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 12.1...
  • Seite 62 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.1 Intrusive Profibus DP Armaturenanschluss Standard: B1 nach EN ISO 5210 Optionen: A, B2, B3, B4 nach EN ISO 5210 A, B, D, E nach DIN 3210 C nach DIN 3338...
  • Seite 63: Ausstattung Und Funktionen Stellantriebs-Steuerung

    Kategorie III gemäß IEC 60 364-4 443 1) 2) Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1 Optionen: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A2 Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklassen B1, B2 und B3...
  • Seite 64 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.1 Intrusive Profibus DP Ortssteuerstelle Standard: Wahlschalter ORT - AUS - FERN (abschließbar in allen drei Stellungen) Drucktaster AUF - HALT - ZU - RESET 5 Meldeleuchten: Endlage und Laufanzeige ZU (gelb), Drehmomentfehler ZU (rot), Motorschutz ange- sprochen (rot), Drehmomentfehler AUF (rot), Endlage und Laufanzeige AUF (grün)
  • Seite 65: Profibus Dp-Schnittstelle

    Siehe Typenschild Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät Störungen der Versorgungsspannung (z.B. Spannungseinbrüche) führen während einer einstellbaren Zeitdauer (Werkseinstellung 10 Sekunden) nicht zu einer Fehlermeldung.
  • Seite 66 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.1 Intrusive Profibus DP Befehle und Meldungen der Feldbus-Schnittstelle Prozessabbild Ausgang (Ansteu- AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert , RESET erbefehle) Prozessabbild Eingang (Rück- Endlage AUF, ZU meldungen) Stellungs-Istwert Drehmoment-Istwert...
  • Seite 67: Einsatzbedingungen

    Verwendung in Innenräumen und Außenbereich zulässig Schutzart nach EN 60529 Standard: IP 68 mit AUMA Drehstrommotor/Wechselstrommotor Die Schutzart IP 68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 96 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich...
  • Seite 68: Sonstiges

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.1 Intrusive Profibus DP 12.6 Sonstiges EU-Richtlinien Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): (2004/108/EG) Niederspannungsrichtlinie: (2006/95/EG) Maschinenrichtlinie: (2006/42/EG)
  • Seite 69: Ersatzteilliste

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Ersatzteilliste Ersatzteilliste 13.1 Drehantrieb SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2...
  • Seite 70 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 71: Stellantriebs-Steuerung Aumatic Ac 01.1 Mit Auma Rundsteckverbinder (Sd-Bus)

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Ersatzteilliste 13.2 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus)
  • Seite 72 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 73: Zertifikate

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Zertifikate Zertifikate 14.1 Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 74 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP...
  • Seite 75 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP...
  • Seite 76: Stichwortverzeichnis

    SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch Stichwortverzeichnis AC 01.1 Intrusive Profibus DP Stichwortverzeichnis GSD-Datei Gewindebuchse Abschaltart Abschaltmoment Halterahmen Abschirmung (Buskabel) Handbetrieb Absicherung bauseits Handrad Aderdurchmesser (Buskabel) Aderquerschnitt (Buskabel) Identifizierung Anschlussform A Inbetriebnahme Anschlussform B, B1, B2, B3,...
  • Seite 77 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.1 Intrusive Profibus DP Stichwortverzeichnis S0/S6 - Betrieb Schalter prüfen Schaltplan 9 , 17 Schmierung Schutzart Schutzdeckel Schutzmaßnahmen Service Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise/Warnun- Slaveadresse Spannungsversorgung Spindelschutzrohr Sprache im Display Status-Anzeigen (im Display)
  • Seite 78: Adressen

    AUMA BENELUX B.V. DE 76344 Eggenstein NL 2314 XT Leiden Tel +49 721 78 15 93 38 Tel +31 71 581 40 40 AUMA Riester GmbH & Co. KG Udo.Hess@auma.com Fax +31 71 581 40 49 office@benelux.auma.com Werk Müllheim Büro Baden-Württemberg www.auma.nl...
  • Seite 79 Afrika Corsusa International S.A.C. Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. PE Miraflores - Lima TH 10120 Yannawa Bangkok AUMA South Africa (Pty) Ltd. Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 Tel +66 2 2400656 ZA 1560 Springs Fax +511444-3664 Fax +66 2 2401095 Tel +27 11 3632880 corsusa@corsusa.com...
  • Seite 80 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln Postfach 1151 D 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Y005.310/001/de/3.12 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Sa 07.2Sar 07.2Sar 16.2

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