Safe Esd Reaktion Auf Wegabhängige Abschaltung Mit Überlastschutz; Stellantrieb Wieder In Mittelstellung Bzw. In Ausreichende Entfernung Zu Den Endlagen Gefahren - Auma SA 07.2 Handbuch

Checklisten
Konfiguration
SIL Motorschutz aktiv
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
7. Simulation zurückgesetzt bzw. das Simulationsme-
nü verlassen und den Wahlschalter in die ursprüngli-
che Stellung zurückgestellt?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.4. Safe ESD Reaktion auf wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz" (Auswertung Weg
und/oder Drehmoment)
Tabelle 19: Proof-Test-Checkliste
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
3. Eingangssignale Safe ESDa
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
4. Wegschalter ZU betätigt und gehalten bis Punkt
5.1 durchgeführt wurde?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
Safe ESDa
5.1 Eingangssignale
ESDb
auf +24 V DC (High) gesetzt?
5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
7. Drehmomentschalter ZU betätigt und gehalten bis
Punkt 8 durchgeführt wurde?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
Display leuchtet rot?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
42
Safe ESDb
und
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion "sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion "sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration "SIL-Abschaltart"
= wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz"
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
und Safe ESDb
Safe
und
Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = geschlos-
SA 07.2
✎ Konfiguration
SIL Motorschutz inaktiv
✓
6. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
✓ 7. Simulation zurückgesetzt bzw. das Simulationsme-
nü verlassen und den Wahlschalter in die ursprüngli-
che Stellung zurückgestellt?
✎ Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
✓ 1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
✓ 2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
✓ 3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
✓ 4. Wegschalter AUF betätigt und gehalten bis Punkt
5.1 durchgeführt wurde?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL gedreht?)
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
✓
5.1 Eingangssignale
ESDb
auf +24 V DC (High) gesetzt?
✓ 5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
✓ 5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
✓
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
Nein
✓ 7. Drehmomentschalter AUF betätigt und gehalten
bis Punkt 8 durchgeführt wurde?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL gedreht?)
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
Display leuchtet rot?
Ja ➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Nein SIL Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
SA 16.2/SAR 07.2
Safe ESDa Safe ESDb
und
Safe ESDa und Safe ESDb
Safe ESDa Safe
und
Safe ESDa Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = geschlos-
Drehantriebe
SAR 16.2
✎
✓
✓
✎
✓
✓
✓
Ja
Nein
✓
Ja
Nein
✓
✓
✓
✓
Ja
Nein
✓
Ja
Nein
Ja
Nein