Auma SA 07.2 Handbuch Seite 28

Prüfungen und Wartung
Information
Prüfablauf
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Bei einer Safe ESD Fahrt muss der Stellantrieb bei Erreichen der über die
Wegschaltung eingestellten Position stoppen. Eine Safe ESD Fahrt muss auch
gestoppt werden, wenn das über die Drehmomentschaltung eingestellte
Abschaltmoment überschritten wird.
Die Prüfung erfolgt über die roten Testknöpfe [1] und [2] der Steuereinheit. Über
diese können die Schalter von Hand betätigt werden:
Bild 12: elektromechanische Steuereinheit
Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR drehen: Wegschalter ZU löst aus.
Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR drehen: Drehmomentschalter ZU löst aus.
Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL drehen: Wegschalter AUF löst aus.
Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL drehen: Drehmomentschalter AUF löst aus.
Wird einer der Testknöpfe (DSR/DÖL) gedreht ohne dass eine Sicherheitsfahrt
ausgeführt wird erfolgt eine SIL-Fehlermeldung!
1. Stellantrieb in Mittelstellung bzw. in ausreichende Entfernung zu den Endlagen
fahren.
2. Schaltwerkraum öffnen.
3. Sicherheitsfahrt auslösen:
Dazu Eingangssignal
Abschaltung über Wegschalter prüfen:
4. Wegschalter betätigen und betätigt halten, bis die Prüfung beendet ist:
Bei Konfiguration "sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU):
Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR drehen.
Bei Konfiguration "sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF):
Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL drehen.
Die Sicherheitsfunktion reagiert auf die Signale der Wegschalter korrekt, wenn
die Sicherheitsfahrt gestoppt wird.
5. Nach der Auswertung der Wegschaltung:
5.1 Eingangssignale
setzen.
5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von FERN in die Endlage AUF
und anschließend in die Endlage ZU fahren. (Dadurch wird die Positionie-
rung neu erfasst).
5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausreichende Entfernung zu
den Endlagen fahren.
Abschaltung über Drehmomentschalter prüfen:
6. Sicherheitsfahrt auslösen:
Dazu Eingangssignal
SA 07.2
und
Safe ESDa Safe ESDb
Safe ESDa und Safe ESDb
Safe ESDa und Safe ESDb
Drehantriebe
SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2
auf 0 V (Low) setzen.
auf +24 V DC (High)
auf 0 V (Low) setzen.