Safe Stop Funktion - Auma SA 07.2 Handbuch

Drehantriebe
SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
Tabelle 23: Proof-Test-Checkliste
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
4. Wegschalter ZU wurde betätigt?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
Safe ESDa
5.1 Eingangssignale
ESDb vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC
(High) gesetzt?
5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
7. Drehmomentschalter ZU wurde betätigt?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
Display leuchtet rot?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
8. Eingangssignale Safe ESDa
vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC (High) ge-
setzt?
9. Drehmomentfehler der Standardsteuerung quittiert?
10. Schaltwerkraum geschlossen?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.9.

Safe STOP Funktion

SAR 16.2
Stellantrieb mit elektromechanische Steuereinheit:
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion "sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion "sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration "SIL-Abschaltart"
= keine Abschaltung"
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
Safe ESDb
und
Safe
und
Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = geschlos-
und Safe ESDb
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Konfigurationen "SIL-Funktion" = "Safe STOP ZU/AUF" (sicherer Stopp).
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
✓ 1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
✓ 2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
✓ Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
✓ 4. Wegschalter AUF wurde betätigt?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL gedreht?)
Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Nein Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
✓
5.1 Eingangssignale
ESDb vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC
(High) gesetzt?
✓ 5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
✓ 5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
✓ Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
✓ 7. Drehmomentschalter AUF wurde betätigt?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Ja
Nein Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
Display leuchtet rot?
Ja ➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Nein SIL Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
✓ 8. Eingangssignale Safe ESDa
vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC (High) ge-
setzt?
✓ 9. Drehmomentfehler der Standardsteuerung quittiert?
✓ 10. Schaltwerkraum geschlossen?
Safe ESDb
und
Safe ESDa Safe
und
Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = geschlos-
und Safe ESDb
Checklisten
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✓
✓
✓
Ja
Nein
✓
Ja
Nein
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✓
Ja
Nein
Ja
Nein
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✓
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