Auma SA 07.2 Handbuch Seite 29

Drehantriebe
SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
8.4.5. Safe ESD Reaktion auf Abschaltung in der Weg-Endlage" prüfen (Auswertung Weg) – für Stel-
lantriebe mit elektromechanischer Steuereinheit
Konfiguration
Prüfverfahren
Prüfablauf
SAR 16.2
7. Drehmomentschalter betätigen und betätigt halten, bis die Prüfung beendet ist:
Bei Konfiguration "sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU):
Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR drehen.
Bei Konfiguration "sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF):
Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL drehen.
Die Sicherheitsfunktion reagiert auf die Signale der Drehmomentschalter korrekt,
wenn:
- die Sicherheitsfahrt gestoppt wird.
- über den Ausgang
- das Display rot leuchtet.
8. Nach der Prüfung Eingangssignale
DC (High) setzen.
9. Drehmomentfehler der Standardsteuerung quittieren.
10. Schaltwerkraum schließen.
Diese Prüfung ist bei folgenden Ausführungen bzw. Konfigurationen erforderlich:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion "sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion "sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration "SIL-Abschaltart"
= Abschaltung in der Weg-Endlage"
(Sicherheitsfahrt wird durch Auslösen der Wegschalter gestoppt)
Bei dieser Prüfung wird die Reaktion der Safe ESD Funktion auf das Auslösen der
Wegschalter während einer Sicherheitsfahrt geprüft.
Bei einer Safe ESD Fahrt muss der Stellantrieb bei Erreichen der über die
Wegschaltung eingestellten Position stoppen.
Die Prüfung erfolgt über die roten Testknöpfe [1] und [2] der Steuereinheit. Über
diese können die Schalter von Hand betätigt werden:
Bild 13: elektromechanische Steuereinheit
Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR drehen: Wegschalter ZU löst aus.
Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL drehen: Wegschalter AUF löst aus.
1. Stellantrieb in Mittelstellung bzw. in ausreichende Entfernung zu den Endlagen
fahren.
2. Schaltwerkraum öffnen.
3. Sicherheitsfahrt auslösen:
Dazu Eingangssignal
eine SIL-Fehlermeldung erfolgt.
SIL-Fehler
Safe ESDa
und
Safe ESDa
Prüfungen und Wartung
und Safe ESDb
auf 0 V (Low) setzen.
Safe ESDb
auf +24 V
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