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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
9.3.4
Verwendung der Dienste "Read request" und "Write request" (Beispiel)
Überprüfung der
Kommunikation
198
HINWEIS
•
Stellen Sie sicher, dass der "Expert-Mode" aktiviert wurde.
•
Beachten Sie hierzu das Kapitel "Inbetriebnahme".
Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit den CTT2-Diensten "Write request" 0x11 und
"Read request" 0x10 einzelne Parameter des MOVIGEAR
Folgende Parameter des MOVIGEAR
•
Rampe t11 auf und t11 ab ändern auf 0,5 s
•
Festsollwert n0 ändern auf 1000 min
Außerdem soll die aktuelle Kühlkörpertemperatur ausgelesen werden.
Zum Überprüfen der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master und
der GLK31A lesen Sie das ID object fehlerfrei aus.
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst
Code
Index
Länge
0x10
0x00
0x06
Code 0x10 =
Read request
Index 0x00 =
ID object
Länge 0X06 =
Länge des ID objects
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Code
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Vendor ID High 0x00 = High-Wert der Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A = Low-Wert der Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = High-Wert der Device ID
Device ID Low 0x0A = Low-Wert der Device ID
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 =
Keine Ein- und Ausgänge
Firmwareversion 0x01
®
-Umrichters sollen geändert werden:
-1
CTT2-Dienst
Vendor ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
= 10
hex
dez.
= 10
hex
dez.
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
®
-Umrichters ändern.
Device ID
Output / Input
Low
0x0A
0x00
Firmware-
version
0x01
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