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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Funktionsmodule
Funktionsmodul
3
hex
Ausgangsdaten AS-Interface-Master → Option GLK31A
Funktionsmodul 3
Daten-Bit (A-Slave)
0000
0
bin
dez
0001
1
bin
dez
0010
2
bin
dez
0011
3
bin
dez
0100
4
bin
dez
0101
5
bin
dez
0110
6
bin
dez
0111
7
bin
dez
1000
8
bin
dez
1001
9
bin
dez
1010
10
bin
dez
1011
11
bin
dez
1100
12
bin
dez
1101
13
bin
dez
1110
14
bin
dez
1111
15
bin
dez
Eingangsdaten Option GLK31A → AS-Interface-Master
Funktionsmodul 3
Daten-Bit (A-Slave)
DI0
DI1
DI2
DI3
182
Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 3
3 Festsollwerten mit den Rampen t16 auf und t16 ab und 3 weiteren Festsollwerten mit
den Rampen t15 auf und t15 ab.
Die Ausgangsdaten-Bits werden binär codiert und als 16 unterschiedliche Steuer-Codes
interpretiert.
Den Aus- und Eingangsdaten-Bits des A-Slaves sind folgende Funktionen zugeordnet:
(AS-Interface-Parameter-Bits = 011
hex
Funktion
Stopp
Halt / Sperren
Rechtslauf,
Festsollwert n0 (8489.0)
Linkslauf,
Festsollwert n0 (8489.0)
Rechtslauf,
Festsollwert n1 (8490.0)
Linkslauf,
Festsollwert n1 (8490.0)
Rechtslauf,
Festsollwert n2 (8491.0)
Linkslauf,
Festsollwert n2 (8491.0)
Rechtslauf,
Festsollwert n3 (1096.31)
Linkslauf,
Festsollwert n3 (1096.31)
Rechtslauf,
Festsollwert n4 (10096.38)
Linkslauf,
Festsollwert n4 (10096.38)
Rechtslauf,
Festsollwert n5 (10096.39)
Linkslauf,
Festsollwert n5 (10096.39)
Halt / Sperren
Stopp
Reset (wirkt nur bei einem Fehler)
(AS-Interface-Parameter-Bits = 011
hex
Funktion
Bereitmeldung
0: Antrieb ist nicht betriebsbereit
1: Antrieb ist betriebsbereit
Freigabe
0: Motor läuft nicht
1: Motor läuft
Sensoreingang 1
0: Das Signal des Sensors 1 = "0"
1: Das Signal des Sensors 1 = "1"
Sensoreingang 2
0: Das Signal des Sensors 2 = "0"
1: Das Signal des Sensors 2 = "1"
ermöglicht die Anwahl von
hex
)
bin
Stopp-Rampe t13 (8476.0)
Rampe t16 ab (10475.1)
Rampen t16 auf (10475.2), t16 ab (10475.1)
Rampen t16 auf (10475.2), t16 ab (10475.1)
Rampen t16 auf (10475.2), t16 ab (10475.1)
Rampen t16 auf (10475.2), t16 ab (10475.1)
Rampen t16 auf (10475.2), t16 ab (10475.1)
Rampen t16 auf (10475.2), t16 ab (10475.1)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampe t15 ab (10504.11)
Stopp-Rampe t13 (8476.0)
)
bin
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
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