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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
Einstellen der
Stellen Sie die Rampenzeit der Rampe t11 auf (Parameter 8807.0) auf 0,5 s ein.
Rampe t11 auf
Dienst "Write request":
Code
0x11
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
Sobald der Doppel-Slave GLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die
Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK
Protokoll an den MOVIGEAR
Um sicherzustellen, dass der MOVIGEAR
hat, wird die Antwort des MOVILINK
folgt ausgewertet.
Dienst "Read request":
Code
0x10
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienst
Index
Länge Adres-
sier-
ung
0x02
0x09
0x00
Code 0x11 =
Write request
Index 0x02 =
MOVILINK
Länge 0x09 =
Länge des MOVILINK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x00 =
Subindex des Parameters
Index High 0x22 =
High-Wert des Index
Index Low 0x67 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8807
Der Wert 0x2267
Daten MSB 0x00
Um die Rampenzeit auf 0,5 s = 500 ms einzustellen, geben Sie die Rampenzeit
des MOVIGEAR
Daten 0x00
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten 0x01
Daten LSB 0xF4
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 =
Write response OK
CTT2-Dienst
Index
Länge
0x02
0x09
Code 0x10 =
Read request
Index 0x02 =
MOVILINK
Länge 0X09 =
Länge des MOVILINK
MOVILINK
Verwal-
Sub-
Index
Index
tung
index
High
Low
0x32
0x00
0x22
0x67
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
= 0x2267
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Umrichters in ms an (500 ms
®
-Umrichter gesendet.
®
-Umrichter den Parameter 8807.0 geändert
®
-Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
®
-Protokoll
Daten
Daten
Daten
MSB
0x00
0x00
0x01
hex
500
= 0x1F4).
dez
9
Daten
LSB
0xF4
®
-
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