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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
®
MOVILINK
Bei der Ausführung des CTT2-Dienstes "Exchange request" 0x1D sendet der AS-Inter-
Parameter-
face-Master ein Telegramm mit den MOVIGEAR
austausch mit
und erhält die Antwortdaten sofort mit dem Antwort-Telegramm.
"Exchange
Wählen Sie den Index 0x02
request"
•
•
•
Beispiel:
Ändern des Festsollwerts n4 (Parameter 10096.38) auf den Wert 1000 min
Dienst "Exchange request":
Code
0x1D
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Wenn dieser Dienst korrekt ausgeführt wurde, antwortet der Doppel-Slave GLK31A
mit dem Antwort-Telegramm 0x5D
Daten.
Wenn dabei Fehler auftreten, sendet der Doppel-Slave GLK31A das Antwort-Tele-
gramm 0x9D
"Exchange response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-
hex
Spezifikation).
Wenn die Antwortdaten des MOVIGEAR
hen, sendet der Doppel-Slave GLK31A nach dem Lesezugriff eine Antwort mit dem
Fehlercode "Busy" = "4".
CTT2-Dienst
Index Länge
Länge
Adres-
Lesen
Schrei-
ben
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
MOVILINK
Länge Lesen 0x09 =
Länge der MOVILINK
Länge Schreiben 0x09 = Länge der MOVILINK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x26 =
Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 =
High-Wert des Index
Index Low 0x70 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
ben.
Daten MSB 0x00
Die interne Skalierung des MOVIGEAR
größer als die reale Skalierung.
Daten 0x0F
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Daten 0x42
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten LSB 0x40
®
-Parameterdaten zum Doppel-Slave
und die Länge 0x09
hex
hex
"Exchange response OK" und den gelesenen
hex
®
-Umrichters noch nicht zur Verfügung ste-
MOVILINK
Ver-
Sub-
Index
sier-
wal-
index
High
ung
tung
0x00
0x32
0x26
0x27
®
-Parameter-Dienst
®
-Antwort
®
-Anfrage
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
aus.
-1
:
®
-Protokoll
Index
Daten
Daten Daten Daten
Low
MSB
0x70
0x00
0x0F
0x42
= 0x26
dez
= 0x2770
hex
®
-Umrichters ist um den Faktor 1000
= 0xF4240.
dez
9
LSB
0x40
189
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