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Ctt2-Protokoll Über As-Interface - SEW-Eurodrive Movigear DAC Betriebsanleitung

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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
9.3.2
CTT2-Protokoll über AS-Interface
Übertragungszeit
für einen
Parameter
186
Mit Hilfe des Doppel-Slaves GLK31A können Sie MOVILINK
einem AS-Interface-Master und einem MOVIGEAR
Der B-Slave mit dem Slave-Profil S-7.A.F.5 nutzt dazu das CTT2-Protokoll. Die Be-
schreibung dieses Profils finden Sie in Anhang der Spezifikation "Complete AS-Inter-
face Specification Version 3.0, Revision 2, July 9, 2008".
Beim Datenaustausch zwischen dem MOVIGEAR
Master mit Hilfe des CTT2-Protokolls treten systembedingte Übertragungszeiten für Pa-
rameter auf. Diese Übertragungszeiten hängen in erster Linie von der Anzahl der Slaves
im AS-Interface-Netzwerk ab.
Das folgende Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen der Übertragungszeit für
einen Parameter und der Anzahl der AS-Interface-Slave-Adressen bei der Übertragung
®
eines MOVILINK
-Parameters:
t
[s]
4,3
3
2,8
2
1,5
1
0,3
1
t
Übertragungszeit für einen Parameter
N
Anzahl der AS-Interface-Slave-Adressen
SEW-EURODRIVE empfiehlt, in der Praxis zu diesen Werten einen Sicherheits-
aufschlag zu addieren.
Die Steuerung des MOVIGEAR
Slaves läuft auch während der Parameter-Übertragung des B-Slaves uneingeschränkt
weiter.
®
-Umrichter austauschen.
®
-B-Slave und dem AS-Interface-
10
20
®
-Umrichters mit Hilfe der zyklischen Daten-Bits des A-
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
®
-Parameter zwischen
31
N
2440779659

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Diese Anleitung auch für:

Movigear -b

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