Kommunikation Mit As-Interface Doppel-Slave Glk31A Funktionsmodule; Beschreibung Der Parameter-Bits - SEW-Eurodrive Movigear DAC Betriebsanleitung

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Funktionsmodule
9.2 Funktionsmodule
9.2.1

Beschreibung der Parameter-Bits

178
Die antriebsspezifische Funktionszuordnung der zyklischen Daten-Bits erfolgt im
®
MOVIGEAR -Umrichter. Dieses Kapitel beschreibt diese Funktionszuordnung.
Die AS-Interface-Parameter-Bits P2 – P0 dienen zum Umschalten der Antriebs-
funktionen und legen die Bedeutung der Daten-Bits fest. Die Umschaltung zwischen
den Funktionsmodulen ist auch während des Betriebs und bei freigegebenem
®
MOVIGEAR -Umrichter möglich. Dabei kann sich die Bedeutung der Daten-Bits än-
dern.
Die folgende Tabelle zeigt die Funktionszuordnung der Daten-Bits zum gewählten
Funktionsmodul (AS-Interface-Parameter-Bits).
AS-Interface-Parameter-Bits
(A-Slave)
(P2 P1 P0 ) Funktions-
bin
modul
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
• Bei Auswahl der Funktionsmodule 2
mäß dem MOVIGEAR
Daten-Bits DI2 und DI3 enthalten den Status der Sensoreingänge DI2 und DI3.
• Bei Auswahl der Funktionsmodule 0
mäß dem MOVIGEAR
der Sensoreingänge wird nicht übertragen.
HINWEIS
Wenn der AS-Interface-Master die Parameter-Bits mit einer reservierten Funktion
wählt, wechselt der MOVIGEAR
In diesem Fall ist keine Rückmeldung definiert. Deshalb werden alle Eingangsdaten
®
im MOVIGEAR -Statuswort auf "0" (nicht bereit) gesetzt.
Funktion der Daten-Bits
Binär-Mode (Default),
Ansteuerung kompatibel zum SEW-Binär-Slave
reserviert
6 Festsollwerte mit den Rampen t11 auf und t11 ab
Statusmeldungen
Rampen-Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen 4
6 Festsollwerte mit den Rampen t15 auf und t15 ab
Statusmeldungen
Rampen-Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen 5
3 Festsollwerte mit den Rampen t16 auf und t16 ab
3 Festsollwerte mit den Rampen t15 auf und t15 ab
reserviert
6 Festsollwerte mit den Rampen t11 auf und t11 ab
erweiterte Fehlerdiagnose
keine Sensoreingänge
reserviert
– 7 werden die Daten-Bits DI0 und DI1 ge-
hex hex
®
-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Die
– 1 werden alle 4 Daten-Bits DI0 – DI3 ge-
hex hex
®
-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Der Status
®
-Antrieb in den Zustand "Halt".
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
und 5
hex hex
und 4
hex hex