Der Zyklische Betrieb Mit Dem Funktionsmodul - SEW-Eurodrive Movigear DAC Betriebsanleitung

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
Funktionsmodul

Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 4

4 6 Festsollwerten mit den Rampen t15 auf und t15 ab.
hex
Dieser Betrieb ist fast identisch zum Betrieb mit dem Funktionsmodul 5
men die Rampen t15 auf und t15 ab zum Einsatz.
Das Umschalten zwischen den Funktionsmodulen 4
Umschaltung der Rampen während des laufenden Betriebs. Diese Rampenumschal-
tung kann zur lastabhängigen Optimierung der Applikation dienen.
Den Aus- und Eingangsdaten-Bits des A-Slaves sind folgende Funktionen zugeordnet:
Ausgangsdaten AS-Interface-Master → Option GLK31A
Funktionsmodul 4 (AS-Interface-Parameter-Bits = 100
hex
Daten-Bit (A-Slave) Funktion
0000 0 Stopp
bin dez
0001 1 Halt / Sperren
bin dez
0010 2 Rechtslauf,
bin dez
0011 3 Linkslauf,
bin dez
0100 4 Rechtslauf,
bin dez
0101 5 Linkslauf,
bin dez
0110 6 Rechtslauf,
bin dez
0111 7 Linkslauf,
bin dez
1000 8 Rechtslauf,
bin dez
1001 9 Linkslauf,
bin dez
1010 10 Rechtslauf,
bin dez
1011 11 Linkslauf,
bin dez
1100 12 Rechtslauf,
bin dez
1101 13 Linkslauf,
bin dez
1110 14 In Verbindung mit mechatronischer Antriebseinheit MOVIGEAR
bin dez
Lüften DynaStop
(nur wenn der DIP-Schalter S1/2 = "ON")
In Verbindung mit Elektronikmotor DRC:
Lüften Bremse ohne Antriebsfreigabe
(nur wenn der DIP-Schalter S1/2 = "ON")
1111 15 Stopp
bin dez
Reset (wirkt nur bei einem Fehler)
Eingangsdaten Option GLK31A → AS-Interface-Master
Funktionsmodul 4 (AS-Interface-Parameter-Bits = 100
hex
Daten-Bit (A-Slave) Funktion
DI0 Bereitmeldung
0: Antrieb ist nicht betriebsbereit
1: Antrieb ist betriebsbereit
DI1 Freigabe
0: Motor läuft nicht
1: Motor läuft
DI2 Sensoreingang 1
0: Das Signal des Sensors 1 = "0"
1: Das Signal des Sensors 1 = "1"
DI3 Sensoreingang 2
0: Das Signal des Sensors 2 = "0"
1: Das Signal des Sensors 2 = "1"
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
Festsollwert n0 (8489.0)
Festsollwert n0 (8489.0)
Festsollwert n1 (8490.0)
Festsollwert n1 (8490.0)
Festsollwert n2 (8491.0)
Festsollwert n2 (8491.0)
Festsollwert n3 (1096.31)
Festsollwert n3 (1096.31)
Festsollwert n4 (10096.38)
Festsollwert n4 (10096.38)
Festsollwert n5 (10096.39)
Festsollwert n5 (10096.39)
®
ohne Antriebsfreigabe
Funktionsmodule
ermöglicht die Anwahl von
hex
und 5
hex hex
)
bin
Stopp-Rampe t13 (8476.0)
Rampe t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
Rampen t15 auf (10504.1), t15 ab (10504.11)
®
:
Stopp-Rampe t13 (8476.0)
)
bin
9
, jedoch kom-
hex
realisiert somit eine
181