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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9.3.3
Verwendung des Diensts "Exchange request" (Beispiel)
Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit dem CTT2-Dienst "Exchange request" 0x1D ein-
zelne Parameter des MOVIGEAR
nativ zu den Diensten "Read request" und "Write request" verwenden, um
MOVIGEAR
Überprüfen Sie zunächst die Kommunikation durch das Auslesen des "ID object" mit
dem "Read request" Dienst überprüft
Anschließend müssen Sie nur einen Request-Dienst ausführen. Im AS-Interface-Ant-
wort-Telegramm 0x5D ist bereits die MOVILINK
enthalten.
Folgende Parameter des MOVIGEAR
•
•
Außerdem soll die aktuelle Kühlkörpertemperatur ausgelesen werden.
Überprüfung der
Zum Überprüfen der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master und
Kommunikation
der GLK31A lesen Sie das ID object fehlerfrei aus.
Dienst "Read request":
Code
0x10
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
®
-Parameter zu lesen oder zu schreiben.
Rampe t11 auf und t11 ab ändern auf 0,5 s
Festsollwert n0 ändern auf 1000 min
CTT2-Dienst
Index
Länge
0x00
0x06
Code 0x10 =
Read request
Index 0x00 =
ID object
Länge 0X06 =
Länge des ID objects
Code
Vendor ID
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Vendor ID High 0x00 = High-Wert der Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A = Low-Wert der Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = High-Wert der Device ID
Device ID Low 0x0A = Low-Wert der Device ID
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 =
Keine Ein- und Ausgänge
Firmwareversion 0x01
®
-Umrichters ändern. Diesen Dienst können Sie alter-
®
-Antwort des MOVIGEAR
®
-Umrichters sollen geändert werden:
-1
CTT2-Dienst
Device ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
= 10
hex
dez.
= 10
hex
dez.
®
-Umrichters
Output / Input
Firmware-
version
Low
0x0A
0x00
9
0x01
193
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