Inbetriebnahme; Vorgehen Inbetriebnahme; Unterstützte Dienste; Gerätebeschreibungsdateien - SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10 Zusatz Zur Betriebsanleitung

3.

Inbetriebnahme

3.1.

Vorgehen Inbetriebnahme

 Die Inbetriebnahme erfolgt ausschließlich im EtherCAT
tebeschreibungsdatei (ESI File)
 Parametrierung
 Konfiguration weiterer Prozessdatenobjekte (optional)
3.2. Unterstützte Dienste
3.2.1. File Over EtherCat
Mit dem FOE Dienst ist es möglich über den Busmaster ein Firmwareupdate, oder ein Up-
date des E
3.2.2. Ethernet Over EtherCAT
Die EtherCAT
Dienste. Die Ethernet Frames werden über das EtherCAT
zeitfunktion ist dadurch nicht beeinträchtigt.
3.2.3. Can Over EtherCAT
EtherCAT
 Objektverzeichnis
 Prozessdatenobjekte (PDO)
 Servicedatenobjekte (SDO)
CoE ist die meistverbreitete azyklische EtherCAT
steht Zugang zum Objektverzeichnis eines Slaves. Der Master kann sowohl beim Hoch-
lauf als auch während des Betriebs auf die Parameter zugreifen. CoE bietet Konfigurati-
onsmechanismen der PDOs (ProcessDataObjects) für zyklische Kommunikation an, bei-
spielsweise für Prozessdatenlänge und Prozessdateninhalt. Dies ist sinnvoll für die Konfi-
guration von Slaves mit variablen PDOs, z. B. Gateways und Buskoppler.
3.3. Gerätebeschreibungsdateien
3.3.1. EtherCAT Slave Information File (ESI-File)
®
Das ESI-File ist eine Gerätebeschreibung im XML-Format, das für jeden EtherCAT
vom Anwender im Konfigurationstool separat angelegt wird. Im ESI-File sind Informationen
über die Objekte und Objekteigenschaften des Slaves hinterlegt. Das Konfigurationstool
greift auf die ESI-Files zu, um das ENI-File zu erzeugen.
(FOE)
®
2
PROM auf einem Slave Gerät durchzuführen.
(EOE)
®
Technologie ermöglicht auch andere Ethernet basierte Protokolle und
®
(CoE)
®
stellt die von CANopen bekannten Kommunikationsmechanismen bereit:
®
Master Integration der Gerä-
®
Protokoll getunnelt. Die Echt-
®
Kommunikation. Über die SDOs be-
®
Slave
®