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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
Einstellen der
Stellen Sie die Rampenzeit der Rampe t11 auf (Parameter 8807.0) auf 0,5 s ein.
Rampe t11 auf
Dienst "Exchange request":
Code
0x1D
Wenn der Doppel-Slave GLK31A den Dienst "Exchange request" 0x1D empfängt, sen-
det er das MOVILINK
MOVIGEAR
GLK31A die Antwort "Exchange response OK" an den AS-Interface-Master. Dadurch ist
ein weiterer Dienst "Read request" des AS-Interface Masters nicht erforderlich.
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
Einstellen der
Stellen Sie die Rampe t11 ab (8808.0) auf 0,5 s ein. Die Einstellung der Rampe t11 ab
Rampe t11 ab
erfolgt analog zur Einstellung der Rampe t11 auf.
Die Rampe t11 ab hat den Index 8808
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienst
Index Länge
Länge
Adres-
Lesen
Schrei-
ben
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
MOVILINK
Länge Lesen 0x09 =
Länge der MOVILINK
Länge Schreiben 0x09 = Länge der MOVILINK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x00 =
Subindex des Parameters
Index High 0x22 =
High-Wert des Index
Index Low 0x67 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8807
Der Wert 0x2267
Daten MSB 0x00
Um die Rampenzeit auf 0,5 s = 500 ms einzustellen, geben Sie die Rampen-
zeit des MOVIGEAR
Daten 0x00
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten 0x01
Daten LSB 0xF4
®
-Protokoll an den MOVIGEAR
®
-Umrichter die MOVILINK
CTT2-Dienst
Code
Adres-
sier-
ung
0x5D
0x00
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x00 =
Subindex des Parameters
Index High 0x22 =
High-Wert des Index
Index Low 0x67 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8807
Der Wert 0x2267
Daten MSB 0x00
Wenn der MOVILINK
den Wert 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
MOVILINK
Ver-
Sub-
Index
sier-
wal-
index
High
ung
tung
0x00
0x32
0x00
0x22
®
-Parameter-Dienst
®
-Antwort
®
-Anfrage
dez
wird auf Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Umrichters in ms an (500 ms
®
-Antwort empfängt, sendet der Doppel-Slave
MOVILINK
Verwal-
Sub-
Index
tung
index
High
0x32
0x00
0x22
dez
wird auf Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten
= 0x0
dez
= 0x2268 und den Subindex 0.
dez
®
-Protokoll
Index
Daten
Daten Daten Daten
Low
MSB
0x67
0x00
0x00
0x01
= 0x2267
hex
500
= 0x1F4).
dez
®
-Umrichter. Sobald der
®
-Protokoll
Index
Daten
Daten
Daten
Low
MSB
0x67
0x00
0x00
0x00
= 0x2267
hex
9
LSB
0xF4
Daten
LSB
0x00
195
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