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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Deaktivieren der
mechanischen
Einstellelemente
194
Da die Parametrierung des MOVIGEAR
soll, deaktivieren Sie die mechanischen Einstellelemente. Beschreiben Sie dazu den
Parameter 10096.30 mit dem Wert 65535
Dienst "Exchange request":
CTT2-Dienst
Code
Index Länge
Länge
Lesen
Schrei-
ben
0x1D
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
MOVILINK
Länge Lesen 0x09 =
Länge der MOVILINK
Länge Schreiben 0x09 = Länge der MOVILINK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x1E =
Subindex des Parameters
Index High 0x27 =
High-Wert des Index
Index Low 0x70 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
Daten MSB 0x00
Zur Deaktivierung der mechanischen Einstellelemente muss der Parameter
auf den Wert 65535
Daten 0x00
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten 0xFF
Daten LSB 0xFF
Wenn der Doppel-Slave GLK31A den Dienst "Exchange request" 0x1D empfängt, sen-
det er das MOVILINK
®
MOVIGEAR
-Umrichter die MOVILINK
GLK31A die Antwort "Exchange response OK" an den AS-Interface-Master. Dadurch ist
ein weiterer Dienst "Read request" des AS-Interface Masters nicht erforderlich.
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
CTT2-Dienst
Code
Adres-
sierung
0x5D
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x1E =
Subindex des Parameters
Index High 0x27 =
High-Wert des Index
Index Low 0x70 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
ben.
Daten MSB 0x00
Wenn der MOVILINK
den Wert 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
®
-Umrichters über das AS-Interface erfolgen
= 0xFFFF.
dez
MOVILINK
Adres-
Ver-
Sub-
Index
sier-
wal-
index
High
ung
tung
0x00
0x32
0x1E
0x27
®
-Parameter-Dienst
®
-Antwort
®
-Anfrage
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
= 0xFFFF gesetzt werden.
dez
®
-Protokoll an den MOVIGEAR
®
-Antwort empfängt, sendet der Doppel-Slave
MOVILINK
Verwal-
Sub-
Index
tung
index
High
0x00
0x32
0x1E
0x27
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten
= 0x0
dez
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
®
-Protokoll
Index
Daten
Daten Daten Daten
Low
MSB
0x70
0x00
0x00
0xFF
= 0x2770
dez
hex
®
-Umrichter. Sobald der
®
-Protokoll
Index
Daten
Daten Daten Daten
Low
MSB
0x70
0x00
0x00
0x00
= 0x2770
dez
hex
LSB
0xFF
LSB
0x00
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