SEW-Eurodrive Movigear DAC Betriebsanleitung Seite 190

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
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Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
190
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
CTT2-Dienst
Code
0x5D
Code 0x5D = Exchange request OK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x26 = Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = High-Wert des Index
Index Low 0x70 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
ben.
Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK
den Wert 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
MOVILINK
Adres- Ver- Sub- Index
sier- wal- index High
ung tung
0x00 0x32 0x26 0x27
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten
= 0x0
dez
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
®
-Protokoll
Index Daten Daten Daten Daten
Low MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
= 0x26
hex
= 0x2770
hex
LSB
0x00