SEW-Eurodrive Movigear DAC Betriebsanleitung Seite 202

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
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Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Einstellen der
Rampe t11 ab
202
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
CTT2-Dienst
Code Adres-
sier-
ung
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter => kein MOVILINK
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x22 = High-Wert des Index
Index Low 0x67 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8807
Der 0x2267
Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK
Bytes den Wert 0x0 = 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
Stellen Sie die Rampe t11 ab (Parameter 8808.0) auf 0,5 s ein. Die Einstellung der
Rampe t11 ab erfolgt analog zur Einstellung der Rampe t11 auf.
Die Rampe t11 ab hat den Index 8808
®
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High Low
0x32 0x00 0x22 0x67
®
-Fehler
= 0x2267
dez
Wert wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten-
.
dez
= 0x2268 und den Subindex 0.
dez
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
-Protokoll
Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x00 0x00
hex
Daten
LSB
0x00