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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
®
MOVILINK
Für den MOVILINK
Parameteraus-
Dienst "Exchange request" auch die Dienste "Write request" und "Read request" ver-
tausch mit "Write
wenden.
request" und
"Read request"
"Write request"
Zum Lesen und Schreiben eines MOVIGEAR
Dienst 0x11
Wählen Sie den Index 0x02
Wählen Sie die Länge 0x09
Bytes.
•
•
Beispiel:
Ändern des Festsollwerts n4 (Parameter 10096.38) auf den Wert 1000 min
Dienst "Write request":
Code
0x11
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
®
Parameteraustausch können Sie alternativ zum empfohlenen
"Write request" aus.
hex
Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-
Slave GLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x51
Wenn Störungen aufgetreten sind oder ein falscher Index oder Länge ausgewählt
wurde, sendet der Doppel-Slave GLK31A stattdessen das Antwort-Telegramm
0x91
"Write response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifikation).
hex
CTT2-Dienst
Index
Länge Adres-
sier-
ung
0x02
0x09
0x00
Code 0x11 =
Write request
Index 0x02 =
MOVILINK
Länge 0x09 =
Länge des MOVILINK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x26 =
Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 =
High-Wert des Index
Index Low 0x70 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
Daten MSB 0x00
Die interne Skalierung des MOVIGEAR
größer als die reale Skalierung.
Daten 0x0F
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Daten 0x42
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten LSB 0x40
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 =
Write response OK
®
-Parameters, führen Sie den CTT2-
aus.
hex
aus. Dies ist die Länge eines MOVILINK
hex
MOVILINK
Verwal-
Sub-
Index
Index
tung
index
High
0x32
0x26
0x27
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Frames in
"Write response OK".
hex
-1
:
®
-Protokoll
Daten
Daten
Daten
Low
MSB
0x70
0x00
0x0F
0x42
= 0x26
dez
= 0x2770
hex
®
-Umrichters ist um den Faktor 1000
= 0xF4240.
dez
9
Daten
LSB
0x40
191
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