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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Einstellen des
Festsollwerts n0
196
Stellen Sie den Festsollwert n0 (Parameter 8489.0) auf 1000 min
Dienst "Exchange request":
CTT2-Dienst
Code
Index
Länge
Länge
Lesen
Schrei-
ben
0x1D
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
MOVILINK
Länge Lesen 0x09 =
Länge der MOVILINK
Länge Schreiben 0x09 = Länge der MOVILINK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x00 =
Subindex des Parameters
Index High 0x21 =
High-Wert des Index
Index Low 0x29 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8489
Der Wert 0x2129
ben.
Daten MSB 0x00
Die interne Skalierung des MOVIGEAR
größer als die reale Skalierung.
Daten 0x0F
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Daten 0x42
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten LSB 0x40
Wenn der Doppel-Slave GLK31A den Dienst "Exchange request" 0x1D empfängt, sen-
det er das MOVILINK
®
MOVIGEAR
-Umrichter die MOVILINK
GLK31A die Antwort "Exchange response OK" an den AS-Interface-Master. Dadurch ist
ein weiterer Dienst "Read request" des AS-Interface Masters nicht erforderlich.
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
CTT2-Dienst
Code
0x5D
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressierung 0x00 =
Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 =
Write Parameter
Subindex 0x00 =
Subindex des Parameters
Index High 0x21 =
High-Wert des Index
Index Low 0x29 =
Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8489
Der Wert 0x2129
ben.
Daten MSB 0x00
Wenn der MOVILINK
den Wert 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
MOVILINK
Adres-
Ver-
Sub-
Index
sier-
wal-
index
High
ung
tung
0x00
0x32
0x00
0x21
®
-Parameter-Dienst
®
-Antwort
®
-Anfrage
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
®
-Protokoll an den MOVIGEAR
®
-Antwort empfängt, sendet der Doppel-Slave
MOVILINK
Adres-
Ver-
Sub-
Index
sier-
wal-
index
High
ung
tung
0x00
0x32
0x00
0x21
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten
= 0x0
dez
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
-1
ein.
®
-Protokoll
Index
Daten
Daten Daten Daten
Low
MSB
0x29
0x00
0x0F
= 0x2129
dez
hex
®
-Umrichters ist um den Faktor 1000
= 0xF4240.
dez
®
-Umrichter. Sobald der
®
-Protokoll
Index
Daten
Daten Daten Daten
Low
MSB
0x29
0x00
0x00
= 0x2129
dez
hex
LSB
0x42
0x40
LSB
0x00
0x00
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