Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung ® ECDriveS Feldbussteuerung ECC-DFC-24-10 Stand 10/2020 26856220/DE...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise........................3 Beschreibung der Feldbussteuerung ..................... 4 2.1. Typenschlüssel ........................4 Inbetriebnahme ..........................5 3.1. Vorgehen Inbetriebnahme ....................5 3.2. Unterstützte Dienste ......................5 3.3. Gerätebeschreibungsdateien ....................5 3.4. Integration ECC-DFC-24-10 unter einem EtherCat Master ........... 6 3.5. -
Seite 3: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise HINWEIS Für die Ausführung "Feldbussteuerung ECC-DFC-24-10" gibt es Ergänzungen der Betriebsanleitung, die im vorliegenden Zusatz zur Betriebsanleitung beschrieben werden. Verwenden Sie die hier angegebenen Daten. Dieses Dokument ersetzt nicht die ausführ- liche Betriebsanleitung "ECDriveS® Feldbussteuerung ECC-DFC, Rollenantriebe ECR, Getriebemotor ECG". -
Seite 4: Beschreibung Der Feldbussteuerung
Beschreibung der Feldbussteuerung Die Feldbussteuerung ECC-DFC-24-10 ist eine Variante der Feldbussteuerung ECC-DFC- 24-00. Sie unterscheidet sich von der Standardvariante durch die folgenden Funktionen. Funktion ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-10 ® Feldbus Ethernet/IP, PROFINET IO , Mod- EtherCAT ® bus TCP Integriertes Applikationsmodul Zero Pressure Accumulation (ZPA) Nicht vorhanden Engineering Software ECShell... -
Seite 5: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 3.1. Vorgehen Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme erfolgt ausschließlich im EtherCAT Master Integration der Gerä- ® tebeschreibungsdatei (ESI File) Parametrierung Konfiguration weiterer Prozessdatenobjekte (optional) 3.2. Unterstützte Dienste 3.2.1. File Over EtherCat (FOE) ® Mit dem FOE Dienst ist es möglich über den Busmaster ein Firmwareupdate, oder ein Up- date des E PROM auf einem Slave Gerät durchzuführen. -
Seite 6: Integration Ecc-Dfc-24-10 Unter Einem Ethercat Master
3.3.2. EtherCAT Network Information File (ENI-File) ® Das ENI-File wird vom Konfigurationstool erzeugt. Das ENI-File liefert dem EtherCAT ® Master folgende Informationen: Informationen zur Netzwerk-Topologie Informationen zu den Initialisierungskommandos für alle Netzwerkteilnehmer Kommandos, die zyklisch vom Master an die Slaves gesendet werden 3.3.3. - Seite 7 2. Im Geräte-Repository betätigen Sie die Schaltfläche Installieren 3. Wählen Sie die von Ihnen lokal gespeicherte Datei im Explorer aus und klicken Sie anschließend auf öffnen HINWEIS Nachdem die ESI Datei erfolgreich installiert wurde erscheint das ECC-DFC-24-10 Modul im Geräte-Repository unter Feldbusse/EtherCAT/Slaves/SEW-EURODRIVE - Drives...
- Seite 8 Manuelle Integration in das Projekt 1. Klicken Sie in der Geräteansicht mit der rechten Maustaste auf den EtherCAT Master ® und wählen die Funktion "Gerät anhängen" ® 2. Wählen Sie aus dem Katalog das ECDriveS Feldbusmodul aus und bestätigen Sie ihre Auswahl durch betätigen der Taste "Gerät anhängen"...
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Seite 9: Integration Ecc-Dfc-24-00 In Ein Beckhoff Twincat
Automatische Integration in das Projekt Klicken Sie in der Geräteansicht mit der rechten Maustaste auf den EtherCAT Master und ® wählen die Funktion "Gerät suchen" HINWEIS Bei erfolgreicher Integration in das Projekt erscheinen nach Wechsel in den Onlinemodus neben dem Gerät zwei grün rotierende Pfeile ®... - Seite 10 Automatische Integration in das Projekt ® Bei TwinCAT besteht außerdem die Möglichkeit die physikalische Peripherie des Ether- Strangs abzuscannen und ein Gerät automatisch in das Projekt zu integrieren. ® 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf "Device" in der IO Konfiguration. Im Kontextmenü...
- Seite 11 3.4.3. Standard Prozessdaten Objekte Nach der erfolgreichen Integration der Feldbusmodule ECC-DFC-24-10 in das Projekt er- scheinen die Geräte in der IO Konfiguration. Standardmäßig sind die folgenden Prozess- daten Objekte verfügbar Übersicht Prozessdaten Objekte Objekt Typ Bezeichnung Beschreibung Eingangsdaten Inputs 0 Sensorstatus, Statuswerte der Po- sitionierfunktion Inputs 1...
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Seite 12: Zuweisung Der Prozessdaten
3.4.4. Zuweisung der Prozessdaten Die Inhalte der Prozessdaten Objekte(Prozessdaten) können mit Variablen des Anwender- programms verknüpft werden. Zuweisung der Prozessdaten in CODESYS 1. Öffnen Sie durch einen Doppelklick auf das entsprechende Modul dessen Hauptmenü 2. Wählen Sie das Untermenü "EtherCAT E/A-Abbild". - Seite 13 5. Im folgenden Menue können Sie eine bereits definierte Variable des gleichen Datentyps auswählen 6. Klicken Sie auf OK um die Auswahl zu bestätigen...
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Seite 14: Zusätzliche Prozessdaten Objekte Konfigurieren
HINWEIS Bei erfolgreicher Auswahl erscheint der Link zur Variable neben dem Funktionsfeld "Linked to" 3.4.5. Zusätzliche Prozessdaten Objekte konfigurieren Neben den Standard Prozessdatenobjekten aus Kapitel 3.4.4 ist es möglich jeweils maxi- mal 3 zusätzliche PDOs zu konfigurieren. Die PDOs können mit vordefinierten Prozessda- ten unterschiedlichen Typs und Länge konfiguriert werden. - Seite 15 Konfiguration in CODESYS 1. Öffnen Sie das Menü des jeweiligen Feldbusmoduls 2. Im Untermenü "Allgemein" muss das Feld "Experteneinstellungen aktivieren" gesetzt sein 3. Im Untermenü Prozessdaten aktivieren Sie die Prozessdatenobjekte die sie benötigen durch setzen des Hakens in den Feldern neben den entsprechenden Objekten 4.
- Seite 16 5. In der sich daraufhin öffnenden Liste können Sie die Prozessdaten für das PDO konfigurieren.
- Seite 17 ® Konfiguration in Beckhoff TwinCAT 1. Öffnen Sie das Menue des jeweiligen Feldbusmoduls 2. Aktivieren Sie die beiden Felder "PDO Assignment" und "PDO Configuration" [1] 3. Aktivieren Sie das PDO, welches sie hinzufügen möchten [2] 4. In der PDO List wählen Sie das hinzugefügte Prozessdaten Objekt aus. Klicken Sie danach mit der rechten Maustaste in das Fenster PDO Content und wählen Sie die Funktion "Insert"...
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Seite 18: Parametrierung
3.5. Parametrierung Das Feldbusmodul ECC-DFC-24-10 besitzt keine integrierte Parameterstruktur. Die Para- metrierung erfolgt ausschließlich über die Service Data Objects (SDO) im Busmaster. Die Speicherung der Parameterwerte findet daher in der SDO - Struktur des Busmasters statt. Eine Beschreibung der einzelnen SDOs befindet sich im Kapitel 3.5.3 ®... -
Seite 19: Zugriff Auf Die Sdos Des Ecc-Dfc-24-10 Moduls In Codesys
3.5.2. Zugriff auf die SDOs des ECC-DFC-24-10 Moduls in CODESYS In CODESYS müssen die Service Data Objects in die Startparameter integriert werden. 1. Öffnen Sie hierzu das Menü durch einen Doppelklick auf das Gerät 2. Wählen Sie das Untermenü "Startparameter" 3. -
Seite 20: Beschreibung Der Service Data Objects
3.5.3. Beschreibung der Service Data Objects Index 0x4000 Startup Configuration Subindex Parameter Datentyp Beschreibung Sensor Polarity Werte Bitweise - schreibend Bit 00 = Left_Pin2 True: Sensoreingang invertieren False: Voreingestellte Polarität Bit 01 = Reserved Bit 02 = Right Pin2 True: Sensoreingang invertieren False: Voreingestellte Polarität Bit 03 = Reserved Bit 04 = Left Pin4... - Seite 21 Subindex Parameter Datentyp Beschreibung SpeedLeft Geschwindigkeit/Drehzahl des linken Antriebs Bei ECR: v(ECR) [m/s] x 1000 BeiECG: v(ECG) [INK] SpeedRight Geschwindigkeit/Drehzahl des rechten Antriebs Bei ECR: v(ECR) [m/s] x 1000 BeiECG: v(ECG) [INK] InOrOutPin2 DIO PIN2 Funktion Value 0x0: PIN2 = DI (Default) Value 0x1: Linker PIN2 = DO Value 0x2: Rechter PIN2 = DO Value 0x3: Beide PIN2 = DO...
- Seite 22 Index 0x4001 - ServiceReadObjects Subindex Parameter Datentyp Beschreibung MotorVoltage Motor Spannung in [mv] LogicVoltage Logic Spannung in [mv] SensorDetect Value 0x01: LeftSensorDetect. Am lin- ken Sensor-Port (PIN4) wurde ein Sen- sor erkannt Value 0x02: RightSensorDetect: Am rechten Sensor-Port (PIN4) wurde ein Sensor erkannt Value 0x03: An beiden Sensor - Ports (PIN4) wurde ein Sensor erkannt...
- Seite 23 Subindex Parameter Datentyp Beschreibung MDRFrequencyRight Aktuelle Motorfrequenz in [Hz] des rechten Antriebs MotorPWMLeft Aktuelle PWM, mit welcher der linke Motor angesteuert wird Wert in [%] x 10 MotorPWMRight Aktuelle PWM, mit welcher der rechte Motor angesteuert wird Wert in [%] x 10 Index 4100 / 4101 - MotorInfoLeft / Right Subindex Parameter...
- Seite 24 Subindex Parameter Datentyp Beschreibung SINT Produktionsdatum: Tag Assembled SEW interner Wert Time Laufzeit des Motors [min] TimeCurrLimit Zeit an Stromgrenze [min] TimeOverHeat Zeit in Fehler Übertemperatur [min] OnOffCycles Zähler Einschaltzyklen OverVoltageCounter Zähler Überspannungsabschaltung UnderVoltageCounter Zähler Unterspannungsabschaltung...
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Seite 25: Betrieb
Betrieb 4.1. Statusanzeigen Motor-LED. Linker Antrieb Power-LED Status-LED Motor-LED, rechter Antrieb Sensor-LED, rechter Antrieb Sensor-LED, linker Antrieb 4.1.1. Status LED Anzeige Position LED-Zustand Beschreibung Status Feld- EtherCAT im Status INIT bussteuerung Blinken (2,5Hz), grün EtherCAT im Status PRE-OP ® Blinken (1Hz), grün EtherCAT im Status SAFE-OP ®... - Seite 26 4.1.2. Motor-LEDs Anzeige Position LED-Zustand Beschreibung Motor links und [1] und [4] Antrieb ist nicht freigegeben Motor rechts Leuchtet grün Antrieb ist freigegeben Leuchtet rot Antrieb freigegeben: Strombegrenzung aktiv Antrieb nicht freigegeben: Motoranschluss fehlerhaft Spannungsversorgung außerhalb des Nennbe- reichs Langsames Blinken Motortemperatur >...
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Seite 27: Ethercat Shell
Ethernet-LEDs Anzeige Position LED-Zustand Beschreibung Status Ethernet- [6] und [7] Leuchtet grün Ethernet-Verbindung vorhanden Verbindung Keine Ethernet-Verbindung vorhanden Schnelles Blinken Daten werden über Ethernet ausgetauscht gelb 4.2. EtherCAT Shell ® Die Engineering- und Diagnosesoftware EtherCAT Shell ermöglicht es unabhängig vom ®... - Seite 28 Beispiel Netzwerktopologie IP : 10.10.10.2 IP: 10.10.10.3 Mailbox EtherCAT Gateway Engineering PC EtherCAT Master ECC-DFC-24-10 Öffnen des Onlinemodus Nach dem Öffnen der Software wird der folgende Startbildschirm angezeigt 1. Geben Sie im Feld Mailbox Gateway die Adresse Ihres konfigurierten Mailboxgateways ein 2.
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Seite 29: Grafische Modul Zustandsanzeige
4.2.2. EtherCAT Shell-Statusanzeige Die EtherCAT Shell-Statusanzeige zeigt den aktuellen Motorzustand durch virtuelle Status- LEDs an. Diese Echtzeitanzeigen werden für jeden Motor separat angezeigt. Eine Be- schreibung der Fehler und Warnungen finden Sie in der Betriebsanleitung "ECDriveS® Feldbussteuerung ECC-DFC, Rollenantriebe ECR, Getriebemotor ECG". Virtuelle Status-LEDs Die virtuellen Status-LEDs besitzen 3 Zustände: ... -
Seite 30: Elektronisches Typenschild
4.2.4. Elektronisches Typenschild Wenn Sie mit dem Mauszeiger über einen angeschlossenen Motor fahren, öffnet sich ein Dialogfeld mit weiteren Informationen zu aktuellen Parametereinstellungen sowie Status- und Fehleranzeigen. Die Parametereinstellungen sind in den Kapiteln "Paramet- rierung und Service" beschrieben. Außerdem wird hier der Typ des angeschlossenen Motors sowie dessen Geschwindigkeitsbereich (Maximaldrehzahl, Minimaldrehzahl) dargestellt. -
Seite 31: Optische Modul Lokalisierung
Feldbusmonitor Kennzeichnende Symbole Symbol Bezeichnung Beschreibung ReadOnlyRegister Nur Lesezugriff ReadWriteRegister Register/Index kann gelesen und beschrieben werden Object view Process Data Object Zeigt den Aufbau des Prozessdaten Objekts und dient zur Identifizierung der zu erwartenden Prozessdaten Beispiel: Objekt 1600 r/w sub1 Subindex1 (0x20000008) An dieser Stelle sollten Prozessdaten des Index 0x2000.00 stehen mit der Länge 8 Bit Service Data Object (SDO) - Seite 32 4.2.7. Handbetrieb Die Engineering- und Diagnosesoftware EtherCAT Shell bietet die Möglichkeit eines Hand- betriebs. Damit ist es möglich unabhängig von der Ansteuerung die angeschlossenen Mo- toren drehen zu lassen. Dies ist z.B. während der Anlageninbetriebnahme nötig, wenn die externe Ansteuerung noch nicht in Betrieb ist und eine Maschinenbewegung erforderlich ist.
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Seite 33: Anhang
Anhang 5.1. Verzeichnis der Prozess Eingangsdaten Objekte 5.1.1. Standard Prozessdaten Objekte 0x1A00 - Inputs0 Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x3000.0 All Sensors Werte Bitweise - lesend Bit 00: LeftPIN2 = Status des linken Sensor-Ports(PIN2) Bit 01: Reserviert Bit 02: RightPIN2 = Status des rechten Sensor-Ports(PIN2) Bit 03: Reserviert Bit 04: LeftPIN4 = Status des linken Sensor-Ports(PIN4) Bit 05: Reserviert... - Seite 34 0x1A01 - Inputs1 Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x3004.0 DignosticLeft Werte Bitweise - lesend Bit 00: MDRStatus Bit1 = Beschreibung der 2-Bit codierten 0x3005.0 DignosticRight Zustände Bit 01: MDRStatus Bit2 = Beschreibung der 2-Bit codierten Zustände Bit 02 - Bit 04 = Reserviert Bit 05: CPUOverheat = Übertemperatufehler.
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Seite 35: Zusätzliche Prozessdaten
Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x4000.07 CurrentRight UINT Rechter Motorrollenstrom in mA: 5000 für 5A. Wert ist ge- mittelt über ein 500-ms-Intervall 0x3003.0 PositionRight DINT Aktuelle Motorposition S1 des linken Motors Bei ECR: S1(ECR) [mm] Bei ECG: S1(ECG) [INC] 5.1.2. Zusätzliche Prozessdaten Index Bezeichnung Datentyp... - Seite 36 Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x2001.0 SpeedLeft UINT Geschwindigkeit/Drehzahl des Antriebs bei ECR: v(ECR) [m/s] x 1000 bei ECG: v(ECG) [rpm] x 10 0x2002.0 SpeedRight UINT 0x200F.0 BrakeModeLeft USINT Verzögerungsverhalten des Antriebs Value 0x00: Standard Bremsrampe 0x2010.0 BrakeModeRight USINT Value 0x01: Austrudeln Value 0x02: ServoBrake 0x1601 - Outputs1 Index...
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Seite 37: Beschreibung Motorstatus Bits
Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x2008.0 ServoLeft DINT Zielpositionswert für den linken Motor, Inkrementalwert ab- solut, 32Bit 0x2009.0 ServoRight DINT Zielpositionswert für den rechten Motor, Inkrementalwert absolut, 32Bit 0x2011.0 WritePin2Output USINT Werte Bitweise - schreibend Value 0x01: Ausgang LeftPIN2 ansteuern Value 0x02: Ausgang RightPIN2 ansteuern Value 0x03: Beide Ausgänge ansteuern Vor dem Ansteuern des PIN2 Ausgangs muss Index 4000.10 (SDO) gesetzt werden.