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Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
CTT2-Dienste
Der Doppel-Slave GLK31A unterstützt folgende azyklischen Dienste und die dazu ge-
hörigen Antwort-Telegramme des CTT2-Protokolls:
Code
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
Zur Überprüfung der Kommunikation zwischen dem AS-Interface Master und dem AS-
Interface-Slave empfiehlt SEW-EURODRIVE das "ID object" mit dem Dienst "Read
request" auszulesen.
Die Indizes 0x00
dem CTT2-Dienst "Read request" 0x10
Verwenden Sie zur Parametrierung des MOVIGEAR
change Request".
Alternativ ist die Parametrierung auch mit den Diensten "Write Request" und "Read Re-
quest" möglich. Dabei müssen Sie jedoch bei der Programmierung der übergeordneten
Steuerung zum Ausgleich der Übertragungszeiten für Parameter feste Wartezeiten pro-
grammieren.
Die folgenden Kapitel beschreiben die einzelnen CTT2-Dienste.
Voraussetzung für die Übertragung der MOVIGEAR
Dienste ist das grundsätzliche Verständnis des CTT2- und des MOVILINK
Betriebsanleitung – MOVIGEAR®-DAC-B
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Dienst /
Antwort-Telegramm
16
Read request
hex
dez
80
Read response OK
hex
dez
144
Read response not OK
hex
dez
17
Write request
hex
dez
81
Write response OK
hex
dez
145
Write response not OK
hex
dez
29
Exchange request
hex
dez
93
Exchange response OK
hex
dez
157
Exchange response not OK
hex
dez
"ID object" und 0x01
hex
gefolgt von
Empfohlene Verwendung
Index, Länge
Auslesen von:
•
Daten
•
Standard-Fehlercode
Index, Länge, Daten
–
Standard-Fehlercode
Index
Parametrierung
Länge beim Lesen
MOVIGEAR
Länge beim Schreiben
•
gelesene Daten
geschriebene Daten
gelesene Daten
Fehler-Objekt
"diagnosis" sind nur im Zusammenhang mit
hex
zulässig.
hex
®
-Umrichters den Dienst "Ex-
®
-Parameter mit Hilfe der CTT2-
Index "0x00
" = "ID object"
hex
Index "0x01
" = "diagnosis"
hex
®
-Umrichter
Index "0x02
" = "MOVI-
hex
LINK-Parameterkanal"
®
-Protokolls.
187
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