4.
Betrieb
4.1.
Statusanzeigen
[1]
Motor-LED. Linker Antrieb
[2]
Power-LED
[3]
Status-LED
[4]
Motor-LED, rechter Antrieb
[5]
Sensor-LED, rechter Antrieb
[6]
Sensor-LED, linker Antrieb
4.1.1.
Status LED
Anzeige
Status Feld-
bussteuerung
Position
LED-Zustand
[3]
Aus
Blinken (2,5Hz), grün
Blinken (1Hz), grün
Leuchtet, grün
Blinken (10Hz), grün
Blinken (2,5Hz), rot
Blinken (1Hz), rot
Leuchtet, rot
Blinken (10Hz), rot
Beschreibung
EtherCAT im Status INIT
EtherCAT
im Status PRE-OP
®
EtherCAT
im Status SAFE-OP
®
EtherCAT
im Status OPERATIONAL
®
EtherCAT
im Status BOOTSTRAP
®
Konfigurationsfehler
Lokaler Fehler
Kritischer Kommunikations- oder Applikationsfehler
Boot - Error