KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch Seite 12

EtherCAT Schnittstelle
Id-Text
fb01
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
Id-Text
co02
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
12
Name
Kommunikationsstatus
Anzeige des Status der EtherCAT-Kommunikation
Variable
16 bit
lesen
Dezimale Werte (bitcodiert):
1 Error
2 started
4 ready to start
8 mailbox run
16 PDinRun
32 PDoutRun
Standardwert: 0
-
Name
Fehlerregister
Zeigt den Fehlerstatus des EtherCAT-Teilnehmers an
Variable
8 bit
lesen
Dezimale Werte (bitcodiert):
0 kein Fehler
1 Generioc Error
2 Fehler Überstrom
4 Fehler Über- oder Unterspannung
Standardwert: 0
-
Parameterindex
0x2181
Parameterindex
0x1001