Feldbus Watchdog - KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch

5.

Feldbus Watchdog

Der Feldbus Watchdog ist eine Funktion in der EtherCAT Steuerkarte. Er dient dazu, in dem
Umrichter einen Fehler oder eine Warnung auszulösen, wenn bestimmte Ereignisse nicht
innerhalb einer bestimmten Zeit zyklisch wiederholt werden. Dabei gilt, dass die Aktivierung
des Watchdog durch die Steuerkartenparameter fb04 und fb05 eingestellt wird. Die Überwa-
chungszeit und die bei Überschreitung der Überwachungszeit auszuführende Funktion wird
durch Parameter im Umrichterleistungsteil (pn05, pn06) eingestellt.
Id-Text
fb04
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
Id-Text
fb05
Bedeutung
Typ
Datenlänge
Zugriff
Kodierung
Bemerkung
Name
Buswatchdog aktivierung
Ermöglicht eine verzögerte Aktivierung des Feldbus Watchdog nach Ein-
schalten des Gerätes.
Variable
8 bit
lesen, schreiben
0...65535 Wertebereich
0: off (Feldbus Watchdog inaktiv)
1: Aktivierung nach der ersten asynchronen Kommunikation
16: Aktivierung nach den ersten empfangenen Prozessaus-
gangsdaten über isochrone Kommunikation
Standardwert: 0
Einstellmöglichkeiten werden verodert.
Name
Buswatchdog Sperre
Bestimmt, auf welche Ereignisse der Feldbus Watchdog zurückgesetzt
wird.
Variable
8 bit
lesen, schreiben
0...65535 Wertebereich
0: off (kein Rücksetzen)
2: Beim Empfang einer asynchronen Kommunikationsanfrage
wird der Watchdog zurückgesetzt.
128: Bei Empfang von Prozessausgangsdaten über isochrone
Kommunikation wird der Watchdog zurückgesetzt.
Standardwert: 0
Einstellmöglichkeiten werden verodert.
Feldbus Watchdog
Parameterindex
0x2184
Parameterindex
0x2185
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