Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT G6 Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1. Vorwort ............................................................................................................ 4
1.1 Hinweise auf besondere Maßnahmen ................................................................................4
1.2 Dokumentation .....................................................................................................................4
1.3 Gültigkeit und Haftung ........................................................................................................4
1.4 Urheberrecht ........................................................................................................................5
1.5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................................................................................6
1.6 Produktbeschreibung ..........................................................................................................6
1.6.1 Funktionsüberblick .................................................................................................................6
1.6.2 Sicherheitsfunktion ................................................................................................................6
1.6.3 Zugehörige Dokumentation ...................................................................................................7
1.7 Typenschlüssel ....................................................................................................................7
2. EtherCAT Schnittstelle ................................................................................... 9
2.1 Identifizierung ......................................................................................................................9
2.2 Adressierung im Feldbus .................................................................................................. 11
2.3 Status und Fehlermeldungen ........................................................................................... 11
3. Prozessdatenmapping ................................................................................. 13
3.1 Ausgangsprozessdaten (Manager => Client) ..................................................................13
3.2 Eingangsprozessdaten (Client => Manager) ...................................................................17
4. Sync Manager ............................................................................................... 20
5. Feldbus Watchdog ........................................................................................ 23
6. Allgemeine Steuerkartenparameter (Operatorfunktionalität) ................... 24
7. Leuchtdioden ................................................................................................ 31
7.1 Status LEDs an EtherCAT Steckern .................................................................................31
7.2 Network Status LED ..........................................................................................................31
7.3 XML-Beschreibung (ESI) ...................................................................................................31
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