iSTM mini
のロボットへの固定
6.2.1 iSTM mini
1
1 iSTM mini
シリンダーねじ
2
図
iSTM mini のロボットへの固定
10
予告
• iSTM mini
(
1
)の間隔アダブタ(
ット(
)に依存します。シリンダーねじ(
5
様です。
(
)を、
iSTM mini
1
接ロボット(
)に取り付けます。
5
溶接ロボット(
)の基準ピン穴(
5
す。
6.2.2
ケーブルアッセンブリをロボットに取付
予告
取付後、密でない箇所がないか、点検してください。
•
•
すべての回線(シールドガス、圧縮空気管および冷却剤ホース)は、ねじれのないよう、十分な遊び
を持って取り付けてください。
警告
怪我の危険
回転部品により重傷を負う恐れがあります。
•
メンテナンスで圧縮空気を使用して清掃する場合、適切な防護服や安全眼鏡(ゴーグル)を着用して
ください。
BAL.0523.0 • 2019-10-17
2 3
4
3
間隔アダプタ
(
個)
基準ピン穴
M4x12
8
4
3
)のバージョンは使用する溶接ロボ
本のシリンダーねじ(
8
M4x12
)が、
4
iSTM mini
5
iSTM mini
5
)の本数およびサイズも同
2
) (
)を使って最大締め付けトルク
2
(
)と溶接ロボット(
1
6
試運転
溶接ロボット
=
で溶
M
4 Nm
)の間の基準位置となりま
5
JA - 15