Abicor Binzel iSTM mini Bedienungsanleitung Seite 65

iSTM mini
采用标准焊接位置时，我们针对电缆组件安装推荐以下轴位置：
1 2
3
1 送丝机
插图 9 标准轴位置
在采用极端焊接位置的情况下，为了测定送丝机的最佳位置，我们推荐以下轴
位置：
±
A6 ＞ 100°， A5 ＞
采取所述操作方法可以避免电缆组件出现极端负载。
松开送丝机 （1） 。
1
沿规定方向对齐电缆组件 （2） 。
2
6.2.1 将 iSTM mini 固定在机器人上
1
1
iSTM mini
2 圆柱头螺栓 M4 × 12 （8 个）
插图 10 将
iSTM mini
注意
• iSTM mini （1）中间法兰 （3）的规格取决于所使用的焊接机器人 （5） 。圆柱头螺栓 （2）的数量和尺
寸也是如此。
用八个 M4 × 12 圆柱头螺栓 （2）以最大锁紧扭矩 M ＝ 4 Nm 将 iSTM mini （1）安装在焊接机器人 （5）
上。
焊接机器人 （5）中的销孔 （4）重新给定 iSTM mini （1）与焊接机器人 （5）之间的参考位置。
BAL.0523.0 • 2019-10-17
电缆组件安装方向
2 电缆组件
± ±
90°， A4 ＞
100°
2 3
4
iSTM mini 中间法兰
3
4 销孔
固定在机器人上
－
90
J5
（ ）
A5
3 送丝机支架
5
焊接机器人
5
6 开机调试
ZH - 13