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Istm Mini Am Roboter Befestigen De - Abicor Binzel Istm Mini Bedienungsanleitung

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iSTM mini
Bei Standard Schweißpositionen empfehlen wir für die Schlauchpaketmontage folgende Achspositionen:
1
3
1
Drahtvorschub
Abb. 9
Standard Achspositionen
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgende
Achspositionen:
±
A6 >
100°, A5 >
Durch diese Vorgehensweise vermeiden Sie extreme Belastungen auf das Schlauchpaket.
1 Drahtvorschub (1) lösen.
2 Schlauchpaket (2) in vorgegebene Richtung ausrichten.
6.2.1 iSTM mini am Roboter befestigen
1
1
iSTM mini
2
Zylinderschrauben M4 × 12 (8Stck)
Abb. 10
iSTM mini
HINWEIS
• Die Ausführung des Zwischenflansches (3) der iSTM mini (1) ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter (5).
Ebenso die Anzahl und Größe der Zylinderschrauben (2).
iSTM mini (1) mit acht Zylinderschrauben M4 × 12 (2) max. Anzugsdrehmoment M = 4 Nm am Schweißroboter (5)
montieren.
Die Stiftbohrung (4) im Schweißroboter (5) gibt die Referenzposition zwischen
iSTM mini (1) und Schweißroboter (5) wieder.
BAL.0523.0 • 2019-10-17
2
Montagerichtung Schlauchpaket
2
Schlauchpaket
±
±
90°, A4 >
100°
2 3
4
3
4
am Roboter befestigen
3
Drahtvorschub-Halterung
5
Zwischenflansch iSTM mini
Stiftbohrung
6 Inbetriebnahme
−90
J5
(A5)
5
Schweißroboter
DE - 13
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