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Abicor Binzel CAT2 Betriebsanleitung

Roboterhalterung
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T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
All manuals and user guides at all-guides.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d'emploi / ES Instructivo de servicio
CAT2
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR Support robot
ES Soporte para robot
www.binzel-abicor.com
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Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel CAT2

Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel CAT2

  • Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . All manuals and user guides at all-guides.com DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio CAT2 DE Roboterhalterung EN Robot mount FR Support robot ES Soporte para robot www.binzel-abicor.com...
  • Seite 2 Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com. Identifikation...
  • Seite 3 CAT2 1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung CAT2 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT2 ist eine dreidimensional wirkende Abschaltsicherung und ist über einen Roboterflansch an allen Robotertypen und Handlinggeräten adaptierbar. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT2.
  • Seite 4 All manuals and user guides at all-guides.com 1 Identifikation CAT2 1.1 EU-Konformitätserklärung DE - 4...
  • Seite 5 All manuals and user guides at all-guides.com CAT2 1 Identifikation DE - 5...

  • Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 Sicherheit CAT2 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden.

  • Seite 7: Klassifizierung Der Warnhinweise

    All manuals and user guides at all-guides.com CAT2 2 Sicherheit 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

  • Seite 8: Angaben Für Den Notfall

    Umgebungsluft Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung CAT2 ohne Halter 0,65 kg CAT2 mit Halter 0,85 kg Tab. 3 Gewicht Belastung 24 VDC / max.
  • Seite 9 All manuals and user guides at all-guides.com CAT2 3 Produktbeschreibung Schaltpunkt 6-8mm Auslösemoment Auslösekraft X, Y ± Rückstellgenauigkeit 0,04mm Hebellänge 300mm Abb. 2 Technische Daten Schaltpunkt: Drehung um Z-Achse 0,5° - 1° Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 1,5°...
  • Seite 10 3 Nm ± mit Feder „L“ 3 Nm ± mit Feder „XL“ 3 Nm Tab. 8 Auslösemoment, Abstand 300 mm CAT2 - XL CAT2 - L CAT2 - M CAT2 - S Abstand (mm) Abb. 3 Diagramm DE - 10...

  • Seite 11: Verwendete Zeichen Und Symbole

    All manuals and user guides at all-guides.com CAT2 3 Produktbeschreibung 3.2 Abkürzungen High loaded Tab. 9 Abkürzungen 3.3 Typenschild Die CAT2 ist wie folgt gekennzeichnet: Typ: CAT2 Serien-Nr.: Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG CAT2 Typenschild Seriennummer CAT2 Abb. 4 Typenschild Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angabe:...
  • Seite 12 All manuals and user guides at all-guides.com 4 Lieferumfang CAT2 4 Lieferumfang Der Standard-Lieferumfang beinhaltet folgendes: • Roboterhalterung CAT2 • Betriebsanleitung Beipack: • Passschraube M8 mit Unterlegscheibe und Mutter • Verbindungskabel • Passschraube M6 mit Unterlegscheibe und Mutter • Zylinderschrauben 4Stk. M4x10 •...

  • Seite 13: Funktionsbeschreibung

    All manuals and user guides at all-guides.com CAT2 5 Funktionsbeschreibung 5 Funktionsbeschreibung Die eingesetzten Federn „S“, „M“, „L“ oder „XL“ wirken mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und fixieren die durch Kugeln positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kippt die Schaltachse, drückt mit dem Auslöseflansch den Federteller in Richtung Gehäuseboden und...
  • Seite 14 (in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen. 6.1 CAT2 am Roboter befestigen Dieses Kapitel beschreibt die Montage der Roboterhalterung CAT2 und CAT2 HL. Die Handlungsschritte Schritt 1 bis Schritt 5 beziehen sich auf beide Robotervarianten. HINWEIS • Bevor die CAT2 (10) montiert werden kann, müssen Sie den Roboter (7) in Wartungsposition fahren.
  • Seite 15 Bohrung und klicken Sie die Schutzkappen (6) heraus. HINWEIS • Achten Sie auf die korrekte Lage des Steckergehäuses.  Abb. 5 Funktionsschema auf Seite DE-13 4 CAT2 (10) mit vier Zylinderschrauben (9) an Roboterflansch (8) schrauben. 5 Schutzkappen (6) wieder einklicken. DE - 15...
  • Seite 16 8 Klemmring (12) und Konus-Spannelement (13) in Bohrung einsetzen. 9 Zylinderschraube (14) in Bohrung einstecken und anziehen, max. Anzugsdrehmoment 15 Nm. Durch das Anziehen der Zylinderschraube (14) wird das Konus-Spannelement (13) gespreizt und befestigt so den Halter (11) kippsicher und spielfrei auf der CAT2. DE - 16...
  • Seite 17 Abb. 7 CAT2 HL Beachten Sie die vorangegangenen Handlungsschritte:  6.1 CAT2 am Roboter befestigen auf Seite DE-14, Schritt 1 bis Schritt 5 1 Zylinderschraube (6) und Scheibe (5) lösen. HINWEIS • Im Halter (1) ist eine Passfeder (4) fixiert. Diese definiert die Nullstellung der Bauteile zum Roboterarm.

  • Seite 18: Spiralkabel Anschließen

     Abb. 5 Funktionsschema auf Seite DE-13 6.4 Aktivierung der LED-Funktion Die grüne LED signalisiert eine störungsfreie Funktion der Roboterhalterung CAT2. Im Falle einer Kollision wird die Schaltspannung unterbrochen und die LED erlischt.  Abb. 5 Funktionsschema auf Seite DE-13 1 GND auf PIN 1 am Stecker belegen.

  • Seite 19: Betrieb

    7 Betrieb HINWEIS • Die Bedienung darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen. Da die CAT2 im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners. 8 Außerbetriebnahme HINWEIS • Beachten Sie bei der Außerbetriebnahme die Abschaltprozeduren aller im Schweißsystem vorhandenen Komponenten.

  • Seite 20: Wartungsintervalle

    All manuals and user guides at all-guides.com 9 Wartung und Reinigung CAT2 HINWEIS • Wartungs- und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden. • Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche Schutzausrüstung.

  • Seite 21: Störungen Und Deren Behebung

    Störung Ursache Behebung • Falsche Brennerhalterung verwendet • Richtige Brennerhalterung Brennerhalterung verwenden lässt sich nicht • Befestigungsflansch der CAT2 defekt • CAT2 zur Servicereparatur montieren einsenden • Kabel zwischen CAT2 und • Kabel anschließen Schlauchpaket nicht angeschlossen CAT2 schaltet Stop- •...
  • Seite 22 • Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten, wie z.B. Schweißstromquelle, Robotersteuerung. • Beachten Sie die Informationen in folgendem Kapitel:  8 Außerbetriebnahme auf Seite DE-19.  Abb. 6 CAT2 am Roboter montieren auf Seite DE-15 1 Zu lösende Teile entfernen. DE - 22...
  • Seite 23 CAT2 12 Entsorgung 12 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen, Gesetze, Vorschriften, Normen und Richtlinien zu beachten. Um die CAT2 ordnungsgemäß zu entsorgen, müssen Sie sie zuerst demontieren.  11 Demontage auf Seite DE-22 12.1 Werkstoffe Dieses Produkt besteht zum größten Teil aus Kunststoffen, Stahl und Buntmetallen.
  • Seite 92 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . All manuals and user guides at all-guides.com Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 •...

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