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11.2
Funktionsweise
Interne Verschaltung
EDSVF9333V DE 3.0-06/2005
Die Schaltung "Sicherer Halt" ist im Antriebsregler mit einem zwangsge-
führten Sicherheitsrelais ausgeführt. Dieses Relais schaltet die Versorgung
der Treiber zur Übertragung des Impulsmusters an die Leistungsendstufe
ab. 3 Bereiche sind für die Realisierung zu beachten:
ƒ Impulsfreigabe über Sicherheitsrelais K
– Eingang zum Schalten des Sicherheitsrelais
– Zwangsgeführte Rückmeldung zur Überwachung
ƒ Digitaler Eingang X5/28 (Reglerfreigabe) mit optionaler Rückmeldung
über den digitalen Ausgang DIGOUT
ƒ Leistungsendstufe
X11/34
K
X11/33
SR
X11/K32
X11/K31
X5/28
µC
DIGOUT
PWM
PWM
Abb. 11.2-1
Interne Verschaltung der Funktion "Sicherer Halt" mit 3 galvanisch getrennten
Schaltungsbereichen
Bereich 1: Sicherheitsrelais K
Bereich 2: Reglerfreigabe, Schaltung für die interne Steuerung
Bereich 3: Leistungsendstufe
Sicherer Halt
Funktionsweise
SR
5 V
U
-
V
~
W
, Impulsfreigabe und Rückmeldung
SR
11
11.2
9300vec100
11.2-1