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Lenze EVF9321 Systemhandbuch

Lenze EVF9321 Systemhandbuch

9300 vector 0,37 ... 90 kw
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Inhaltsverzeichnis

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EDSVF9333V
.%xQ
9300 vector
EVF9321 ... EVF9333
Frequenzumrichter
Systemhandbuch
0,37 ... 90 kW

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenze EVF9321

  • Seite 1 Lesezeichen ein-/ausblenden EDSVF9333V .%xQ Systemhandbuch 9300 vector 0,37 ... 90 kW EVF9321 ... EVF9333 Frequenzumrichter...
  • Seite 2 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Lesezeichen ein-/ausblenden Vorwort und Allgemeines Inhalt Vorwort Inhalt Über dieses Systemhandbuch ........1.1-1 1.1.1 Welche Informationen enthält das Systemhandbuch?
  • Seite 4 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 5: Vorwort

    Lesezeichen ein-/ausblenden Vorwort und Allgemeines Über dieses Systemhandbuch Welche Informationen enthält das Systemhandbuch? 1.1.1 Über dieses Systemhandbuch 1.1.1 Welche Informationen enthält das Systemhandbuch? Dieses Systemhandbuch wendet sich an alle Personen, die Frequenzumrich- Zielgruppe ter 9300 vector auslegen, installieren, in Betrieb nehmen und einstellen. Es ist zusammen mit dem Systemhandbuch (Erweiterung), Dokumentnum- mer EDSVF9333V-EXT und dem Katalog die Projektierungsunterlage für den Maschinen- und Anlagenbauer.
  • Seite 6 Thema. ƒ Über das Inhaltsverzeichnis und das Stichwortverzeichnis finden Sie schnell die Information zu einer speziellen Fragestellung. ƒ Beschreibungen und Daten zu anderen Lenze-Produkten (Antriebs-SPS, Lenze-Getriebemotoren, Lenze-Motoren, ...) finden Sie in den jeweiligen Katalogen, Betriebsanleitungen und Handbüchern. Sie können die benötigte Dokumentation bei Ihrem zuständigen...
  • Seite 7: Für Welche Produkte Ist Das Systemhandbuch Gültig

    Lesezeichen ein-/ausblenden Vorwort und Allgemeines Über dieses Systemhandbuch Für welche Produkte ist das Systemhandbuch gültig? 1.1.2 1.1.2 Für welche Produkte ist das Systemhandbuch gültig? Diese Dokumentation ist gültig für Frequenzumrichter 9300 vector ab dem Gerätestand Type 93xx – Vxxx Produktreihe Frequenzumrichter Typ Nr.
  • Seite 8 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 9: Rechtliche Bestimmungen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Vorwort und Allgemeines Rechtliche Bestimmungen Rechtliche Bestimmungen Lenze Antriebsregler sind eindeutig durch den Inhalt des Typenschilds ge- Kennzeichnung kennzeichnet. Lenze Drive Systems GmbH, Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen, Ger- Hersteller many Konform zur EG-Richtlinie ”Niederspannung” CE-Konformität Frequenzumrichter 9300 vector und Zubehör Bestimmungsgemäße...
  • Seite 10 ƒ Mißachten des Systemhandbuchs ƒ Eigenmächtige Veränderungen am Antriebsregler ƒ Bedienungsfehler ƒ Unsachgemäßes Arbeiten an und mit dem Antriebsregler Siehe Verkaufs- und Lieferbedingungen der Lenze Drive Systems GmbH. Gewährleistung Gewährleistungsansprüche sofort nach Feststellen des Mangels oder Feh- lers bei Lenze anmelden.
  • Seite 11 ......... . . 2.1-1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Motoren . . .
  • Seite 12 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler (gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) Allgemein und zugehörige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutz- art entsprechend - spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben.
  • Seite 14 Gehäuse verbunden sind. Öff- nungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren. Lenze-Antriebsregler können im Fehlerfall (Körper- oder Erdschluss) einen Fehler-Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei in- direkter Berührung ein Fehlerstrom-Schutzschalter (Differenzstromgerät) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite nur ein Fehlerstrom-Schutz- schalter vom Typ B zulässig.
  • Seite 15 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Betrieb Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Si- cherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeits- mittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen.
  • Seite 16 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 17 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Motoren Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Motoren (gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) Niederspannungsmaschinen haben gefährliche, spannungsführende und Allgemein rotierende Teile sowie möglicherweise heiße Oberflächen. Bei Synchronmaschinen werden bei drehender Maschine auch an den offe- nen Klemmen Spannungen induziert.
  • Seite 18 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Motoren Auf plane Auflage, gute Fuß- bzw. Flanschbefestigung und genaue Ausrich- Aufstellung tung bei direkter Kupplung achten. Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Speisefrequenz vermeiden. Läufer von Hand drehen, aufungewöhnliche Schleifgeräusche achten. Drehrichtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren (Abschnitt ”Elektrischer Anschluss”...
  • Seite 19 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Motoren Vor Inbetriebnahme nach längerer Lagerzeit den Isolationswiderstand mes- Inbetriebnahme und Betrieb sen. Bei Werten ≤ 1 kΩ je Volt Bemessungsspannung die Wicklung trocknen. Für den Probebetrieb ohne Abtriebselemente die Passfeder sichern. Schut- zeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen.
  • Seite 20 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 21 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Personenschutz Leistungsklemmen spannungslos sind: – Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen U, V, W, +U und -U noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung. – Bei gestopptem Motor führen die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +U und -U gefährliche Spannung.
  • Seite 22: Aufbau Der Sicherheitshinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in die- ser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Aufbau der Sicherheitshinweise: Sicherheitshinweise Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
  • Seite 23 Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Inhalt Technische Daten Inhalt Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen ......3.1-1 Betrieb mit Bemessungsleistung (Normalbetrieb) .
  • Seite 24 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 25: Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen

    -25 °C ... +70 °C Lagerung -25 °C ... +55 °C Betrieb EVF9321 ... EVF9326 0 °C ... +55 °C Über +40 °C Ausgangs-Bemes- sungsstrom um 2 5 %/ °C redu sungsstrom um 2,5 %/ °C redu- EVF9327 ... EVF9333 0 °C ...
  • Seite 26 Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen Allgemeine elektrische Daten Bereich Werte Einhaltung der Anforderungen nach EN 61800-3/A11 Störaussendung Anforderungen nach EN 50081-2, EN 50082-1, IEC 22G-WG4 (Cv) 21 Einhaltung der Grenzwertklasse A nach EN 55011 (Industriebe- reich) mit Netzfilter A Einhaltung der Grenzwertklasse B nach EN 55022 (Wohnbereich) mit Netzfilter B und Schaltschrankeinbau Störfestigkeit...
  • Seite 27 Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen Steuerung und Regelung Bereich Werte Steuer- und Regelverfah- U/f-Kennliniensteuerung (linear, quadratisch), Vectorregelung Schaltfrequenz 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz oder 16 kHz Drehmomentverhalten bei Vectorregelung Maximalmoment 1,8 × M für 60 s, wenn Motor-Bemessungsleistung = Bemessungs- leistung 9300 vector Stellbereich bis 1 : 10...
  • Seite 28 Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen Sicherheitsrelais K Bereich Werte Spulenspannung bei +20 °C DC 24 V (20 ... 30 V) Spulenwiderstand bei +20 °C 823 Ω ±10 % Bemessungsleistung der Spule ca. 700 mW Max. Schaltspannung AC 250 V, DC 250 V (0,45 A) Max.
  • Seite 29: Betrieb Mit Bemessungsleistung (Normalbetrieb)

    H [mm] B [mm] T [mm] Masse [kg] Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Leistungsoptimierter Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max.
  • Seite 30: Betrieb Mit Bemessungsleistung (Normalbetrieb) 3.2.1 Bemessungsdaten Für Netzspannung

    T [mm] Masse [kg] 18,0 18,0 Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Leistungsoptimierter Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max.
  • Seite 31 18,0 36,0 38,0 70,0 70,0 Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Leistungsoptimierter Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max.
  • Seite 32: Betrieb Mit Bemessungsleistung (Normalbetrieb) 3.2.2 Bemessungsdaten Für Netzspannung

    H [mm] B [mm] T [mm] Masse [kg] Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Leistungsoptimierter Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max.
  • Seite 33 T [mm] Masse [kg] 18,0 18,0 Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Leistungsoptimierter Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max.
  • Seite 34 18,0 36,0 38,0 70,0 70,0 Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Leistungsoptimierter Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max.
  • Seite 35: Betrieb Mit Erhöhter Bemessungsleistung

    H [mm] B [mm] T [mm] Masse [kg] Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max. zulässigen Ausgangsstroms wird die Schaltfrequenz auf 2 kHz abgesenkt.
  • Seite 36: Betrieb Mit Erhöhter Bemessungsleistung 3.3.1 Bemessungsdaten Für Netzspannung

    Masse [kg] 18,0 18,0 18,0 Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max. zulässigen Ausgangsstroms wird die Schaltfrequenz auf 2 kHz abgesenkt.
  • Seite 37 [kg] 36,0 38,0 70,0 70,0 Fettdruck = Lenze-Einstellung Bei Betrieb mit leistungsangepaßtem Motor zusätzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung Ströme für periodisches Lastwechselspiel: 60 s Überstromdauer mit I und 120 s Grundlastdauer mit 75 % I Betrieb mit automatischer Schaltfrequenzabsenkung. Bei Überschreiten des max. zulässigen Ausgangsstroms wird die Schaltfrequenz auf 2 kHz abgesenkt.
  • Seite 38 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 39: Stromkennlinien

    Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Stromkennlinien Stromkennlinien Bei den Geräten EVF9326 ... EVF9333 wird unter bestimmten Betriebsbe- dingungen der maximale Ausgangsstrom begrenzt: ƒ Bei Ausgangsfrequenzen f < |5 Hz| und einer Kühlkörpertemperatur ϑ > 40° C. ƒ Die Strombegrenzung ist abhängig von der Schaltfrequenz. <...
  • Seite 40 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 41: Sicherungen Und Leitungsquerschnitte

    Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Sicherungen und Leitungsquerschnitte Sicherungen und Leitungsquerschnitte Grundsätzliches zu Bereich Beschreibung Sicherungen und Auswahl des Leitungsquer- Berücksichtigen Sie bei der Auswahl den Spannungsabfall bei Leitungsquerschnitten schnitts Belastung ( 3 % nach DIN 18015 Teil1). ≤ Schutz der Leitungen auf der Die Absicherung auf der Wechselspannungsseite erfolgt über Wechselspannungsseite (L1, handelsübliche Sicherungen.
  • Seite 42: Netzeinspeisung

    Netz Installation nach Installation nach UL EN 60204-1 L1, L2, L3, PE L1, L2, L3, PE Verlegeart [AWG] [mA] EVF9321 EVF9322 EVF9323 EVF9324 Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel oder Netzfilter EVF9325 3/PE AC 3/PE AC EVF9326 Betrieb nur erlaubt mit Netzdrossel oder Netzfilter 320 ...
  • Seite 43 Betrieb mit Netzdrossel oder Netzfilter Netz Installation nach EN 60204-1 oder VDE 0298-4 Installation nach UL L1, L2, L3, PE L1, L2, L3, PE EN 60204-1 VDE 0298-4 Verlegeart Verlegeart [AWG] [mA] EVF9321 ELN3-0700H003 – EVF9322 ELN3-0700H003 – EVF9323 ELN3-0450H004 – EVF9324 ELN3-0250H007 –...
  • Seite 44 Netz Installation nach EN 60204-1 Installation nach UL oder VDE 0298-4 L1, L2, L3, PE L1, L2, L3, PE EN 60204-1 VDE 0298-4 Verlegeart Verlegeart [AWG] [mA] EVF9321 ELN3-0700H003 – EVF9322 ELN3-0450H004 – EVF9323 ELN3-0250H007 – EVF9324 ELN3-0160H012 – EVF9325 ELN3-0120H025 –...
  • Seite 45: Dc-Einspeisung

    PVC-isolierten Kupferleitungen, Leitertemperatur < 70 °C, Umgebungstemperatur < 40 °C, keine Häufung der Leitungen oder Adern Angegeben sind die Bemessungsströme der Sicherungen EFSGR0xx0AYHx bzw. EFSGR0xx0AYIx von Lenze. Bei Verwendung anderer Sicherungen können sich andere Sicherungsströme und Leitungsquerschnitte ergeben. Nationale und regionale Vorschriften beachten 3.5-5...
  • Seite 46 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 47 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Inhalt Grundgerät einbauen Inhalt Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW ..... . . 4.1-1 4.1.1 Montage mit Befestigungsschienen (Standard) .
  • Seite 48 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 49: Grundgeräte Im Leistungsbereich 0,37

    Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Montage mit Befestigungsschienen (Standard) 4.1.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW 4.1.1 Montage mit Befestigungsschienen (Standard) Benötigtes Montagematerial aus dem Lieferumfang: Beschreibung Verwendung EVF9321 ... EVF9325, EVF9324 EVF9326 Anzahl Befestigungsschienen Befestigung Antriebsregler Abmessungen ³ 100mm ³...
  • Seite 50: Montage Thermisch Separiert (Durchstoßtechnik)

    4.1.2 Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) 4.1.2 Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) Für die Montage in Durchstoßtechnik müssen Sie den Antriebsregler Typ EVF93xx-EV verwenden. Zusätzlich benötigen Sie den Montagesatz für Durchstoßtechnik: Montagesatz Montagesatz EVF9321-EV, EJ0036 EVF9322-EV EVF9323-EV, EJ0037 EVF9325-EV, EJ0038 EVF9324-EV EVF9326-EV...
  • Seite 51: Montage In "Cold Plate"-Technik

    Frequenzumrichter die Kennzeichnung UR (statt UL). Sie können die Antriebsregler in ” Cold Plate”-Technik z. B. auf Summenküh- lern montieren. Dafür müssen Sie die Antriebsregler Typ EVF93xx-CV ver- wenden. Benötigtes Montagematerial aus dem Lieferumfang: Beschreibung Verwendung EVF9321 EVF9323 EVF9325 EVF9322 EVF9324 EVF9326 Anzahl...
  • Seite 52 Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW 4.1.3 Montage in ”Cold Plate”-Technik Abmessungen 9300vec120 Abb. 4.1-3 Abmessungen Montage in ”Cold Plate”-Technik 0,37 ... 11 kW 9300 vector Maße [mm] EVF9321-CVV003 – EVF9322-CVV003 EVF9323-CVV003 – EVF9324-CVV003 EVF9325-CVV003 EVF9326-CVV003 Bei aufgestecktem Feldbusmodul an X1 Montagefreiraum für Anschlusskabel berücksichtigen Tragen Sie vor dem Verschrauben von Kühler und Kühlplatte des Antriebs-...
  • Seite 53: Grundgeräte Im Leistungsbereich 15

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Wichtige Hinweise 4.2.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW 4.2.1 Wichtige Hinweise Der Beipack liegt im Innenraum des Antriebsreglers. Haube des Antriebsreglers abnehmen 1. Schrauben lösen 2. Haube nach oben klappen und aushängen 9300vec113 4.2.2...
  • Seite 54 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW 4.2.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) Abmessungen ³ 100mm ³ 100mm 9300vec111 Abb. 4.2-1 Standardmontage mit Befestigungswinkeln 15 ... 30 kW Antriebsregler können ohne Abstand angereiht werden 9300 vector Maße [mm] EVF9327-EV EVF9328-EV EVF9329-EV...
  • Seite 55: Grundgeräte Im Leistungsbereich 15 ... 30 Kw Montage Thermisch Separiert (Durchstoßtechnik)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) 4.2.3 4.2.3 Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) Für die Montage in Durchstoßtechnik müssen Sie den Antriebsregler Typ EVF93xx-EV verwenden. Zusätzlich benötigen Sie den Montagesatz für Durchstoßtechnik EJ0011. Abmessungen 9300vec116 Abb.
  • Seite 56: Montage In "Cold Plate"-Technik

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW 4.2.4 Montage in ”Cold Plate”-Technik 4.2.4 Montage in ”Cold Plate”-Technik Hinweis! Alle Frequenzumrichter 9300 vector sind approbiert nach UL508C. Zur Erhaltung der zugesicherten Eigenschaften ist jedoch bei Geräten in ”Cold-Plate”-Technik eine Montage durch den Anwender erforderlich.
  • Seite 57 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Montage in ”Cold Plate”-Technik 4.2.4 Abmessungen 9300vec119 Abb. 4.2-3 Abmessungen Montage in ”Cold Plate”-Technik 15 ... 22 kW 9300 vector Maße [mm] EVF9327-CVV003 EVF9328-CVV003 Bei aufgestecktem Feldbusmodul an X1 Montagefreiraum für Anschlusskabel berücksichtigen Tragen Sie vor dem Verschrauben von Kühler und Kühlplatte des Antriebs- Montage reglers Wärmeleitpaste auf, damit der Wärmeübergangswiderstand mög-...
  • Seite 58 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 59: Grundgeräte Im Leistungsbereich 45

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW Wichtige Hinweise 4.3.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW 4.3.1 Wichtige Hinweise Der Beipack liegt im Innenraum des Antriebsreglers. Haube des Antriebsreglers abnehmen 1. Schrauben lösen 2. Haube nach oben klappen und aushängen 9300vec113 4.3.2...
  • Seite 60 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW 4.3.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) Abmessungen ³ 100mm ³ 50mm ³ 50mm ³ 100mm 9300vec133 Abb. 4.3-1 Standardmontage mit Befestigungswinkeln 45 ... 55 kW Antriebsregler können ohne Abstand angereiht werden 9300 vector Maße [mm] EVF9330-EV...
  • Seite 61: Grundgeräte Im Leistungsbereich 45 ... 55 Kw Montage Thermisch Separiert (Durchstoßtechnik)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) 4.3.3 4.3.3 Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) Für die Montage in Durchstoßtechnik müssen Sie den Antriebsregler Typ EVF93xx-EV verwenden. Zusätzlich benötigen Sie den Montagesatz für Durchstoßtechnik EJ0010. Abmessungen 9300vec117 Abb.
  • Seite 62 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 63: Grundgeräte Im Leistungsbereich 75

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW Wichtige Hinweise 4.4.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW 4.4.1 Wichtige Hinweise Der Beipack liegt im Innenraum des Antriebsreglers. Haube des Antriebsreglers abnehmen 1. Schrauben lösen 2. Haube nach oben klappen und aushängen 9300vec113 4.4.2...
  • Seite 64 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW 4.4.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) Abmessungen ³ 100mm ³ 50mm ³ 50mm ³ 100mm 9300vec134 Abb. 4.4-1 Standardmontage mit Befestigungswinkeln 75 ... 90 kW Antriebsregler können ohne Abstand angereiht werden 9300 vector Maße [mm] EVF9332-EV...
  • Seite 65: Grundgeräte Im Leistungsbereich 75 ... 90 Kw Montage Thermisch Separiert (Durchstoßtechnik)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät einbauen Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) 4.4.3 4.4.3 Montage thermisch separiert (Durchstoßtechnik) Für die Montage in Durchstoßtechnik müssen Sie den Antriebsregler Typ EVF93xx-EV verwenden. Zusätzlich benötigen Sie den Montagesatz für Durchstoßtechnik EJ0009. Abmessungen 9300vec118 Abb.
  • Seite 66 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 67 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Inhalt Grundgerät verdrahten Inhalt Wichtige Hinweise ..........5.1-1 5.1.1 Personenschutz...
  • Seite 68 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Inhalt Steueranschlüsse ..........5.9-1 5.9.1 Wichtige Hinweise...
  • Seite 69: Personenschutz

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Wichtige Hinweise Personenschutz 5.1.1 Wichtige Hinweise Stop! Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. 5.1.1 Personenschutz Gefahr! Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen spannungslos sind: Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen ƒ...
  • Seite 70 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Wichtige Hinweise 5.1.1 Personenschutz Die Klemmen X1 und X5 haben eine doppelte (verstärkte) Isolierung nach Potenzialtrennung EN50178. Die Berührsicherheit ist ohne weitere Maßnahmengewährleistet. Gefahr! Die Klemmen X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10, X11 sind basisisoliert ƒ...
  • Seite 71: Geräteschutz

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Wichtige Hinweise Geräteschutz 5.1.2 5.1.2 Geräteschutz ƒ Bei Betauung der Antriebsregler erst dann an Netzspannung anschließen, wenn die Feuchtigkeit wieder verdunstet ist. ƒ Die Absicherung des Antriebsreglers erfolgt über externe Sicherungen. ƒ Antriebsregler EVF9324, EVF9326 und EVF9328 ... EVF9333 nur mit zugeordneter Netzdrossel / zugeordnetem Netzfilter betreiben.
  • Seite 72: Motorschutz

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Wichtige Hinweise 5.1.4 Motorschutz 5.1.4 Motorschutz ƒ Weitgehender Schutz gegen Überlastung: – Durch Überstromrelais oder Temperaturüberwachung. – Wir empfehlen, zur Temperaturüberwachung des Motors PTC (Kaltleiter) oder Temperaturschalter einzusetzen. – PTC oder Temperaturschalter können am Antriebsregler angeschlossen werden. ƒ...
  • Seite 73: Grundlagen Zur Emv-Gerechten Verdrahtung

    ƒ Die Leitung für die Motortemperatur-Überwachung (PTC oder Thermokontakt) geschirmt ausführen und getrennt von der Motorleitung verlegen. – Bei Lenze-Systemleitungen ist die Leitung für die Motortemperatur-Überwachung in die Motorleitung integriert. ƒ Schirm der Motorleitung immer zweiseitig auflegen - am Antriebsregler und am Motor.
  • Seite 74 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundlagen zur EMV-gerechten Verdrahtung 5.2.3 Motorleitungen ƒ Die Motorleitung ist optimal verlegt, wenn sie – getrennt von Netzleitungen und Steuerleitungen geführt wird, – Netzleitungen und Steuerleitungen nur rechtwinklig kreuzt, – nicht unterbrochen wird. ƒ Muss die Motorleitung dennoch aufgetrennt werden (z. B. durch Drosseln, Schütze oder Klemmen): –...
  • Seite 75: Steuerleitungen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundlagen zur EMV-gerechten Verdrahtung Steuerleitungen 5.2.4 5.2.4 Steuerleitungen ƒ Steuerleitungen geschirmt ausführen, um Störeinkopplungen zu minimieren. ƒ Ab 200 mm Länge nur geschirmte Leitungen für die analogen und digitalen Eingänge und Ausgänge verwenden. Unter 200 mm Länge können ungeschirmte, aber verdrillte Leitungen verwendet werden.
  • Seite 76: Installation Im Schaltschrank

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundlagen zur EMV-gerechten Verdrahtung 5.2.5 Installation im Schaltschrank 5.2.5 Installation im Schaltschrank ƒ Ausschließlich Montageplatten mit elektrisch leitender Oberfläche Anforderungen an die Montageplatte (verzinkt oder aus V2A) verwenden. ƒ Lackierte Montageplatten sind ungeeignet, selbst wenn an den Kontaktflächen der Lack entfernt wird.
  • Seite 77: Verdrahtung Außerhalb Des Schaltschrankes

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundlagen zur EMV-gerechten Verdrahtung Verdrahtung außerhalb des Schaltschrankes 5.2.6 5.2.6 Verdrahtung außerhalb des Schaltschrankes Hinweise für Verlegung von Leitungen außerhalb des Schaltschrankes: ƒ Ein größerer Leitungsabstand zwischen den Leitungen bei größeren Leitungslängen ist notwendig. ƒ Bei paralleler Leitungsführung (Kabeltrassen) von Leitungen mit unterschiedlicher Signalart kann die Störbeeinflussung durch eine metallische Trennwand oder durch getrennte Leitungskanäle minimiert werden.
  • Seite 78: Emv-Störungen Erkennen Und Beseitigen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundlagen zur EMV-gerechten Verdrahtung 5.2.7 EMV-Störungen erkennen und beseitigen 5.2.7 EMV-Störungen erkennen und beseitigen Störung Ursache Abhilfe Störungen analoger Ungeschirmte Motorleitung Geschirmte Motorleitung verwen- Sollwerte des eigenen oder anderer Geräte G ät Schirmauflage nicht großflächig Schirmung nach Vorgabe optimal und Messsysteme ausgeführt ausführen...
  • Seite 79: Einsatzbedingungen Für Antriebsregler Der Varianten V024 Und V100 An It-Netzen

    Netzanschluss Stop! Die Geräte nur mit den zugeordneten Netzdrosseln betreiben. Der Betrieb mit Lenze-Netzfiltern oder Lenze-Funkentstörfiltern ist nicht erlaubt, da diese Komponenten Bauelemente enthalten, die gegen PE verschaltet sind. Dadurch würde das Schutzkonzept des IT-Netzes aufgehoben. Die Komponenten werden bei Erdschluss zerstört.
  • Seite 80 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 81: Grundgeräte Im Leistungsbereich 0,37

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) 5.4.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW 5.4.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) Antriebe entsprechen der EG-Richtlinie ”Elektromagnetische Verträglich- keit”, wenn sie nach den Vorgaben des CE-typischen Antriebssystems instal- liert werden.
  • Seite 82 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW 5.4.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) F1 … F3 PE L1 L2 L3 EVF9321 … EVF9333 DC 24 V – T1 T2 PE U X8/8 X8/5 J> 9352 9300VEC108 Abb. 5.4-1 Beispiel für eine EMV-gerechte Verdrahtung...
  • Seite 83: Wichtige Hinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Wichtige Hinweise 5.4.2 5.4.2 Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlüssen zu erhalten, entfernen Sie die Ab- deckungen: ƒ Abdeckung für den Netzanschluss durch leichten Druck von vorn ausklinken und nach oben abziehen. ƒ...
  • Seite 84: Grundgeräte Im Leistungsbereich 0,37 ... 11 Kw Netzanschluss, Dc-Einspeisung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW 5.4.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung 5.4.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung Hinweis! Bei Einsatz eines Netzfilters oder Funkentstörfilters die ƒ Leitung zwischen Netzfilter oder Funkentstörfilter und Antriebsregler geschirmt verlegen, wenn sie länger als 300 mm ist. Bei DC-Verbundbetrieb oder DC-Einspeisung empfehlen wir, ƒ...
  • Seite 85: Motoranschluss

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Motoranschluss 5.4.4 Netzanschluss, DC-Einspeisung L3 +UG -UG L1, L2, L3 0.5...0.6 Nm +U , -U 4.4...5.3 lb-in 9300std033 Abb. 5.4-3 Netzanschluss, DC-Einspeisung bei Antriebsreglern 0,37 ... 11 kW Netzleitung Schirmblech Schirm der Netzleitung mit den Laschen festklemmen Anschluss Netz und DC-Zwischenkreis...
  • Seite 86 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW 5.4.4 Motoranschluss Montage Schirmblech Stop! Um den PE-Gewindebolzen nicht zu beschädigen, das ƒ Schirmblech und den PE-Anschluss immer in der gezeigten Reihenfolge montieren. Die benötigten Teile finden Sie im Beipack.
  • Seite 87: Eigenschaften Des Anschlusses Für Die Motortemperatur-Überwachung

    PTC: R 1600 ϑ > Ω Konfigurierbar als Warnung oder Fehler (TRIP) Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Wenn Sie keinen Lenze-Motor einsetzen, empfehlen wir als Kaltlei- ter einen PTC bis 150 °C. 5.4-7 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 88 4.4...5.3 lb-in 4.4...5.3 lb-in 9300std011 Abb. 5.4-6 Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) Anschluss Motor mit Lenze Systemleitung mit integrierter Steuerleitung für die Motortemperatur-Überwachung Schirmblech Gesamtschirm und Schirm der Steuerleitung für die Motortemperatur-Überwachung mit den Laschen festklemmen Anschluss Motorleitung und separate Steuerleitung für die Motortemperatur-Überwachung...
  • Seite 89 Pin X8/5, X8/8 vom Inkrementalgeber-Eingang (X8) Anschluss Linearer Temperatursensor KTY Auslösepunkt Warnung: Einstellbar Fehler (TRIP): Fest bei 150 °C Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Der Temperatursensor KTY wird auf Unterbrechung und Kurz- schluss überwacht. 5.4-9 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 90: Grundgeräte Im Leistungsbereich 0,37 ... 11 Kw Motoranschluss

    Auf richtige Polung achten. Maximale Länge der Motorleitung beachten. Leitungsquerschnitte bis 4 mm : Bei flexiblen Leitungen Aderendhülsen verwenden. Leitungsquerschnitte > 4 mm : Stiftkabelschuhe verwenden Leitungsquerschnitte 9300 vector Leitungsquerschnitte U, V, W, PE [AWG] EVF9321 EVF9322 EVF9323 EVF9324 EVF9325 EVF9326 5.4-10 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 91: Grundgeräte Im Leistungsbereich 15

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) 5.5.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW 5.5.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) Antriebe entsprechen der EG-Richtlinie ”Elektromagnetische Verträglich- keit”, wenn sie nach den Vorgaben des CE-typischen Antriebssystems instal- liert werden.
  • Seite 92 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW 5.5.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) F1 … F3 PE L1 L2 L3 EVF9321 … EVF9333 DC 24 V – T1 T2 PE U X8/8 X8/5 J> 9352 9300VEC108 Abb. 5.5-1 Beispiel für eine EMV-gerechte Verdrahtung...
  • Seite 93: Wichtige Hinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Wichtige Hinweise 5.5.2 5.5.2 Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlüssen zu erhalten, entfernen Sie die Hau- Haube des Antriebsreglers abnehmen 1. Schrauben lösen 2. Haube nach oben klappen und aushängen 9300vec113 Benötigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang: Beschreibung...
  • Seite 94: Netzanschluss, Dc-Einspeisung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW 5.5.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung 5.5.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung Hinweis! Bei Einsatz eines Netzfilters oder Funkentstörfilters die ƒ Leitung zwischen Netzfilter oder Funkentstörfilter und Antriebsregler geschirmt verlegen, wenn sie länger als 300 mm ist. Bei DC-Verbundbetrieb oder DC-Einspeisung empfehlen wir, ƒ...
  • Seite 95: Motoranschluss

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Motoranschluss 5.5.4 5.5.4 Motoranschluss Hinweis! Eine Absicherung der Motorleitung ist nicht erforderlich. ƒ Der Antriebsregler hat 2 Anschlüsse für die ƒ Motortemperatur-Überwachung: – Klemmen T1, T2 zum Anschluss eines Kaltleiters (PTC) oder Thermokontakts (Öffner).
  • Seite 96 PTC: R 1600 ϑ > Ω Konfigurierbar als Warnung oder Fehler (TRIP) Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Wenn Sie keinen Lenze-Motor einsetzen, empfehlen wir als Kaltlei- ter einen PTC bis 150 °C. 5.5-6 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 97 5 Nm 44 lb-in 9300std030 Abb. 5.5-5 Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) Anschluss Motor mit Lenze Systemleitung mit integrierter Steuerleitung für die Motortemperatur-Überwachung Schirmblech Gesamtschirm und Schirm der Steuerleitung für die Motortemperatur-Überwachung mit den Laschen festklemmen Anschluss Motorleitung und separate Steuerleitung für die Motortemperatur-Überwachung...
  • Seite 98 Pin X8/5, X8/8 vom Inkrementalgeber-Eingang (X8) Anschluss Linearer Temperatursensor KTY Auslösepunkt Warnung: Einstellbar Fehler (TRIP): Fest bei 150 °C Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Der Temperatursensor KTY wird auf Unterbrechung und Kurz- schluss überwacht. 5.5-8 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 99 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Motoranschluss 5.5.4 U, V, W, 5 Nm 44 lb-in 9300vec123 Abb. 5.5-7 Motoranschluss mit Temperatursensor KTY Motorleitung Schirmauflage Schirm der Motorleitung mit den Laschen festklemmen PE-Gewindebolzen Anschluss PE-Leitung mit Ringkabelschuh U, V, W Anschluss Motorleitung mit Ringkabelschuhen Auf richtige Polung achten.
  • Seite 100 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 101: Grundgeräte Im Leistungsbereich 45

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) 5.6.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW 5.6.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) Antriebe entsprechen der EG-Richtlinie ”Elektromagnetische Verträglich- keit”, wenn sie nach den Vorgaben des CE-typischen Antriebssystems instal- liert werden.
  • Seite 102 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW 5.6.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) F1 … F3 PE L1 L2 L3 EVF9321 … EVF9333 DC 24 V – T1 T2 PE U X8/8 X8/5 J> 9352 9300VEC108 Abb. 5.6-1 Beispiel für eine EMV-gerechte Verdrahtung...
  • Seite 103: Wichtige Hinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW Wichtige Hinweise 5.6.2 5.6.2 Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlüssen zu erhalten, entfernen Sie die Hau- Haube des Antriebsreglers abnehmen 1. Schrauben lösen 2. Haube nach oben klappen und aushängen 9300vec113 Benötigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang: Beschreibung...
  • Seite 104: Netzanschluss, Dc-Einspeisung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW 5.6.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung 5.6.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung Hinweis! Bei Einsatz eines Netzfilters oder Funkentstörfilters die ƒ Leitung zwischen Netzfilter oder Funkentstörfilter und Antriebsregler geschirmt verlegen, wenn sie länger als 300 mm ist. Bei DC-Verbundbetrieb oder DC-Einspeisung empfehlen wir, ƒ...
  • Seite 105 PTC: R 1600 ϑ > Ω Konfigurierbar als Warnung oder Fehler (TRIP) Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Wenn Sie keinen Lenze-Motor einsetzen, empfehlen wir als Kaltlei- ter einen PTC bis 150 °C. 5.6-5 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 106 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW 5.6.4 Motoranschluss U, V, W, 15 Nm 132 lb-in 2.5 Nm 22.1 lb-in ‚  M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in) 9300std031 Abb. 5.6-4 Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (Öffner) PE-Gewindebolzen Anschluss PE-Leitung mit Ringkabelschuh U, V, W...
  • Seite 107 Pin X8/5, X8/8 vom Inkrementalgeber-Eingang (X8) Anschluss Linearer Temperatursensor KTY Auslösepunkt Warnung: Einstellbar Fehler (TRIP): Fest bei 150 °C Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Der Temperatursensor KTY wird auf Unterbrechung und Kurz- schluss überwacht. 5.6-7 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 108 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 45 ... 55 kW 5.6.4 Motoranschluss U, V, W, 15 Nm 132 lb-in ‚   M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in) 9300vec124 Abb. 5.6-6 Motoranschluss mit Temperatursensor KTY PE-Gewindebolzen Anschluss PE-Leitung mit Ringkabelschuh U, V, W Anschluss Motorleitung mit Ringkabelschuhen Auf richtige Polung achten.
  • Seite 109: Grundgeräte Im Leistungsbereich 75

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) 5.7.1 Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW 5.7.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) Antriebe entsprechen der EG-Richtlinie ”Elektromagnetische Verträglich- keit”, wenn sie nach den Vorgaben des CE-typischen Antriebssystems instal- liert werden.
  • Seite 110 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW 5.7.1 EMV-gerechte Verdrahtung (CE-typisches Antriebssystem) F1 … F3 PE L1 L2 L3 EVF9321 … EVF9333 DC 24 V – T1 T2 PE U X8/8 X8/5 J> 9352 9300VEC108 Abb. 5.7-1 Beispiel für eine EMV-gerechte Verdrahtung...
  • Seite 111: Wichtige Hinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW Wichtige Hinweise 5.7.2 5.7.2 Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlüssen zu erhalten, entfernen Sie die Hau- Haube des Antriebsreglers abnehmen 1. Schrauben lösen 2. Haube nach oben klappen und aushängen 9300vec113 Benötigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang: Beschreibung...
  • Seite 112: Netzanschluss, Dc-Einspeisung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW 5.7.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung 5.7.3 Netzanschluss, DC-Einspeisung Hinweis! Bei Einsatz eines Netzfilters oder Funkentstörfilters die ƒ Leitung zwischen Netzfilter oder Funkentstörfilter und Antriebsregler geschirmt verlegen, wenn sie länger als 300 mm ist. Bei DC-Verbundbetrieb oder DC-Einspeisung empfehlen wir, ƒ...
  • Seite 113 PTC: R 1600 ϑ > Ω Konfigurierbar als Warnung oder Fehler (TRIP) Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Wenn Sie keinen Lenze-Motor einsetzen, empfehlen wir als Kaltlei- ter einen PTC bis 150 °C. 5.7-5 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 114 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW 5.7.4 Motoranschluss U, V, W, 30 Nm 264 lb-in 2.5 Nm 22.1 lb-in  M4 x 12: 2.5 Nm (22.1 lb-in) M5 x 12: 3 Nm (26.5 lb-in) 9300std032 Abb.
  • Seite 115 Pin X8/5, X8/8 vom Inkrementalgeber-Eingang (X8) Anschluss Linearer Temperatursensor KTY Auslösepunkt Warnung: Einstellbar Fehler (TRIP): Fest bei 150 °C Bemerkungen Die Überwachung ist in der Lenze-Einstellung nicht aktiv. Der Temperatursensor KTY wird auf Unterbrechung und Kurz- schluss überwacht. 5.7-7 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 116 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Grundgeräte im Leistungsbereich 75 ... 90 kW 5.7.4 Motoranschluss U, V, W, 30 Nm 264 lb-in  M4 x 12: 2.5 Nm (22.1 lb-in) M5 x 12: 3 Nm (26.5 lb-in) 9300vec125 Abb. 5.7-6 Motoranschluss mit Temperatursensor KTY PE-Gewindebolzen Anschluss PE-Leitung U, V, W...
  • Seite 117: Anschlussterminal Der Steuerkarte

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Anschlussterminal der Steuerkarte Anschlussterminal der Steuerkarte  9300VEC001 Abb. 5.8-1 Anschlussterminal der Steuerkarte 2 Leuchtdioden (rot, grün) zur Statusanzeige Automatisierungs-Interface (AIF) Steckplatz für Kommunikationsmodule (z. B. Keypad XT) Vorwahl Signaltyp mit Jumper für Eingangssignal an X6/1, X6/2 Klemmenleiste für Systembus (CAN) Klemmenleisten für digitale Eingänge und Ausgänge Klemmenleisten für analoge Eingänge und Ausgänge...
  • Seite 118 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 119: Steueranschlüsse

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Steueranschlüsse Wichtige Hinweise 5.9.1 Steueranschlüsse 5.9.1 Wichtige Hinweise Stop! Die Steuerkarte wird zerstört, wenn die Spannung zwischen X5/39 und PE oder X6/7 und PE größer ƒ 50 V ist, bei Versorgung über eine externe Spannungsquelle die ƒ...
  • Seite 120 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Steueranschlüsse 5.9.1 Wichtige Hinweise Montage Schirmblech 9300vec129 Abb. 5.9-1 Anbindung des Leitungsschirms am Schirmblech Schirmblech Schirmblech mit Schraube M4 × 10 mm an der Steuerkarte unten festschrauben Leitungsschirm mit Laschen festklemmen Daten der Anschlussklemmen Stop! Klemmenleisten nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler ƒ...
  • Seite 121: Mit Aktiver Funktion "Sicherer Halt

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Steueranschlüsse Mit aktiver Funktion ”Sicherer Halt” 5.9.2 5.9.2 Mit aktiver Funktion ”Sicherer Halt” ƒ Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion “Sicherer Halt” installieren Sicherheitshinweise für die Installation der Funktion und in Betrieb nehmen. ”Sicherer Halt” ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Steuerleitung für das Sicherheitsrelais, Rückmeldekontakt) außerhalb des Schaltschranks unbedingt geschützt verlegen, z.
  • Seite 122 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Steueranschlüsse 5.9.2 Mit aktiver Funktion ”Sicherer Halt” ƒ Für die Versorgung der digitalen Eingänge (X5/E1 ... X5/E5, X5/ST1) Versorgung über interne Spannungsquelle müssen Sie einen frei belegbaren digitalen Ausgang (z. B. X5/A1) fest auf HIGH-Pegel legen. ƒ...
  • Seite 123 Die externe Spannungsquelle muss einen Strom ≥ 1 A liefern ƒ können. Der Einschaltstrom der externen Spannungsquelle wird nicht ƒ vom Antriebsregler begrenzt. Lenze empfiehlt daher den Einsatz von Spannungsquellen mit Strombegrenzung oder mit einer Innenimpedanz von Z > 1 Ω. 5.9-5 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 124: Ohne Funktion "Sicherer Halt

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Steueranschlüsse 5.9.3 Ohne Funktion ”Sicherer Halt” 5.9.3 Ohne Funktion ”Sicherer Halt” Hinweis! Wenn Sie die Funktion ”Sicherer Halt” nicht nutzen, müssen Sie das Sicherheitsrelais K permanent bestromen, damit die Treiber der Leistungsendstufe mit Spannung versorgt werden. ƒ...
  • Seite 125 Die externe Spannungsquelle muss einen Strom ≥ 1 A liefern ƒ können. Der Einschaltstrom der externen Spannungsquelle wird nicht ƒ vom Antriebsregler begrenzt. Lenze empfiehlt daher den Einsatz von Spannungsquellen mit Strombegrenzung oder mit einer Innenimpedanz von Z > 1 Ω. 5.9-7 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 126: Klemmenbelegung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Steueranschlüsse 5.9.4 Klemmenbelegung 5.9.4 Klemmenbelegung Klemme Funktion Pegel / Zustand Technische Daten Fettdruck = Lenze-Einstellung X11/K32 Sicherheits- Rückmeldung Impulssperre Kontakt geöffnet: Impuls- Siehe Kapitel ”Techni- relais K sche Daten” sperre aufgehoben (Betrieb) X11/K31 1. Abschaltpfad b h l f d...
  • Seite 127: Systembus (Can) Verdrahten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Systembus (CAN) verdrahten 5.10 5.10 Systembus (CAN) verdrahten Verdrahtung 93XX 93XX 93XX 9300VEC054 Abb. 5.10-1 Prinzipielle Verdrahtung des Systembus (CAN) Busteilnehmer 1 (Antriebsregler) Busteilnehmer 2 (Antriebsregler) Busteilnehmer 3 (Antriebsregler) Busteilnehmer n (z. B. SPS), n = max. 63 X4/GND CAN-GND: Systembus-Bezugspotenzial X4/LO...
  • Seite 128 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 129: Rückführsystem Verdrahten

    – Inkrementalgeber mit TTL-Pegel schließen Sie an X8 an. – Inkrementalgeber mit HTL-Pegel schließen Sie an X9 an. ƒ Das Inkrementalgebersignal kann am Leitfrequenzausgang X10 für Folgeantriebe ausgegeben werden. Hinweis! Lenze empfiehlt, für die Verdrahtung Lenze-Systemleitungen ƒ zu verwenden. Bei selbst konfektionierten Leitungen nur Leitungen mit ƒ...
  • Seite 130: Inkrementalgeber Mit Ttl-Pegel An X8

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten 5.11 Rückführsystem verdrahten 5.11.2 Inkrementalgeber mit TTL-Pegel an X8 5.11.2 Inkrementalgeber mit TTL-Pegel an X8 Technische Daten Bereich Werte Anschließbare Inkrementalge- Inkrementalgeber mit TTL-Pegel Geber mit zwei um 90 ° elektrisch versetzten 5 V-Komple- mentärsignalen Anschluss der Nullspur möglich (optional) Anschluss am Antriebsregler 9-polige Sub-D-Buchse Eingangsfrequenz...
  • Seite 131: Inkrementalgeber Mit Htl-Pegel An X9

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Rückführsystem verdrahten 5.11 Inkrementalgeber mit HTL-Pegel an X9 5.11.3 5.11.3 Inkrementalgeber mit HTL-Pegel an X9 Technische Daten Bereich Werte Anschließbare Inkrementalge- Inkrementalgeber mit HTL-Pegel Zweispurig mit inversen Signalen und Nullspur Einspurig ohne inverse Signale und Nullspur Anschluss am Antriebsregler 9-polige Sub-D-Buchse Eingangsfrequenz...
  • Seite 132 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 133: Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang Verdrahten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten 5.12 5.12 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten Benötigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang: Beschreibung Verwendung Anzahl Schutzabdeckung Schutz für nicht verwendete Sub-D-Buch- Technische Daten Bereich Leitfrequenzausgang X10 Anschluss am Antriebsregler 9-polige Sub-D-Buchse Pinbelegung Abhängig von der gewählten Grundkonfiguration Ausgangsfrequenz 0 ...
  • Seite 134 Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten 5.12 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten Verdrahtung Hinweis! Lenze empfiehlt, für die Verdrahtung Lenze-Systemleitungen ƒ zu verwenden. Bei selbst konfektionierten Leitungen nur Leitungen mit ƒ paarweise verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden. < 50 m  Lamp Enable (EN)
  • Seite 135: Kommunikationsmodule

    Lesezeichen ein-/ausblenden Grundgerät verdrahten Kommunikationsmodule 5.13 5.13 Kommunikationsmodule Hinweis! Informationen zur Verdrahtung und Anwendung von Kommunikationsmodulen finden in den zugehörigen Montageanleitungen und Kommunikationshandbüchern. Mögliche Kommunikationsmodul Typ/Bestellnummer Kommunikationsmodule Keypad XT EMZ9371BC LECOM-A/B (RS232/485) EMF2102IBV001 LECOM-B (RS485) EMF2102IBV002 LECOM-LI (Lichtwellenleiter) EMF2102IBV003 EMF2141IB INTERBUS EMF2113IB INTERBUS-Loop...
  • Seite 136 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 137 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Inhalt Inbetriebnahme Inhalt Vor dem ersten Einschalten ........6.1-1 Wahl der richtigen Betriebsart .
  • Seite 138 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 139: Vor Dem Ersten Einschalten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Vor dem ersten Einschalten Hinweis! Halten Sie die jeweilige Einschaltreihenfolge ein. ƒ Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das ƒ Kapitel ”Störungen erkennen und beseitigen”. Um Personenschäden oder Sachschäden zu vermeiden, überprüfen Sie ..
  • Seite 140 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 141: Wahl Der Richtigen Betriebsart

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Wahl der richtigen Betriebsart Wahl der richtigen Betriebsart Über die Betriebsart wählen Sie die Steuerungsart oder Regelungsart des An- Beschreibung triebsreglers aus. Sie können wählen zwischen ƒ U/f-Kennliniensteuerung ƒ Vectorregelung Die U/f-Kennliniensteuerung ist die klassische Betriebsart für Standardan- Wahl der richtigen Betriebsart wendungen.
  • Seite 142 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Wahl der richtigen Betriebsart Für Standardanwendungen hilft Ihnen die folgende Tabelle, die richtige Empfohlene Betriebsarten für Standardanwendungen Betriebsart zu wählen: ƒ C0006 = 5: U/f-Kennliniensteuerung mit konstanter U -Anhebung ƒ C0006 = 1: Vectorregelung Leistungsbereich 0,37 ... 90 kW Wahl der Betriebsart in C0006 Motorleitung Motorleitung...
  • Seite 143: Parametrierung Mit Dem Keypad Xt Emz9371Bc

    Drehzahl (C0051) an 0050 0.00 Hz 9371BC004 Wechseln Sie ins Menü ”Terminal I/O” und konfigu- Mit C0002 = 0 wird die Lenze-Einstel- rieren Sie die Funktion der Steuerklemmen, um sie lung wiederhergestellt an Ihre Anwendung anzupassen. (siehe Kapitel ”Inbetriebnahme” → ”Be-...
  • Seite 144 Passen Sie ggf. die Schlupfkompensation an (C0021) Durch Änderungen in C0086, C0087, C0089 wird der Nennschlupf neu be- Lenze-Einstellung: Nennschlupf in [%] bezogen auf rechnet und automatisch in C0021 ein- in C0011. Der Wert wird aus den Daten vom getragen Typenschild berechnet und ist damit für die meisten...
  • Seite 145 Stellen Sie das von Ihnen eingesetzte Drehzahlrück- Siehe Kapitel ”Inbetriebnahme” → führsystem ”Feedback type” ein (C0025) ”Drehzahlrückführung einstellen” Lenze-Einstellung: 1 (keine Rückführung) Bei Einsatz eines TTL-Encoders: Wählen Sie den verwendeten Geber in C0025 aus Bei Einsatz eines TTL-Encoders mit einer Strichzahl,...
  • Seite 146: Im Menü "Diagnostic" Können Sie Die Wichtigsten Antriebsparameter Überwachen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 6.3.1 Inbetriebnahmebeispiel in der Betriebsart U/f-Kennliniensteuerung Einschaltreihenfolge Bemerkung Der Antrieb läuft jetzt Rechtslauf: X5/E1 = HIGH und X5/E2 = LOW Linkslauf: X5/E1 = LOW und X5/E2 = HIGH Wenn der Antrieb nicht anläuft, zusätz- lich drücken (siehe Kapitel ”Inbetriebnahme”...
  • Seite 147: Inbetriebnahmebeispiel In Der Betriebsart Vectorregelung

    Drehzahl (C0051) an 0050 0.00 Hz 9371BC004 Wechseln Sie ins Menü ”Terminal I/O” und konfigu- Mit C0002 = 0 wird die Lenze-Einstel- rieren Sie die Funktion der Steuerklemmen, um sie lung wiederhergestellt an Ihre Anwendung anzupassen. (siehe Kapitel ”Inbetriebnahme” → ”Be-...
  • Seite 148 Leistungsbereich 0,37 ... 90 kW: 6 (8/2 kHz sin) Leistungsbereich 110 ... 400 kW: 6 (4/2 kHz sin) Stellen Sie das von Ihnen eingesetzte Drehzahlrück- Siehe Kapitel ”Inbetriebnahme” → führsystem ”Feedback type” ein (C0025) ”Drehzahlrückführung einstellen” Lenze-Einstellung: 1 (keine Rückführung) 6.3-6 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 149 Stellen Sie C0025 = 101 ein Tragen Sie die Strichzahl in C0420 ein Stellen Sie die maximale Drehzahl ein (C0011) Siehe Kapitel ”Inbetriebnahme” → C0011 ”Hochlauf, Ablauf, Bremsen, Stoppen” Lenze-Einstellung: 3000 rpm C0010 100 % Stellen Sie die Hochlaufzeit T ein (C0012) C0011 ⋅...
  • Seite 150 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 6.3.2 Inbetriebnahmebeispiel in der Betriebsart Vectorregelung Einschaltreihenfolge Bemerkung Der Antrieb läuft jetzt Rechtslauf: X5/E1 = HIGH und X5/E2 = LOW Linkslauf: X5/E1 = LOW und X5/E2 = HIGH Wenn der Antrieb nicht anläuft, zusätz- lich drücken (siehe Kapitel ”Inbetriebnahme”...
  • Seite 151: Reglersperre

    Antriebsregler nicht vom Netz! Der Antrieb könnte jederzeit wieder anlaufen. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0040 Ctrl enable Reglerfreigabe 6.4-1 Regler freigeben nur möglich, wenn X5/28 = HIGH Ctrl inhibit Regler gesperrt...
  • Seite 152 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 153: Belegung Der Steuerklemmen X5 Und X6 Ändern

    Funktionen aktivieren können (z. B. ein Digitaleingang gleichzeitig mit Quickstop und Gleichstrombremsung verknüpft). Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0114 High active HIGH-Pegel aktiv Invertierung digitale Eingangssig- nale an X5, Funktionsblock DIGIN X5 F bl k DIGIN 6 5 1 6.5-1...
  • Seite 154 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Belegung der Steuerklemmen X5 und X6 ändern 6.5.1 Freie Konfiguration digitale Eingangssignale Sie verknüpfen die internen Digitalsignale mit einer externen Signalquelle, Signale verknüpfen indem Sie in den Konfigurationscode des internen Digitalsignals die Aus- wahlziffer des externen Signals eintragen. Beispiel ƒ...
  • Seite 155: Freie Konfiguration Digitalausgänge

    ƒ Die Digitalausgänge X5/A1 ... X5/A4 können Sie frei mit internen Beschreibung Digitalsignalen verknüpfen. ƒ Eine Signalquelle können Sie mit mehreren Zielen verknüpfen. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0117 Auswahlliste 2 Konfiguration digitale Eingangs- signale, Funktionsblock DIGOUT 6.5-3 Ändern der Grundkonfiguration in Siehe Sy- stemhand- C0005 ändert die Signalbelegung!
  • Seite 156: Freie Konfiguration Analoge Eingangssignale

    – Analogeingänge X3/1, X3/2 und X3/3, X3/4 ƒ Eine Signalquelle können Sie mit mehreren Zielen verknüpfen. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl -199,99 {0,01 %} 199,99 Freier Steuercode FCODE 26/1 und C0026 FCODE26/2 6.5-4 Siehe Sy-...
  • Seite 157: Verstärkung Und Offset

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Belegung der Steuerklemmen X5 und X6 ändern Freie Konfiguration analoge Eingangssignale 6.5.3 Verstärkung und Offset Abgleich Verstärkung (C0027) und den Offset (C0026) einstellen, um das Eingangs- signal an die Anwendung anzupassen. Eingangsbereich von X6/1, X6/2 Eingangsbereich C0034 Position Jumper an X3 -10 V ...
  • Seite 158: Freie Konfiguration Analogausgänge

    Antriebsregler gibt an den Analogausgängen eine dem internen Signal proportionale Spannung aus. ƒ Eine Signalquelle können Sie mit mehreren Zielen verknüpfen. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0108 -199,99 {0,01 %} 199,99 Freier Steuercode FCODE108/1 6.5-6 und FCODE108/2 Siehe Sy-...
  • Seite 159: Motor Anpassen

    Motors (C0059) immer schlüssig ermitteln und in die entspre- chenden Codes eintragen. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0081 Mot power 0,01 {0,01 kW} 500,00 Motor-Bemessungsleistung Änderung von C0086 setzt Wert auf Werkseinstellung zu- rück...
  • Seite 160 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen 6.6.1 Motordaten eingeben Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0090 Mot voltage {1 V} 1000 Motor-Bemessungsspannung 6.6-1 Abhängig von C0086 Auswahl eines Motors in C0086 stellt die entsprechende Motor- Bemessungsspannung in C0090 Änderung von C0090 setzt...
  • Seite 161 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen Motordaten eingeben 6.6.1 Durch Auswahl des Motors in C0086 werden alle erforderlichen Motordaten Lenze Motor, der in C0086 enthalten ist automatisch in folgende Codes eingetragen. Code Beschreibung Code Beschreibung C0022 Grenzstrom für motorischen Betrieb C0087 Motor-Bemessungsdrehzahl C0023 Grenzstrom für generatorischen Betrieb...
  • Seite 162: Auswahlliste Motoren

    In der folgenden Tabelle sind alle Asynchronmotoren aufgelistet, die Sie in Drehstrom- Asynchronmotoren C0086 auswählen können. In der ”Referenzliste Asynchronmotoren” finden Sie Asynchronmotoren, de- ren Motordaten Sie manuell eingeben müssen. ( 6.6-6) 9300VEC058 Abb. 6.6-2 Typenschild eines Lenze Motors Typ Lenze C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 Motortyp Temperatursensor...
  • Seite 163 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen Auswahlliste Motoren 6.6.2 Typ Lenze C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 Motortyp Temperatursensor [Hz] [kW] [rpm] DXRAXX071-12-50 DXRAXX071-12 0,25 1410 DXRAXX071-22-50 DXRAXX071-22 0,37 1398 DXRAXX080-12-50 DXRAXX080-12 0,55 1400 DXRAXX080-22-50 DXRAXX080-22 0,75 1410 DXRAXX090-12-50 DXRAXX090-12 1,10 1420...
  • Seite 164 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen 6.6.2 Auswahlliste Motoren Typ Lenze C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 Motortyp Temperatursensor [Hz] [kW] [rpm] MDXMAXM-071-12-87 MDXMAXM-071-12 0,43 2510 1,40 MDXMAXM-071-32-87 MDXMAXM-071-32 0,64 2510 2,10 MDXMAXM-080-12-87 MDXMAXM-080-12 0,95 2510 2,80 MDXMAXM-080-32-87 MDXMAXM-080-32 1,30 2490 3,50...
  • Seite 165 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen Auswahlliste Motoren 6.6.2 Angaben auf dem Motor-Ty- Motordaten penschild Feld C0086 C0022 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 C0070 C0071 C0075 C0076 Imax Lσ cos ϕ [kW] [Ω] [mH] [rpm] [Hz] 1030 MDXMAxx-160-32 41,70 15,00 0,40...
  • Seite 166 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen 6.6.2 Auswahlliste Motoren Angaben auf dem Motor-Ty- Motordaten penschild Feld C0086 C0022 C0081 C0084 C0085 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 C0070 C0071 C0075 C0076 Imax Lσ cos ϕ [kW] [Ω] [mH] [rpm] [Hz] 1087 MDEBAXM-071-32 3,38 0,64 25,03...
  • Seite 167: Temperaturüberwachung Des Motors Mit Ptc Oder Thermokontakt

    DIN 44081 und DIN 44082 anschließen. Die Motortemperatur wird erfasst und in die Antriebsüberwachung eingebunden. An T1 und T2 können Sie auch einen Thermokontakt (Öffner) anschließen. Lenze-Drehstrommotoren sind werkseitig damit ausgerüstet. Wir empfehlen beim Betrieb mit Motoren, die mit PTC-Widerständen oder Temperaturschaltern ausgerüstet sind, immer den PTC-Eingang zu aktivie- ren.
  • Seite 168 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen 6.6.3 Temperaturüberwachung des Motors mit PTC oder Thermokontakt Aktivierung Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Temperaturüberwachung des ƒ Motors ausgeschaltet! Wenn Sie mit mehreren Parametersätzen arbeiten, müssen ƒ Sie die Überwachung in jedem Parametersatz getrennt aktivieren! 1.
  • Seite 169: Temperaturüberwachung Des Motors Mit Kty

    Um Motorvollschutz zu erreichen, müssen Sie eine zusätzliche ƒ Temperaturüberwachung mit separater Auswertung installieren. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0121 OH7 limit {1 °C} 150 Einstellen der Auslösetemperatur für Überwachung OH7 6.6-11 Nur für KTY an X8 Siehe Sy- stemhand- Überwachung OH7 wird in...
  • Seite 170 – Feste Auslösetemperatur in C0583 – Variable Auslösetemperatur in C0584 Aktivierung Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Temperaturüberwachung des ƒ Motors ausgeschaltet! Wenn Sie mit mehreren Parametersätzen arbeiten, müssen ƒ Sie die Überwachung in jedem Parametersatz getrennt aktivieren! Mit C0594 = 0 oder C0594 = 2 wird die Überwachung der Motortemperatur über X8 aktiviert.
  • Seite 171: Stromgrenzwerte

    ƒ Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die Überstrom-Abschaltung ansprechen (Störungsmeldung OCx). Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0022 Imax current {0,01 A} -Grenze motorisch 6.6-13 Abhängig von C0086 C0023 Imax gen. {0,01 A} -Grenze generatorisch 6.6-13...
  • Seite 172: Motordaten Automatisch Erfassen

    Wichtig: Die Temperaturrückführung muss aktiviert sein (C0594 = 0 oder C0594 = 2), bevor Sie die Motordaten-Identifizierung durchführen. U/f-Kennliniensteuerung (C0006 = 5) Die Antriebsregler sind in der Lenze-Einstellung für einen leistungsange- passten Motor mit 10 m Motorleitung definiert. Deshalb ist die Motordaten- Identifizierung nicht unbedingt erforderlich.
  • Seite 173 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen Motordaten automatisch erfassen 6.6.6 Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0084 Mot Rs 0,00 {0,01 mΩ} 100000, Motor-Ständerwiderstand 6.6-1 Wert wird durch Motorparame- ter-Identifizierung ermittelt (C0148, C0149) 6.6-14 C0087 Mot speed...
  • Seite 174 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen 6.6.6 Motordaten automatisch erfassen Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0148 ident run Motordaten-Identifizierung Bereit stop 6.6-14 1. Regler sperren, warten bis An- trieb steht 2. In C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 die korrekten Werte vom Motor-Typenschild eingeben 3.
  • Seite 175 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen Motordaten automatisch erfassen 6.6.6 Die Identifizierung wird nur für den momentan aktivierten Parametersatz Abgleich durchgeführt: ƒ Wenn Sie die Motordaten für einen anderen Parametersatz identifizieren wollen, müssen auf diesen Parametersatz umschalten und die Identifizierung erneut starten. Hinweis! Während der Identifizierung wird der Motor bestromt.
  • Seite 176 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Motor anpassen 6.6.6 Motordaten automatisch erfassen 1. Regler sperren. Ggf. warten, bis der Antrieb steht. Manuelle Motordaten-Identifizierung 2. C0148 = 1 anwählen, mit bestätigen. (C0148) 3. Regler freigeben. Die Identifizierung startet. – Die grüne LED am Antriebsregler blinkt sehr schnell. –...
  • Seite 177 Reglerfreigabe gestartet. Nach erfolgreicher Identifizierung werden die Einstellungen automatisch in Parametersatz 1 gespeichert. 1. Regler sperren (X5/28 = LOW). 2. Netz einschalten. 3. Über C0086 Lenze-Motor auswählen oder Motordaten vom Motor-Typenschild eingeben. 4. Ggf. C0149 = 1 anwählen, mit bestätigen.
  • Seite 178 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 179: Drehzahlrückführung Einstellen

    Signalverknüpfung vom Funktionsblock DFIN zum folgenden Funktionsblock entfernen. Nehmen Sie den Funktionsblock DFIN aus der Abarbeitungstabelle. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0025 Feedback type Drehzahlrückführung 6 7 1 6.7-1 no feedback keine Rückführung IT (C420)-X8...
  • Seite 180: Inkrementalgeber Mit Ttl-Pegel An X8

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Drehzahlrückführung einstellen 6.7.1 Inkrementalgeber mit TTL-Pegel an X8 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0420 Encoder const {1 inc/rev} 8192 Strichzahl für Inkrementalgeber an X8 oder X9 6.7-1 Inkrementalgeber mit HTL-Pe- gel nur an X9 anschließen C0421 Enc voltage...
  • Seite 181: Betriebsart

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart Betriebsart Über die Betriebsart wählen Sie die Steuerungsart oder Regelungsart des An- Beschreibung triebsreglers aus. Sie können wählen zwischen ƒ U/f-Kennliniensteuerung ƒ Vectorregelung Die U/f-Kennliniensteuerung ist die klassische Betriebsart für Standardan- Wahl der richtigen Betriebsart wendungen. Mit der Vectorregelung erzielen Sie gegenüber der U/f-Kennliniensteue- rung verbesserte Antriebseigenschaften durch: ƒ...
  • Seite 182 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart Drehzahl-/ U/f-Kennliniensteuerung Drehmomentkennlinien ohne Rückführung mit Rückführung 9300vec092 9300vec093 Abb. 6.8-1 Drehzahl-/ Drehmomentkennlinien Motorischer Betrieb (Rechtslauf) Generatorischer Betrieb (Linkslauf) Motorischer Betrieb (Linkslauf) Generatorischer Betrieb (Rechtslauf) Vectorregelung ohne Rückführung mit Rückführung 9300vec095 9300vec094 Abb. 6.8-2 Drehzahl-/ Drehmomentkennlinien Motorischer Betrieb (Rechtslauf) Generatorischer Betrieb (Linkslauf) Motorischer Betrieb (Linkslauf)
  • Seite 183 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart Für Standardanwendungen hilft Ihnen die folgende Tabelle, die richtige Empfohlene Betriebsarten für Standardanwendungen Betriebsart zu wählen: ƒ C0006 = 5: U/f-Kennliniensteuerung mit konstanter U -Anhebung ƒ C0006 = 1: Vectorregelung Leistungsbereich 0,37 ... 90 kW Wahl der Betriebsart in C0006 Motorleitung Motorleitung geschirmt...
  • Seite 184 9300vec086 Abb. 6.8-3 Lineare und quadratische U/f-Kennlinie Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0006 Op mode Auswahl der Betriebsart für die Motorregelung vector ctrl Vectorregelung Beim erstmaligen Anwählen die ohne oder mit Motordaten eingeben und mit 6.8-8...
  • Seite 185 C0015 Rated Freq {1 Hz} 5000 U/f-Nennfrequenz 8.2-25 In C0015 ist eine von der Motor- Bemessungsfrequenz (C0089) ab- weichende Eckfrequenz einstell- In der Lenze-Einstellung ist C0015 = C0089 Änderung von C0086 oder C0089 überschreibt den Wert in C0015 C0016 Umin boost 0,00...
  • Seite 186 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart 6.8.1 U/f-Kennliniensteuerung Lastunabhängige Anhebung der Motorspannung für Ausgangsfrequenzen -Anhebung einstellen unterhalb der U/f-Nennfrequenz. Damit können Sie das Drehmomenten- verhalten optimieren. C0016 unbedingt an den verwendeten Asynchronmotor anpassen. Sonst besteht die Gefahr, daß der Motor durch Übertemperatur zerstört wird oder der Antriebsregler mit Überstrom betrieben wird: 1.
  • Seite 187 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart U/f-Kennliniensteuerung 6.8.1 Die U/f-Kennliniensteuerung ist in der Regel ohne weitere Maßnahmen be- U/f-Kennliniensteuerung optimieren triebsfähig. Sie müssen die U/f-Kennliniensteuerung nur bei folgendem An- triebsverhalten optimieren: Antriebsverhalten Abhilfe Schlechter Rundlauf bei geringen Motoridentifizierung durchführen Drehzahlen, insbesondere bei Be- trieb mit langer Motorleitung Probleme beim Schweranlauf (große Spannungsanhebung (C0016) anpassen.
  • Seite 188 Motor. Die Motordaten-Identifizierung ist notwendig. ƒ Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0006 Op mode Auswahl der Betriebsart für die Motorregelung vector ctrl Vectorregelung Beim erstmaligen Anwählen die ohne oder mit Motordaten eingeben und mit 6.8-8...
  • Seite 189 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart Vectorregelung 6.8.2 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0087 Mot speed {1 rpm} 36000 Motor-Bemessungsdrehzahl 6.6-1 Abhängig von C0086 Auswahl eines Motors in C0086 stellt die entsprechende Motor- Bemessungsdrehzahl in C0087 Änderung von C0087 setzt C0086 = 0...
  • Seite 190 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart 6.8.2 Vectorregelung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0148 ident run Motordaten-Identifizierung Bereit stop 6.6-14 1. Regler sperren, warten bis An- trieb steht 2. In C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 die korrekten Werte vom Motor-Typenschild eingeben 3.
  • Seite 191: Sie Müssen Die Vectorregelung Nur Bei Folgendem Antriebsverhalten Optimieren

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsart Vectorregelung 6.8.2 Die Vectorregelung ist in der Regel ohne weitere Maßnahmen betriebsfähig. Vectorregelung optimieren Sie müssen die Vectorregelung nur bei folgendem Antriebsverhalten opti- mieren: Antriebsverhalten Abhilfe Betrieb ohne Rückführung: 1. Sollwert für den Motor-Magnetisierungsstrom opti- mieren. ( 6.11-9) Die Stromaufnahme im Leerlauf weicht deutlich vom Bemessungs-...
  • Seite 192 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 193: Schaltfrequenz Des Wechselrichters

    Die Schaltfrequenz des Wechselrichters beeinflusst das Rundlaufverhalten, Beschreibung die Verlustleistung im Antriebsregler und die Geräuschentwicklung im an- geschlossenen Motor. Die Lenze-Einstellung ist der optimale Wert für Stan- dardanwendungen. Es gilt die Faustregel: Je geringer die Schaltfrequenz, desto ƒ geringer die Verlustleistung.
  • Seite 194 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Schaltfrequenz des Wechselrichters Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0018 fchop Schaltfrequenz des Wechselrich- ters 6 9 1 6.9-1 auto chop automatische Um- Faustregel: Je geringer die schaltung der Schaltfrequenz, desto Schaltfrequenz – geringer die Verlustleistung zwischen –...
  • Seite 195: Hochlauf, Ablauf, Bremsen, Stoppen

    C0010 100 % 9300vec097 Abb. 6.10-1 Beziehung zwischen Sollwert und minmaler und maximaler Ausgangsfrequenz Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl Bezugsgröße für C0010 N {1 rpm} 36000 Minimale die absolute und 6.10-1 Drehzahl relative Sollwert- vorgabe für die...
  • Seite 196 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 6.10 Hochlauf, Ablauf, Bremsen, Stoppen 6.10.1 Drehzahlbereich Eigenschaften ”maximale Ausgangsfrequenz” (n C0011 ƒ Bei der Vorgabe von Festsollwerten (JOG) wirkt C0011 als Begrenzung. ƒ C0011 ist eine interne Normierungsgröße! Deshalb größere Änderungen nur bei Reglersperre durchführen! Stop! C0011 so einstellen, daß...
  • Seite 197: Hochlaufzeiten Und Ablaufzeiten Im Speed-Mode Einstellen

    Hochlaufzeiten und Ablaufzeiten im Speed-Mode einstellen Die Hochlaufzeiten und Ablaufzeiten bestimmen, wie schnell der Antrieb ei- Beschreibung ner Sollwertänderung folgt. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0012 Tir (acc) 5,00 0,00 {0,01 s} 9999,90 Hochlaufzeit T vom Hauptsoll- 6.10-3 wert Bezug: Drehzahländerung...
  • Seite 198: Quickstop (Schnellhalt)

    Quickstop führt den Antrieb an der eingestellten Ablaufzeit C0105 bis zum Beschreibung Stillstand. ƒ Gleichstrombremsen (GSB) hat Vorrang vor Quickstop. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0105 QSP Tif 5,00 0,00 {0,01 s} 999,90 Quickstop Ablaufzeit 8.2-25 Die Ablaufzeit bezieht sich auf eine Drehzahländerung von C0011 ...
  • Seite 199: Drehrichtung Umschalten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Hochlauf, Ablauf, Bremsen, Stoppen 6.10 Drehrichtung umschalten 6.10.4 6.10.4 Drehrichtung umschalten In den Grundkonfigurationen (C0005) wird die Drehrichtung des Motors Beschreibung über den X5/E1 und X5/E2 und dem Funktionsblock R/L/Q drahtbruchsicher umgeschaltet. Es wird nur der Hauptsollwert umgeschaltet. Die Umschaltzeit ist abhängig von den eingestellten Rampenzeiten für den Hauptsollwert oder für Quickstop.
  • Seite 200 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 201: Betriebsverhalten Optimieren

    In der Betriebsart U/f-Kennliniensteuerung ist die Schlupfkompensation nur bei Betrieb ohne Rückführung (C0025 = 1) aktiv. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0021 slipcomp -20,00 {0,01 %} 20,00 Schlupfkompensation 6.11-1 Änderung von C0086, C0087 oder C0089 setzt C0021 auf den rechnerischen Nennschlupf 8.2-25...
  • Seite 202: Vectorregelung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 6.11 Betriebsverhalten optimieren 6.11.1 Schlupfkompensation U/f-Kennliniensteuerung Abgleich Die Berechnung der Schlupfkompensation (C0021) erfolgt automatisch aus der Motor-Bemessungsdrehzahl (C0087) und der Motor-Bemessungsfre- quenz (C0089). Die eingetragene Schlupfkonstante [%] ist der Bemessungs- schlupf des Motors in [%] bezogen auf die Synchron-Drehzahl des Motors. ƒ...
  • Seite 203: Pendeldämpfung

    ) dieses Verhalten vereinzelt zeigen. Die Folge kann ein instabiler Betrieb sein (Strom- und Drehzahlschwankungen). Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0234 damp value -100 {1 %} 100 Einfluss der Pendeldämpfung, Funktionsblock MCTRL 8.2-25 Minimieren einer Pendelnei- gung des Antriebs 8.2-47...
  • Seite 204 Pendeldämpfung Die Lenze-Einstellung ist für leistungsangepasste Motoren ausgelegt. Abgleich In der Regel verkleinern Sie Drehzahlschwingungen, wenn Sie die Lenze-Ein- stellung der Codes C0234 oder C0236 um Faktor 2 ... 5 verändern. 1. Bereich mit Drehzahlschwingungen anfahren. 2. Einfluss der Pendeldämpfung in C0234 ändern (in der Regel erhöhen).
  • Seite 205: Boost-Korrektur Bei U/F-Kennliniensteuerung

    Stromüberschwingen auf, weil der Motor zuvor nicht ausreichend aufmagnetisiert worden ist. OC1 kann auslösen. Hinweis! Bei zu geringem Motor-Magnetisierungsstrom empfiehlt Lenze, den Antriebsregler nur mit sinusmodulierter Schaltfrequenz (C0018 = 0, 1, 4, 5 oder 6) zu betreiben. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten...
  • Seite 206 3. Stellen Sie in C0095 ggf. den gewünschten Motor-Magnetisierungsstrom (Stillstandsstrom) ein, der durch die Boost-Korrektur erreicht werden soll. – Der Wert in der Lenze-Einstellung wurde vom Antriebsregler aus den eingegebenen Motordaten vom Typenschild des Motors ermittelt. – Bei C0095 = 0 ist die Boost-Korrektur deaktiviert.
  • Seite 207 9300vec140 Abb. 6.11-2 Adaption der Boost-Korrektur Adaption der Boost-Korrektur Verlauf bei C1583 = 100 % (Lenze-Einstellung). Die Ausgangsfrequenz entspricht der halben Motor-Bemessungsfrequenz in C0089. Verlauf bei C1583 = 199,99 %. Die Ausgangsfrequenz entspricht der Motor-Bemessungsfrequenz in C0089. Bei C1583 = 0 % ist die Boost-Korrektur deaktiviert Geben Sie in C1583 die Ausgangsfrequenz vor, bis zu der die Boost-Kor- rektur wirken soll.
  • Seite 208: Die Maximale Spannungsanhebung Beträgt

    Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme 6.11 Betriebsverhalten optimieren 6.11.3 Boost-Korrektur bei U/f-Kennliniensteuerung Ein am Antriebsregler angeschlossener Motor hat eine Motor-Bemessungs- Beispiel spannung von 400 V (C0090 = 400 V). Die Spannungsanhebung U ist auf 2 % eingestellt (C0016 = 2 %). ƒ Bei einer Spannungsanhebung von 2 % und einer Motor-Bemessungsspannung von 400 V beträgt U = 8 V.
  • Seite 209: Motor-Magnetisierungsstrom Bei Vectorregelung

    ƒ Beim Beschleunigen einer großen Last aus dem Stillstand tritt Stromüberschwingen auf. OC1 kann auslösen. ƒ Die Maschine läuft unruhig, da der Motor untererregt ist. Hinweis! Bei zu geringem Motor-Magnetisierungsstrom empfiehlt Lenze, den Antriebsregler nur mit sinusmodulierter Schaltfrequenz (C0018 = 0, 1, 4, 5 oder 6) zu betreiben. 6.11-9...
  • Seite 210 Inbetriebnahme 6.11 Betriebsverhalten optimieren 6.11.4 Motor-Magnetisierungsstrom bei Vectorregelung Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0080 Vp field CTRL 0,00 0,00 {0,01} 0,99 Einfluss auf den in C0095 einge- 6.6-1 stellten Motor-Magnetisierungs- strom 6.11-5 Nicht wirksam bei C0006 = 1 und gleichzeitig C0025 >...
  • Seite 211 Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Betriebsverhalten optimieren 6.11 Motor-Magnetisierungsstrom bei Vectorregelung 6.11.4 Abgleich Stop! Bei längerem Betrieb des Motors im Stillstand, insbesondere bei kleinen Motoren besteht die Gefahr, dass der Motor durch Übertemperatur zerstört wird. Schließen Sie den Thermokontakt (Öffner), PTC, oder KTY des ƒ...
  • Seite 212: Optimierung

    3. Geben Sie in C0095 ggf. einen Sollwert für den Motor-Magnetisierungsstrom vor. – Der Wert in der Lenze-Einstellung wurde vom Antriebsregler aus den eingegebenen Motordaten vom Typenschild des Motors ermittelt. 4. Stellen Sie in C0080 den Einfluss ein, den der Sollwert des Motor-Magnetisierungsstroms haben soll.
  • Seite 213 Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Inhalt Parametrierung Inhalt Wichtige Hinweise ..........7.1-1 Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC .
  • Seite 214 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 215: Wichtige Hinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Durch Parametrierung können Sie die Funktionen des Antriebsreglers an Funktion des Antriebsreglers an die Anwendung anpassen Ihre Anwendungen anpassen. Sie parametrieren entweder über Keypad, über PC oder über den Parameterkanal eines Bus-Systems. Die Funktionsbibliothek beschreibt ausführlich die Funktionen, in den Sig- nalflusspläne finden Sie alle konfigurierbaren Signale.
  • Seite 216 – PC-Systembusadapter ƒ Serielle Schnittstelle für LECOM: – Kommunikationsmodul LECOM-A/B (RS232/RS485) EMF2102IB-V001 Die Parametrier-/Bediensoftware der Global Drive Control-Familie sind leicht verständliche und übersichtliche Werkzeuge für die Bedienung, Para- metrierung und Diagnose von Lenze-Antriebsreglern. GDC easy ESP-GDC2-E ESP-GDC2 Lieferung Kostenfreier Download...
  • Seite 217: Parametrierung Mit Dem Keypad Xt Emz9371Bc

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 7.2.1 Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7.2.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 9371BC011 Bereich Werte...
  • Seite 218: Installation Und Inbetriebnahme

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7.2.2 Installation und Inbetriebnahme 7.2.2 Installation und Inbetriebnahme  SHPRG Menu Code 0050 Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T EMZ9371BC ‚ SHPRG Menu 0050 E82ZBBXC Code Para G L O B A L D R I V E...
  • Seite 219 Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Anzeige-Elemente und Funktionstasten 7.2.3 Anzeige Bedeutung Erläuterung Anzeigen Statusanzeigen Grundgerät Betriebsbereit Impulssperre aktiv Leistungsausgänge gesperrt Eingestellte Stromgrenze motorisch oder generatorisch überschritten Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Antrieb drehmomentgeführt (Nur aktiv bei Betrieb mit Grund- geräten der Reihe 9300) Störung aktiv Übernahme der Parameter...
  • Seite 220: Parameter Ändern Und Speichern

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7.2.4 Parameter ändern und speichern Funktionstasten Hinweis! Tastenkombinationen mit drücken und halten, dann zweite Taste zusätzlich drücken. Taste Funktion Menü-Ebene Code-Ebene Parameter-Ebene Betriebs-Ebene Wechseln in die Pa- Wechseln in die Be- Wechseln in die Co- rameter-Ebene triebs-Ebene...
  • Seite 221 Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0003 ”PAR SAVE” 13. Parameter für anderen Para- ”Schleife” wieder bei Schritt 1. oder Schritt metersatz einstellen 3. beginnen Die Funktion der Taste ist programmierbar: C0469 = 1: Reglersperre C0469 = 2: Quickstop (Lenze-Einstellung) 7.2-5 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 222: Parametersatz Laden

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7.2.5 Parametersatz laden 7.2.5 Parametersatz laden Mit dem Keypad können Sie einen gespeicherten Parametersatz in den Ar- beitsspeicher laden, wenn der Regler gesperrt ist. Nach der Reglerfreigabe arbeitet der Antriebsregler mit den neuen Parametern. Gefahr! Mit dem Laden eines neuen Parametersatzes wird der ƒ...
  • Seite 223: Parametrierung Mit Dem Keypad Xt Emz9371Bc Parameter Zu Anderen Grundgeräten Übertragen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Parameter zu anderen Grundgeräten übertragen 7.2.6 7.2.6 Parameter zu anderen Grundgeräten übertragen Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter-Einstellungen von Grundge- rät zu Grundgerät kopieren. Dazu benutzen Sie das Menü ”Load/Store”: Gefahr! Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät können die Steuerklemmen undefinierte Zustände...
  • Seite 224 Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7.2.6 Parameter zu anderen Grundgeräten übertragen Parametersätze vom Keypad Schritt Tastenfolge Aktion in das Grundgerät kopieren Keypad an Grundgerät 2 an- schließen Regler sperren Klemme X5/28 = LOW Die Statusanzeige ”IMP” leuchtet. Der Antrieb trudelt aus Stecker X5 und X6 abziehen Alle Steuerklemmen haben den definierten...
  • Seite 225: Passwortschutz Aktivieren

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Passwortschutz aktivieren 7.2.7 7.2.7 Passwortschutz aktivieren Hinweis! Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur ƒ noch freien Zugriff auf das User-Menü. Um in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie das ƒ...
  • Seite 226: Diagnose

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7.2.8 Diagnose 7.2.8 Diagnose Im Menü ”Diagnostic” finden Sie in den zwei Untermenüs ”Actual info” und ”History” alle Codes für die ƒ Überwachung des Antriebs ƒ Fehlerdiagnose In der Betriebs-Ebene werden zusätzliche Statusmeldungen angezeigt. Sind mehrere Meldungen aktiv, wird die Meldung mit der höchsten Priorität an- gezeigt: Priorität...
  • Seite 227: Menüstruktur

    Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Menüstruktur 7.2.9 7.2.9 Menüstruktur Für die einfache Bedienung sind die Codes übersichtlich gruppiert in funkti- onsbezogenen Menüs: Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Anzeige Anzeige USER-Menu In C0517 definierte Codes Code list Alle verfügbaren Codes Alle verfügbaren Codes aufsteigend sortiert (C0001 ...
  • Seite 228 Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7.2.9 Menüstruktur Hauptmenü Untermenüs Beschreibung Beschreibung Anzeige Anzeige Monitoring Konfiguration der Überwachungsfunktionen LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kommunikationsmodulen LECOM A/B Serielle Schnittstelle AIF interface Prozeßdaten Status word Anzeige Statuswörter System bus Konfiguration Systembus (CAN) Management CAN-Kommunikationsparameter CAN-IN1 CAN Objekt 1...
  • Seite 229 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Inhalt Konfiguration Inhalt Wichtige Hinweise ..........8.1-1 Funktionsblöcke .
  • Seite 230 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 231: Wichtige Hinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Das Kapitel ”Konfiguration” besteht aus zwei Teilen. Das Kapitel ”Konfiguration” im Systemhandbuch enthält: Systemhandbuch ƒ Beschreibung der Funktionsblöcke Durchmesserrechner (DCALC), Leitfrequenzeingang (DFIN), Leitfre- quenzausgang (DFOUT), Leitfrequenz-Hochlaufgeber (DFRFG), Leitfre- quenzverarbeitung (DFSET), Interne Motorregelung mit U/f-Kennlinien- steuerung (MCTRL1), Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) ƒ...
  • Seite 232 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 233: Funktionsblöcke

    DCALC1-I=0 C1326/2 C1311 fb_dcalc1 Abb. 8.2-1 Durchmesserrechner (DCALC1) Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C1300 N-motor/ -32767 {1 rpm} 32767 Motordrehzahl bei D , Funk- Dmax tionsblock DCALC1 8.2-1 Nominale Drehzahl des Wicke- lantriebs C1301 N-line max...
  • Seite 234 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.1 Durchmesserrechner (DCALC) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C1309 Dmin {1 mm} 10000 Minimaler Durchmesser, Funk- tionsblock DCALC1 8.2-1 C1310 DCALC1-Titime 0,000 0,000 {0,001 s} 999,900 Hoch- und Ablaufzeit, Funktions- block DCALC1 C1311 window D-calc...
  • Seite 235 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Durchmesserrechner (DCALC) 8.2.1 Durch Division der Drehzahlsignale an DCALC1-N-LINE und DCALC1-N- Durchmesser berechnen WIND wird der aktuelle Durchmesser berechnet. ƒ Das Signal an DCALC1-N-LINE muss der Umfangsgeschwindigkeit des Wickels entsprechen. ƒ Das Signal an DCALC1-N-WIND muss proportional zur Wickeldrehzahl sein.
  • Seite 236 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.1 Durchmesserrechner (DCALC) In Konfigurationen mit Drehzahlvorsteuerung ist es üblich, das Vorsteuer- Durchmesser (d) in 1/d umrechnen signal mit dem Kehrwert des Durchmessers (d) zu multiplizieren. Dieser Wert wird an DCALC1-OUT ausgegeben. ƒ C1308 = 0: DCALC1-OUT = d ƒ...
  • Seite 237: Leitfrequenzeingang (Dfin)

    C0426 fb_dfin Abb. 8.2-2 Leitfrequenzeingang (DFIN) Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0425 DFIN const 256 inc/rev Konstante des Leitfrequenzein- gangs, Funktionsblock DFIN bl k DFIN 8 2 5 8.2-5 512 inc/rev Ausgangssignal an den ange...
  • Seite 238 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.2 Leitfrequenzeingang (DFIN) In C0427 können Sie verschiedene Modi für die Auswertung der Eingangs- Eingangssignale auswerten signale auswählen. C0427 = 0 (Phasenversetzte Signalfolge) Abb. 8.2-3 Phasenversetzte Signalfolge (Rechtslauf) Rechtslauf Spur A eilt Spur B um 90 ° vor (positiver Wert an DFIN-OUT) Linkslauf Spur A eilt Spur B um 90 °...
  • Seite 239: Übertragungsfunktion

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenzeingang (DFIN) 8.2.2 In C0425 können Sie das Ausgangssignal anpassen: Ausgangssignal abgleichen ƒ An den Geber an X9 oder ƒ An den vorgeschalteten Antriebsregeler bei Leitfrequenzkaskade/Leitfrequenzschiene. Übertragungsfunktion Ausgangssignal berechnen: DFIN-OUT [rpm] = f [Hz] ⋅ C0425 Beispiel: Die Eingangsfrequenz beträgt 200 kHz, die Strichzahl entspricht 2048 inc/ Umdrehung (C0425 = 3).
  • Seite 240: Leitfrequenzausgang (Dfout)

    C0545 fb_dfout Abb. 8.2-7 Leitfrequenzausgang (DFOUT) Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0030 DFOUT const Funktionsblock DFOUT 256 inc/rev 8 2 8 8.2-8 Einstellen der Konstante (Inkre- 512 inc/rev mente pro Umdrehung) für den mente pro Umdrehung) für den...
  • Seite 241 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenzausgang (DFOUT) 8.2.3 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0540 Function Auswahl der Funktion, Funktions- block DFOUT 8.2-8 Ausgangssignal an X10 Analog input analoger Eingang Signal an DFOUT-AN-IN wird aus- gegeben. Externe Vorgabe der Nullspur ist möglich.
  • Seite 242: Die Ausgangssignale Entsprechen Der Nachbildung Eines Inkrementalgebers

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.3 Leitfrequenzausgang (DFOUT) Ausgangssignale an X10 fb_dfout_01 Abb. 8.2-8 Signalfolge für Rechtslauf (Definition) ƒ Die Ausgangssignale entsprechen der Nachbildung eines Inkrementalgebers: – Ausgegeben werden Spur A, Spur B, gegebenenfalls die Nullspur und die zugehörigen Inversspuren. Die Pegel sind TTL-kompatibel. –...
  • Seite 243 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenzausgang (DFOUT) 8.2.3 Einstellung: C0540 = 0 Analoges Signal als Frequenz ausgeben ƒ Das analoge Signal am Eingang DFOUT-AN-IN wird in eine Frequenz umgesetzt und an X10 ausgegeben. ƒ Berechnung der Frequenz: f [Hz] = DFOUT-AN-IN [%] ⋅ C0030 ⋅...
  • Seite 244 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.3 Leitfrequenzausgang (DFOUT) ƒ Die Eingangssignale an X8 werden elektrisch verstärkt und direkt Signal an X8 direkt an X10 ausgeben wieder ausgegeben. ƒ Die Signale sind abhängig von der Belegung des Eingangs X8. ƒ Die Codes C0030, C0545 und der Ausgang DFOUT-OUT haben keine Funktion.
  • Seite 245: Leitfrequenz-Hochlaufgeber (Dfrfg)

    DFRFG1-RESET C0761 C0764/3 fb_dfrfg Abb. 8.2-9 Leitfrequenz-Hochlaufgeber (DFRFG1) Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0751 DFRFG1 Tir 1,000 0,001 {0,001 s} 999,999 Hochlaufzeit T , Funktionsblock 8.2-13 DFRFG1 C0752 Max speed 3000 1 {1 rpm} 16000 Maximale Drehzahl, Funktions-...
  • Seite 246 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.4 Leitfrequenz-Hochlaufgeber (DFRFG) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0758 CFG: IN 1000 FIXEDPHI-0 Auswahlliste 4 Konfiguration Eingangssignal, Funktionsblock DFRFG1 8.2-13 Drehzahl-/Winkelsollwertsignal C0759 CFG: QSP 1000 FIXED0 Auswahlliste 2 Konfiguration digitales Eingangs- signal, Funktionsblock DFRFG1 HIGH = Quickstop aktiv...
  • Seite 247 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenz-Hochlaufgeber (DFRFG) 8.2.4 Profilgenerator Stop! Betreiben Sie mit dieser Funktion den Antrieb nicht an der Momentenbegrenzung M Der Profilgenerator erzeugt Rampen, die den entstandenen Fehlwinkel au- tomatisch kompensieren. Wenn Sie diese Kompensation nicht benötigen, setzen Sie DFRFG-RESET = HIGH. DFRFG-OUT C0751 C0751...
  • Seite 248 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.4 Leitfrequenz-Hochlaufgeber (DFRFG) Quickstop nimmt den Antrieb aus dem Verbund und führt ihn zum Still- Quickstop (QSP) stand. Soll- und Istwerte werden weiterhin erfasst. DFRFG-OUT C0751 C0751 DFRFG-IN C0752 C0753 DFRFG-QSP Abb. 8.2-12 Schnellhalt DFRFG C0751 Hoch- und Ablaufzeit des Profilgenerators C0752 Maximale Drehzahl...
  • Seite 249 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenz-Hochlaufgeber (DFRFG) 8.2.4 Der Profilgenerator kann eine Winkeldifferenz zwischen Soll- und Istwinkel Winkeldifferenz überwachen von bis zu ±2140000000 inc (= 32000 Umdrehungen) aufnehmen. ƒ Über C0754 können Sie einen Grenzwert für die erlaubte Winkeldifferenz einstellen. ƒ Bei Erreichen des Grenzwertes wird DFRFG1-FAIL = HIGH gesetzt und der Wert gespeichert.
  • Seite 250: Leitfrequenzverarbeitung (Dfset)

    C0536/3 MCTRL-PHI-ACT fb_dfset Abb. 8.2-14 Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0033 Gearbox de- 32767 Getriebefaktor Nenner vom Funk- tionsblock DFSET 8.2-18 C0252 Angle offset -245760000 {1 inc} 245760000 Winkeloffset für die Leitfre- 8.2-18...
  • Seite 251 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) 8.2.5 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0520 CFG: IN 1000 FIXEDPHI-0 Auswahlliste 4 Konfiguration Eingangssignal, Funktionsblock DFSET 8.2-18 Eingang Drehzahl-/ Winkelsoll- wertsignal C0521 CFG: VP-DIV 1000 FIXED0% Auswahlliste 1 Konfiguration analoges Eingangs- signal, Funktionsblock DFSET Signal für Zähler Reckfaktor...
  • Seite 252 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.5 Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0529 Multip offset -20000 20000 Offsetmultiplikator, Funktions- block DFSET 8.2-18 Multiplikator für den Winkel- offset (C0252) C0530 DF evaluation mit Getriebefaktor Leitfrequenzbewertung, Funk- with factor tionsblock DFSET...
  • Seite 253 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) 8.2.5 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 32767 Funktionsblock DFSET C0536 -32767 8 2 18 8.2-18 Anzeige der in C0521, C0522 1 DIS: VP-DIV und C0523 verknüpften Signale und C0523 verknüpften Signale 2 DIS: RAT-DIV...
  • Seite 254 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.5 Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) Reckfaktor Sollwertaufbereitung mit Reck- und Getriebefaktor Der Reckfaktor definiert das Verhältnis, mit dem der Antrieb, bezogen auf seinen Sollwert, schneller oder langsamer laufen soll. Bewertet wird der Sollwert an DFSET-IN. Das Ergebnis wird an DFSET-POUT ausgegeben.
  • Seite 255: Winkeltrimmung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) 8.2.5 Drehzahltrimmung Verarbeitung von Korrekturgrößen Die Drehzahltrimmung ermöglicht das Aufschalten von Korrekturgrößen, z. B. von einem überlagerten Regelkreis. Dies erlaubt eine Beschleunigung oder Verzögerung des Antriebs. ƒ Bei der Drehzahltrimmung wird ein analoger Wert an DFSET-N-TRIM zum Drehzahlsollwert addiert.
  • Seite 256 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.5 Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) Synchronisieren auf Nullspur oder Touch-Probe Stop! Wenn die Synchronisierung über die Klemmen X5/E4 und X5/E5 (C0532 = 2) aktiviert ist, dürfen die Klemmen keine weiteren Signalverbindungen enthalten. Bei Auswahl einer Grundkonfiguration über C0005 erhalten die Klemmen eine Grundbelegung.
  • Seite 257: Interne Motorregelung Mit U/F-Kennliniensteuerung (Mctrl1)

    Beschreibung ausgeführt. Daher ist ein Eintrag in die Abarbeitungstabelle nicht erforder- lich. Der Antriebsregler ist in der Lenze-Einstellung auf U/f-Kennliniensteuerung (C0006 = 5) eingestellt. Ohne weitere Einstellungen und mit analoger Soll- wertvorgabe über X6/1, X6/2 und angeschlossenem Asynchron-Normmo- tor (50 Hz/400 V) kann sofort eine Inbetriebnahme erfolgen.
  • Seite 258 C0015 Rated Freq {1 Hz} 5000 U/f-Nennfrequenz 8.2-25 In C0015 ist eine von der Motor- Bemessungsfrequenz (C0089) ab- weichende Eckfrequenz einstell- In der Lenze-Einstellung ist C0015 = C0089 Änderung von C0086 oder C0089 überschreibt den Wert in C0015 C0016 Umin boost 0,00...
  • Seite 259 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0018 fchop Schaltfrequenz des Wechselrich- 6.9-1 ters auto chop automatische Um- Faustregel: Je geringer die schaltung der Schaltfrequenz, desto Schaltfrequenz – geringer die Verlustleistung zwischen –...
  • Seite 260 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0056 MCTRL-MSET2 -100,00 {0,01 %} 100,00 Nur Anzeige. Das Ausgangssignal ist abhängig von der Betriebsart: 8.2-25 Aktueller Motorstrom bei U/f-Kennliniensteuerung, Funk- 8.2-47 tionsblock MCTRL1...
  • Seite 261 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0086 Mot type Auswahlliste Motoren Auswahl Motortyp 6.6-1 Abhängig vom verwendeten Antriebsregler Auswahl eines Motors in C0086 stellt die entsprechenden Para- meter in C0021, C0022, C0081,...
  • Seite 262 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0140 select direct Suchrichtung beim Fangvorgang 8.2-25 Positive Drehrichtung: Mit Blick auf die Motorwelle 8.2-47 dreht der Motor rechts Negative Drehrichtung: Mit Blick auf die Motorwelle...
  • Seite 263 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0145 select ref Auswahl des Fangverfahrens 8.2-25 Referenz-Drehzahl, bei der der Fangvorgang gestartet wird 8.2-47 REF: C0011 Maximale Drehzahl REF: N-ACT Letzte aktuelle Drehzahl...
  • Seite 264 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 199,99 Funktionsblock MCTRL C0906 -199,99 {0,01 %} 8 2 25 8.2-25 Anzeige der in C0890, C0891, 1 DIS: N-SET C0892 C0893 C0901 und C0892, C0893, C0901 und 2 DIS: M-ADD C0903 verknüpften Signale...
  • Seite 265: Parametrierung

    Drehzahlreglers online verändern. Die eingestellte Verstärkung in C0070 ist der Bezugswert für ein Eingangssignal von 100 %. ƒ Durch Adaption eines Funktionsblocks (z. B. CURVE) an MCTRL-VP-N-ADAPT können Sie Einfluss auf die Verstärkung (C0070) nehmen. ƒ In der Lenze-Einstellung ist die Adaption abgeschaltet. 8.2-33 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 266 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Die Begrenzung des Ausgangsstroms dient vorrangig dem Schutz des An- Begrenzung des Ausgangsstroms triebsreglers und der Stabilität der Antriebsregelung. Wenn die max. zulässige Belastung des Motors überschritten wird, können Sie den max. Ausgangsstrom des Antriebsreglers entsprechend anpassen. Parametrierung Code Funktion...
  • Seite 267 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 Die Fangschaltung ist besonders geeignet für Anwendungen mit Lüfter und Automatische Drehzahlerkennung nach Antriebe mit großer Massenträgheit. Reglerfreigabe - Fangschaltung Mit der Fangschaltung können Sie den Regler freigeben, obwohl der Motor noch dreht.
  • Seite 268: Einstellung

    Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Einstellung Auswahl Code Beschreibung Suchrichtung beim Fang- C0140 = 0 Lenze-Einstellung vorgang Nur suchen in Richtung des anliegenden Sollwerts C0140 = 1 Nur suchen gegen die Richtung des anliegenden Soll- werts C0140 = 2 Nur suchen in positiver Drehrichtung...
  • Seite 269: Fangschaltung Mit Anlaufschutz (C0142 = 2)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 Fangschaltung mit Anlaufschutz (C0142 = 2): ‚ ƒ „  9300vec087 Abb. 8.2-16 Signalverlauf bei manuellem Start mit Fangschaltung (C0142 = 2) Drehzahlsollwert (z. B. AIN-OUT) Drehzahlistwert Störung (z. B. DCTRL-FAIL = HIGH) Impulssperre (z.
  • Seite 270: Fangschaltung Ohne Anlaufschutz (C0142 = 3)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Fangschaltung ohne Anlaufschutz (C0142 = 3): ‚ ƒ „  9300vec088 Abb. 8.2-17 Signalverlauf bei automatischem Start mit Fangschaltung (C0142 = 3) Drehzahlsollwert (z. B. AIN-OUT) Drehzahlistwert Störung (z. B. DCTRL-FAIL = HIGH) Impulssperre (z.
  • Seite 271 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 Durch Aktivieren eines internen Ablaufgebers wird der Motor auf Signalan- Quickstop (QSP) forderung in den Stillstand gefahren. Wirkungsweise ƒ Quickstop ist aktiv: – Es ist MCTRL-QSP = HIGH – Von der Gerätesteuerung liegt das Steuerwort DCTRL-QSP an –...
  • Seite 272 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) ƒ Durch Einprägen eines Gleichstroms wird der Motor auf Manuelles Gleichstrombremsen Signalanforderung gebremst. ƒ Bei geregelten Bremsrampen müssen Sie generatorisches Bremsen einsetzen. ƒ Die Haltezeit (C0107) hat keinen Einfluss. Der Motor bleibt gebremst, bis MCTRL-GSB = LOW gesetzt wird.
  • Seite 273 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 ‚ ƒ „  C0036 9300vec089 Abb. 8.2-18 Signalverlauf beim Gleichstrombremsen Drehzahlistwert des Motors (z. B. MCTRL-NACT) Regler-Ausgangsstrom (z. B. MCTRL-IACT) Impulssperre (z. B. DCTRL-IMP) Gleichstrombremsen aktivieren(MCTRL-GSB) Gleichstrombremsen aktiv (MCTRL-GSB-OUT) MCTRL-GSB-OUT = HIGH: Funktion aktiv MCTRL-GSB-OUT = LOW: Funktion nicht aktiv Der Motor dreht mit vorgegebener Drehzahl.
  • Seite 274 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Beim Unterschreiten einer einstellbaren Drehzahlsollwertschwelle wird die Automatisches Gleichstrombremsen Funktion Gleichstrombremsen aktiviert. Hinweis! Automatisches Gleichstrombremsen hat Vorrang vor Quickstop. Einstellung Auswahl Code Beschreibung Bremsgleichstrom C0036 Bremsgleichstrom, mit dem der Motor gebremst wird Drehzahlsollwertschwelle C0019 Bei Unterschreiten der Schwelle wird Gleichstrom-...
  • Seite 275 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) 8.2.6 Funktionsablauf Beim automatischen Gleichstrombremsen sind 2 Funktionsabläufe möglich mit jeweils unterschiedlicher Reaktion des Antriebsreglers. Die Parametrie- rung ist für beide Funktionsabläufe gleich. Funktionsablauf 1: ƒ Nach Ablauf Haltezeit (C0107) setzt der Antriebsregler automatisch Impulssperre ‚...
  • Seite 276 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Funktionsablauf 2: ƒ Wenn Sie vor Ablauf der Haltezeit (C0107) einen Drehzahlsollwert > Drehzahlschwelle (C0019) vorgeben, wird Gleichstrombremsen deaktiviert und der Antrieb folgt dem Drehzahlsollwert. Bei erneutem Unterschreiten der Drehzahlschwelle wird Gleichstrombremsen wieder aktiviert und die Haltezeit erneut gestartet.
  • Seite 277 Drehzahlschwankungen). Abgleich Die Lenze-Einstellung ist für leistungsangepasste Motoren ausgelegt. In der Regel verkleinern Sie Drehzahlschwingungen, wenn Sie die Lenze-Ein- stellung der Codes C0234 oder C0236 um Faktor 2 ... 5 verändern. 1. Bereich mit Drehzahlschwingungen anfahren. 2. Einfluss der Pendeldämpfung in C0234 ändern (in der Regel erhöhen).
  • Seite 278 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.6 Interne Motorregelung mit U/f-Kennliniensteuerung (MCTRL1) Bei Belastung geht die Drehzahl einer Asynchronmaschine zurück. Diesen Schlupfkompensation lastabhängigen Drehzahleinbruch bezeichnet man als Schlupf. Durch Ein- stellung von C0021 können Sie den Schlupf teilweise kompensieren. In der Betriebsart U/f-Kennliniensteuerung ist die Schlupfkompensation nur bei Betrieb ohne Rückführung (C0025 = 1) aktiv.
  • Seite 279: Interne Motorregelung Mit Vectorregelung (Mctrl2)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Der Funktionsblock MCTRL2 steuert und regelt den Motor. Er wird immer Beschreibung ausgeführt. Daher ist ein Eintrag in die Abarbeitungstabelle nicht erforder- lich. Die Vectorregelung (C0006 = 1) hat gegenüber der U/f-Kennliniensteue- rung eine deutlich höhere Momentenausbeute bei gleichem Motorstrom.
  • Seite 280 Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0006 Op mode Auswahl der Betriebsart für die Motorregelung vector ctrl Vectorregelung Beim erstmaligen Anwählen die 6.8-8 ohne oder mit Motordaten eingeben und mit Drehzahlrückfüh-...
  • Seite 281 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0021 slipcomp -20,00 {0,01 %} 20,00 Schlupfkompensation 6.11-1 Änderung von C0086, C0087 oder C0089 setzt C0021 auf den rechnerischen Nennschlupf 8.2-25 des Motors Beim Umschalten auf Betriebs- 8.2-47...
  • Seite 282 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0056 MCTRL-MSET2 -100,00 {0,01 %} 100,00 Nur Anzeige. Das Ausgangssignal ist abhängig von der Betriebsart: 8.2-25 Aktueller Motorstrom bei U/f-Kennliniensteuerung, Funk- 8.2-47 tionsblock MCTRL1...
  • Seite 283 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0085 Mot Lss {0,1 mH} 6500,0 Motor-Streuinduktivität 6.6-1 Wert wird durch Motorparame- ter-Identifizierung ermittelt 6.6-14 (C0148, C0149) C0086 Mot type Auswahlliste Motoren Auswahl Motortyp 6.6-1...
  • Seite 284 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0095 Mot Io 0,00 {0,01 A} 1000,00 Motor-Magnetisierungsstrom 6.6-1 abhängig von C0086, C0088 und C0091 6.11-5 Änderung von C0086, C0088 und C0091 setzt C0095 auf die Lenze-Einstellung Änderung von C0095 setzt...
  • Seite 285 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0142 Start options Startbedingung für die Fangschal- tung 8.2-25 Start lock Automatischer Start gesperrt 8.2-47 nach – Netzeinschalten – Rücknahme einer Meldung (t > 0,5 s) –...
  • Seite 286 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0148 ident run Motordaten-Identifizierung Bereit stop 6.6-14 1. Regler sperren, warten bis An- trieb steht 2. In C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 die korrekten Werte vom Motor-Typenschild eingeben 3.
  • Seite 287 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0891 CFG: M-ADD 1000 FIXED0% Auswahlliste 1 Konfiguration analoges Eingangs- signal, Funktionsblock MCTRL 8.2-47 Drehmomenten-Zusatzsollwert bzw. Drehmomentensollwert C0892 CFG: LO-M-LIM 5700 ANEG1-OUT Auswahlliste 1...
  • Seite 288 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0909 speed limit Drehzahlbegrenzung, Funktions- +/- 175 % bl k MCTRL block MCTRL 8 2 25 8.2-25 0 ... 175 % Drehrichtungsbegrenzung für Drehrichtungsbegrenzung für -175 ...
  • Seite 289 ƒ Durch Adaption eines Funktionsblocks (z. B. CURVE) an MCTRL-VP-N-ADAPT können Sie Einfluss auf die Verstärkung (C0070) nehmen. ƒ In der Lenze-Einstellung ist die Adaption abgeschaltet. Verhalten bei Drehzahlsollwert = 0 Bei Drehzahlsollwert = 0 (MCTRL-N-SET = 0) und Drehzahlistwert ≈ 0 (MCTRL-NACT ≈...
  • Seite 290: Temperaturerfassung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Temperaturerfassung Bei Motoren mit Temperaturerfassung (KTY83-110) kann der Antriebsregler Temperaturänderungen in seinem Motormodell berücksichtigen. Die Ge- nauigkeit und Stabilität der Vectorregelung wird dadurch wesentlich ver- bessert. ƒ Anschluß des Sensors: –...
  • Seite 291 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Diese Funktion ist geeignet für Anwendungen, die ein konstantes Drehmo- Drehmomentbegrenzung im Feldschwächbereich ment bis in den Feldschwächbereich benötigen. ƒ Bei Quickstop (QSP) wird die Drehmomentbegrenzung inaktiv geschaltet. ƒ Wenn das Motormoment die vorgegebene Grenze erreicht, kann der Antrieb dem Drehzahlsollwert nicht mehr folgen und der Ausgang MCTRL-MMAX wird HIGH gesetzt.
  • Seite 292: Drehmomentgrenzen Mit C0898 Bewerten

    Eingängen MCTRL-LO-M-LIM und MCTRL-HI-M-LIM mit der Funktion 1/f bewertet werden. Dadurch wird das Drehmoment abgesenkt. Auswahl Code Beschreibung Bewertung der Drehmo- C0898 = 0 Lenze-Einstellung mentgrenze im Feld- Die Eingangssignale an MCTRL-LO-M-LIM und schwächbereich MCTRL-HI-M-LIM werden mit 1/f bewertet. C0898 = 1 Eine ”interne Grenzkennlinie”, die einer maximalen...
  • Seite 293 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Die Begrenzung des Ausgangsstroms dient vorrangig dem Schutz des An- Begrenzung des Ausgangsstroms triebsreglers und der Stabilität der Antriebsregelung. Wenn die max. zulässige Belastung des Motors überschritten wird, können Sie den max. Ausgangsstrom des Antriebsreglers entsprechend anpassen. Parametrierung Code Funktion...
  • Seite 294 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Alternativ zur Drehzahlregelung können Sie die Vectorregelung auf Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung umschalten. Hinweis! In den Grundkonfigurationen C0005 = 4xxx ist die Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung bereits eingestellt. ƒ Mit MCTRL-N/M-SWT = HIGH ist Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung aktiv.
  • Seite 295 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Die Fangschaltung ist besonders geeignet für Anwendungen mit Lüfter und Automatische Drehzahlerkennung nach Antriebe mit großer Massenträgheit. Reglerfreigabe - Fangschaltung Mit der Fangschaltung können Sie den Regler freigeben, obwohl der Motor noch dreht.
  • Seite 296: Einstellung

    Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Einstellung Auswahl Code Beschreibung Suchrichtung beim Fang- C0140 = 0 Lenze-Einstellung vorgang Nur suchen in Richtung des anliegenden Sollwerts C0140 = 1 Nur suchen gegen die Richtung des anliegenden Soll- werts C0140 = 2 Nur suchen in positiver Drehrichtung...
  • Seite 297 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Fangschaltung mit Anlaufschutz (C0142 = 2): ‚ ƒ „  9300vec087 Abb. 8.2-23 Signalverlauf bei manuellem Start mit Fangschaltung (C0142 = 2) Drehzahlsollwert (z. B. AIN-OUT) Drehzahlistwert Störung (z. B. DCTRL-FAIL = HIGH) Impulssperre (z.
  • Seite 298 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Fangschaltung ohne Anlaufschutz (C0142 = 3): ‚ ƒ „  9300vec088 Abb. 8.2-24 Signalverlauf bei automatischem Start mit Fangschaltung (C0142 = 3) Drehzahlsollwert (z. B. AIN-OUT) Drehzahlistwert Störung (z. B. DCTRL-FAIL = HIGH) Impulssperre (z.
  • Seite 299 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Durch Aktivieren eines internen Ablaufgebers wird der Motor auf Signalan- Quickstop (QSP) forderung in den Stillstand gefahren. Wirkungsweise ƒ Quickstop ist aktiv: – Es ist MCTRL-QSP = HIGH – Von der Gerätesteuerung liegt das Steuerwort DCTRL-QSP an –...
  • Seite 300 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) ƒ Durch Einprägen eines Gleichstroms wird der Motor auf Manuelles Gleichstrombremsen Signalanforderung gebremst. ƒ Bei geregelten Bremsrampen müssen Sie generatorisches Bremsen einsetzen. ƒ Die Haltezeit (C0107) hat keinen Einfluss. Der Motor bleibt gebremst, bis MCTRL-GSB = LOW gesetzt wird.
  • Seite 301 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Funktionsablauf ‚ ƒ „  C0036 9300vec089 Abb. 8.2-25 Signalverlauf beim Gleichstrombremsen Drehzahlistwert des Motors (z. B. MCTRL-NACT) Regler-Ausgangsstrom (z. B. MCTRL-IACT) Impulssperre (z. B. DCTRL-IMP) Gleichstrombremsen aktivieren(MCTRL-GSB) Gleichstrombremsen aktiv (MCTRL-GSB-OUT) MCTRL-GSB-OUT = HIGH: Funktion aktiv MCTRL-GSB-OUT = LOW: Funktion nicht aktiv Der Motor dreht mit vorgegebener Drehzahl.
  • Seite 302 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Beim Unterschreiten einer einstellbaren Drehzahlsollwertschwelle wird die Automatisches Gleichstrombremsen Funktion Gleichstrombremsen aktiviert. Hinweis! Automatisches Gleichstrombremsen hat Vorrang vor Quickstop. Besonderheiten bei Vectorregelung mit Rückführung ƒ Ist der Bremsgleichstrom (C0036) ≤ als der Motor-Magnetisierungsstrom, dann wird der Motor-Magnetisierungsstrom eingeprägt.
  • Seite 303 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) 8.2.7 Funktionsablauf Beim automatischen Gleichstrombremsen sind 2 Funktionsabläufe möglich mit jeweils unterschiedlicher Reaktion des Antriebsreglers. Die Parametrie- rung ist für beide Funktionsabläufe gleich. Funktionsablauf 1: ƒ Nach Ablauf Haltezeit (C0107) setzt der Antriebsregler automatisch Impulssperre ‚...
  • Seite 304 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Funktionsablauf 2: ƒ Wenn Sie vor Ablauf der Haltezeit (C0107) einen Drehzahlsollwert > Drehzahlschwelle (C0019) vorgeben, wird Gleichstrombremsen deaktiviert und der Antrieb folgt dem Drehzahlsollwert. Bei erneutem Unterschreiten der Drehzahlschwelle wird Gleichstrombremsen wieder aktiviert und die Haltezeit erneut gestartet.
  • Seite 305 Drehzahlschwankungen). Abgleich Die Lenze-Einstellung ist für leistungsangepasste Motoren ausgelegt. In der Regel verkleinern Sie Drehzahlschwingungen, wenn Sie die Lenze-Ein- stellung der Codes C0234 oder C0236 um Faktor 2 ... 5 verändern. 1. Bereich mit Drehzahlschwingungen anfahren. 2. Einfluss der Pendeldämpfung in C0234 ändern (in der Regel erhöhen).
  • Seite 306 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Funktionsblöcke 8.2.7 Interne Motorregelung mit Vectorregelung (MCTRL2) Vectorregelung Schlupfkompensation In C0021 können Sie prozentual den Einfluss des Rotorwiderstandes (C0082) verändern: ƒ Bei steigender Drehzahl Wert in C0021 veringern (negative Werte) ƒ Bei fallender Drehzahl Wert in C0021 vergrößern Hinweis! Beim Einstellen der Betriebsart Vectorregelung wird die Schlupfkompensation (C0021) automatisch auf 0,0 % gesetzt.
  • Seite 307: Codetabelle

    Geänderter Parameter des Code oder Subcode wird nach Drücken von übernommen, wenn der Regler gesperrt ist Bezeichnung Bezeichnung des Code Lenze Lenze-Einstellung (Wert bei Auslieferung oder nach Wiederherstellen des Liefer- zustands mit C0002) Die Spalte ”WICHTIG” enthält weitere Information Auswahl 99 min. Wert {Einheit} max.
  • Seite 308 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0005 Signal CFG Auswahl der Grundkonfiguration 1000 0 Die ersten beiden Ziffern geben Common Geänderte Grund- die vordefinierte Grundfunktion konfiguration an, z. B.: 01xxx: Drehzahlregelung D h hl CFG: emty Alle internen Ver- knüpfungen wer-...
  • Seite 309 C0015 Rated Freq {1 Hz} 5000 U/f-Nennfrequenz 8.2-25 In C0015 ist eine von der Motor- Bemessungsfrequenz (C0089) ab- weichende Eckfrequenz einstell- In der Lenze-Einstellung ist C0015 = C0089 Änderung von C0086 oder C0089 überschreibt den Wert in C0015 C0016 Umin boost 0,00...
  • Seite 310 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0018 fchop Schaltfrequenz des Wechselrich- 6.9-1 ters auto chop automatische Um- Faustregel: Je geringer die schaltung der Schaltfrequenz, desto Schaltfrequenz – geringer die Verlustleistung zwischen – höher die Geräuschentwick- 16/8/2 kHz...
  • Seite 311 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl -199,99 {0,01 %} 199,99 Freier Steuercode FCODE 26/1 und 6.5-4 C0026 FCODE26/2 Siehe Sy- stemhand stemhand- 1 FCODE (offset) 0,00 Offset von AIN1 (X6/1, X6/2) buch (Erwei- buch (Erwei terung)
  • Seite 312 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 36000 JOG-Sollwerte für die Drehzahl- C0039 -36000 {1 rpm} Siehe Sy- stemhand- stemhand- sollwert-Aufbereitung, Funktions- t A fb 1 JOG set-value 1500 buch (Erwei- buch (Erwei block NSET block NSET...
  • Seite 313 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0054 Imot {0,1 A} 500,0 Aktueller Motorstrom, Funktions- block MCTRL 8.2-25 Nur Anzeige 8.2-47 MCTRL-IACT = 100 % = C0022 C0056 MCTRL-MSET2 -100,00 {0,01 %} 100,00 Nur Anzeige. Das Ausgangssignal ist abhängig von der Betriebsart:...
  • Seite 314 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0070 Vp speed CTRL 10,0 {0,1} 255,9 Verstärkung Drehzahlregler 8 2 25 8.2-25 C0071 Tn speed CTRL {1 ms} 6000 Nachstellzeit Drehzahlregler C0071 = 6000 ms: keine Nachstell- 8.2-47 zeit...
  • Seite 315 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0082 Mot Rr 0,000 {0,001 Ω } 65,000 Motor-Rotorwiderstand 6.6-1 Wert wird durch Motorparame- ter-Identifizierung ermittelt aus 6.6-14 C0087, C0088, C0089, C0090 und C0091 Auswahl eines Motors in C0086 stellt entsprechenden Rotorwi-...
  • Seite 316 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0092 Mot Ls {0,1 mH} 6500,0 Motor-Ständerinduktivität 6.6-1 Wert wird durch Motorparame- ter-Identifizierung ermittelt aus C0088, C0089, C0090 und C0091 Auswahl eines Motors in C0086 stellt entsprechenden Ständer- induktivitätswert in C0092 ein C0093 Drive ident Gerätekennung...
  • Seite 317 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0104 select accel. Auswahl Beschleunigungsfunk- Siehe Sy- stemhand- tion des linearen Hochlaufgebers buch (Erwei- von NSET terung) terung) a = const Konstante Beschleunigung t = const Konstante Zeit s = const...
  • Seite 318 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0121 OH7 limit {1 °C} 150 Einstellen der Auslösetemperatur für Überwachung OH7 6.6-11 Nur für KTY an X8 Siehe Sy- stemhand- Überwachung OH7 wird in buch (Erwei- C0584 konfiguriert terung) C0122 OH4 limit {1 °C}...
  • Seite 319 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0135 Control word Steuerwort , Funktonsblock AIF Belegung Siehe Sy- stemhand- stemhand- Dezimales Steuerwort bei Ver- reserviert buch (Erwei- buch (Erwei netzung über Automatisie netzung über Automatisie- terung) reserviert rungsschnittstelle AIF...
  • Seite 320 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0142 Start options Startbedingung für die Fangschal- tung 8.2-25 Start lock Automatischer Start gesperrt 8.2-47 nach – Netzeinschalten – Rücknahme einer Meldung (t > 0,5 s) – TRIP Reset Fangschaltung ist inaktiv Start nach HIGH-LOW-HIGH-Pe- geländerung an X5/28...
  • Seite 321 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0148 ident run Motordaten-Identifizierung Bereit stop 6.6-14 1. Regler sperren, warten bis An- trieb steht 2. In C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 die korrekten Werte vom Motor-Typenschild eingeben 3. C0148 = 1 setzen, mit stätigen...
  • Seite 322 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl Konfiguration digitale Eingangs- C0156 Auswahlliste 2 Siehe Sy- stemhand- signale vom Funktionsblock STAT buch (Erwei- buch (Erwei- Eingangssignale werden als 1 CFG: STAT.B0 2000 DCTRL-PAR*1-O terung) Statusmeldungen in C0150 im Statusmeldungen in C0150, im 2 CFG: STAT.B2...
  • Seite 323 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0168 Anzeige der Störungsmeldungen Siehe Sy- stemhand- im Historienspeicher buch (Erwei- Keypad: LECOM-Fehlernummer terung) terung) 1 Fail no. act Aktive Störung 2 Fail no. old1 Letzte Störung 3 Fail no. old2 Vorletzte Störung...
  • Seite 324 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0182 Ti S-shaped 20,00 0,01 {0,01 s} 50,00 Integrationszeit S-Form-Hochlauf- Siehe Sy- stemhand- geber, Funktionsblock NSET buch (Erwei- C0182 = 0,00: Hochlaufgeber terung) arbeitet linear C0182 > 0,00: Hochlaufgeber arbeitet S-förmig (ruckfrei)
  • Seite 325 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0195 BRK1 T act 99,9 {0,1 s} 99,9 Bremsenschließzeit, Funktions- Siehe Sy- stemhand- block BRK1 buch (Erwei- C0195 = 99,9 s: unendlich terung) Nach Ablauf der Zeit in C0195 ist der Status ”Bremse eingefal- len”...
  • Seite 326 Leitfrequenzverar- beitung, Funktionsblock DFSET abhängig von C0005, C0025, C0490 Änderung von C0005, C0025 oder C0490 setzt C0253 auf die entsprechende Lenze-Einstel- lung zurück 1 Umdrehung = 65536 inc Wert in C0253 wird bei 15000 rpm erreicht 8.3-20...
  • Seite 327 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0260 MPOT1 high 100,0 -199,99 {0,01 %} 199,99 Obere Grenze, Funktionsblock Siehe Sy- stemhand- MPOT1 buch (Erwei- Bedingung: C0260 > C0261 terung) terung) C0261 MPOT1 low -100,0 -199,99 {0,01 %}...
  • Seite 328 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0325 Vp2 adapt {0,1} 500,0 Funktionsblock PTCTRL1 Siehe Sy- stemhand- Adaption Verstärkung V buch (Erwei- buch (Erwei- C0326 Vp3 adapt {0,1} 500,0 Funktionsblock PTCTRL1 terung) Adaption Verstärkung V C0327 Set2 adapt...
  • Seite 329 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0351 CAN baudrate Baudrate Systembus 500 kbit/s Ä Änderung wird nach Befehl ”Re- ” 250 kbit/s set Node” wirksam set-Node” wirksam 125 kbit/s 50 kbit/s 1000 kbit/s C0352 CAN mst...
  • Seite 330 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0360 65535 Telegrammzähler Nur Anzeige Bei Zählerwerten > 65535 be- ginnt der Zähler bei 0 1 Message OUT Alle gesendeten Telegramme 2 Message IN Alle empfangenen Telegramme 3 Message OUT1...
  • Seite 331 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0364 CFG: CAN activ 1000 FIXED0 Auswahlliste 2 Konfiguration digitales Eingangs- signal Schaltet Systembus über exter- nes Signal von Pre-Operational nach Operational C0365 DIS: CAN activ Zustand Systembus Pre-Operational Nur Anzeige...
  • Seite 332 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0425 DFIN const Konstante des Leitfrequenzein- 8.2-5 256 inc/rev gangs, Funktionsblock DFIN bl k DFIN 512 inc/rev Ausgangssignal an den ange Ausgangssignal an den ange- 1024 inc/rev schlossenen Geber oder bei...
  • Seite 333 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0443 DIS: DIGIN- 255 Klemmensignale, Funktionsblock Siehe Sy- stemhand- DIGIN buch (Erwei- Nur Anzeige terung) Binäre Interpretation der Klem- mensignale an X5 Belegung DIGIN1 X5/E1 DIGIN2 X5/E2 DIGIN3 X5/E3 DIGIN4...
  • Seite 334 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl Funktionsblock-Abarbeitungsliste C0465 Auswahlliste 5 → Festlegen der Reihenfolge, in der die Funktionsblöcke intern bl k 1 FB list DFIN abgearbeitet werden abgearbeitet werden 2 FB list Abhängig von C0005. Änderung Abhängig von C0005.
  • Seite 335 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 199,99 Konfiguration freie Steuercodes C0472 -199,99 {0,01 %} fü für analoge Signale 1 FCODE analog 0,00 2 FCODE analog 0,00 3 FCODE analog 100,0 6 FCODE analog 0,00 ..
  • Seite 336 Lenze Auswahl Das User-Menü enthält in der C0517 0,00 {0,01} 1999,00 Lenze-Einstellung die wichtig- sten Codes für die Inbetrieb- fü di I b t i b 1 User menu 51,00 Drehzahlistwert (MCTRL-NACT) nahme der Betriebsart ”U/f- nahme der Betriebsart ”U/f-...
  • Seite 337 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0520 CFG: IN 1000 FIXEDPHI-0 Auswahlliste 4 Konfiguration Eingangssignal, Funktionsblock DFSET 8.2-18 Eingang Drehzahl-/ Winkelsoll- wertsignal C0521 CFG: VP-DIV 1000 FIXED0% Auswahlliste 1 Konfiguration analoges Eingangs- signal, Funktionsblock DFSET Signal für Zähler Reckfaktor...
  • Seite 338 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0529 Multip offset -20000 20000 Offsetmultiplikator, Funktions- block DFSET 8.2-18 Multiplikator für den Winkel- offset (C0252) C0530 DF evaluation mit Getriebefaktor Leitfrequenzbewertung, Funk- with factor tionsblock DFSET tionsblock DFSET no factor...
  • Seite 339 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 32767 Funktionsblock DFSET C0536 -32767 8 2 18 8.2-18 Anzeige der in C0521, C0522 1 DIS: VP-DIV und C0523 verknüpften Signale und C0523 verknüpften Signale 2 DIS: RAT-DIV 3 DIS: A-TRIM...
  • Seite 340 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 8.2-8 C0547 DIS: AN-IN -199,99 {0,01 %} 199,99 Funktionsblock DFOUT Anzeige des in C0541 verknüpf- ten Signals C0548 DIS: SYN-RDY 1 Funktionsblock DFOUT Anzeige des in C0544 verknüpf- ten Signals...
  • Seite 341 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0581 MONIT EEr Konfiguration Überwachung EEr, TRIP Siehe Sy- stemhand- stemhand- externe Störung Stö Meldung buch (Erwei- buch (Erwei terung) Warnung C0582 MONIT OH4 Konfiguration Überwachung OH4, Warnung Siehe Sy- stemhand- Kühlkörpertemperatur...
  • Seite 342 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0594 MONIT SD6 Aktivierung der Überwachung Mo- Trip tortemperatur mit KTY an X8 6.6-11 Mit C0594 = 0 oder 2 wird die Siehe Sy- stemhand- Überwachung aktiviert buch (Erwei- Bei Kurzschluss oder Unterbre-...
  • Seite 343 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0603 Function Auswahl der Funktion, Funktions- OUT = IN1 Siehe Sy- stemhand- stemhand- bl k ARIT3 block ARIT3 OUT = IN1 + IN2 buch (Erwei- buch (Erwei terung) OUT = IN1 - IN2...
  • Seite 344 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0630 Max limit 100,0 -199,99 {0,01 %} 199,99 Obere Grenze, Funktionsblock Siehe Sy- stemhand- LIM1 buch (Erwei- Das analoge Eingangssignal terung) wird auf den eingestellten Wert begrenzt C0631 Min limit...
  • Seite 345 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0655 Numerator -32767 32767 Konfiguration Umrechnungfaktor Siehe Sy- stemhand- mit Zähler und Nenner, Funktions- buch (Erwei- block CONV5 terung) terung) C0656 Denominator 32767 15000 rpm C0655 OUT [rpm] = IN [%] ⋅...
  • Seite 346 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0680 Function Auswahl der Funktion, Funktions- IN1 = IN 2 Siehe Sy- stemhand- stemhand- bl k CMP1 block CMP1 IN1 > IN2 buch (Erwei- buch (Erwei Eingangssignale an CMP1 IN1...
  • Seite 347 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0690 Function Auswahl der Funktion, Funktions- IN1 = IN 2 Siehe Sy- stemhand- stemhand- bl k CMP3 block CMP3 IN1 > IN2 buch (Erwei- buch (Erwei Eingangssignale an CMP3 IN1...
  • Seite 348 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0705 Function Auswahl der Funktion, Funktions- IN1 = IN 2 Siehe Sy- stemhand- stemhand- bl k CMP4 block CMP4 IN1 > IN2 buch (Erwei- buch (Erwei Eingangssignale an CMP4 IN1...
  • Seite 349 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0715 Function Auswahl der Funktion, Funktions- Siehe Sy- stemhand- block TRANS2 buch (Erwei- buch (Erwei- Rising trans steigende Flanke 1. LOW-HIGH-Flanke an terung) TRANS2-IN schaltet TRANS2- OUT = HIGH 2. Nach Ablauf der Zeit (C0716)
  • Seite 350 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0725 Function Auswahl der Funktion, Funktions- Siehe Sy- stemhand- block DIGDEL2 buch (Erwei- buch (Erwei- On delay Ein-verzögert 1. LOW-HIGH-Flanke an DIG- terung) DEL2-IN startet ein Zeitglied 2. Nach Ablauf der Zeit (C0726)
  • Seite 351 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0738 Abtastperiode Oszilloskop-Funktion 1 ms Siehe Sy- stemhand- stemhand- Zeitbasis 2 ms buch (Erwei- buch (Erwei terung) 5 ms 10 ms 20 ms 50 ms 100 ms 200 ms 500 ms...
  • Seite 352 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0749 65535 Info zur Speicherung der Mess- Siehe Sy- stemhand- werte, Funktionsblock OSZ buch (Erwei- Nur Anzeige terung) terung) 1 Abbruch-Index Messwert Nr. des Abbruch-Zeit- punkts 2 Trigger-Index Messwert Nr. des Trigger-Zeit-...
  • Seite 353 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0758 CFG: IN 1000 FIXEDPHI-0 Auswahlliste 4 Konfiguration Eingangssignal, Funktionsblock DFRFG1 8.2-13 Drehzahl-/Winkelsollwertsignal C0759 CFG: QSP 1000 FIXED0 Auswahlliste 2 Konfiguration digitales Eingangs- signal, Funktionsblock DFRFG1 HIGH = Quickstop aktiv...
  • Seite 354 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0780 CFG: N 5250 NLIM1-OUT Auswahlliste 1 Konfiguration analoges Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signal, Funktionsblock NSET buch (Erwei- Hauptsollwert terung) terung) C0781 CFG: N-INV 10251 R/L/Q-R/L Auswahlliste 2 Konfiguration digitales Eingangs-...
  • Seite 355 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0789 CFG: RFG-0 1000 FIXED0 Auswahlliste 2 Konfiguration digitales Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signal, Funktionsblock NSET buch (Erwei- HIGH: Führt den Hauptsoll- terung) wert-Integrator über die aktuel- len T -Zeiten auf 0...
  • Seite 356 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 199,99 Funktionsblock PCTRL C0808 -199,99 {0,01 %} Siehe Sy- stemhand- stemhand- Anzeige der in C0801, C0802, 1 DIS: SET buch (Erwei- buch (Erwei C0803 und C0804 verknüpften C0803 und C0804 verknüpften...
  • Seite 357 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0822 Auswahlliste 2 Konfiguration digitale Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signale, Funktionsblock AND2 buch (Erwei- buch (Erwei- 1 CFG: IN 1000 FIXED0 AND2-IN1 terung) 2 CFG: IN 1000 FIXED0 AND2-IN2 3 CFG: IN...
  • Seite 358 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0830 Auswahlliste 2 Konfiguration digitale Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signale, Funktionsblock OR1 buch (Erwei- buch (Erwei- 1 CFG: IN 1000 FIXED0 OR1-IN1 terung) 2 CFG: IN 1000 FIXED0 OR1-IN2 3 CFG: IN...
  • Seite 359 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0838 Auswahlliste 2 Konfiguration digitale Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signale, Funktionsblock OR5 buch (Erwei- buch (Erwei- 1 CFG: IN 1000 FIXED0 OR5-IN1 terung) 2 CFG: IN 1000 FIXED0 OR5-IN2 3 CFG: IN...
  • Seite 360 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0852 Type OUT.W2 Ausgabe des Signaltys, Funktions- Siehe Sy- stemhand- block AIF buch (Erwei- buch (Erwei- analog Analogsignal AIF-OUT.W2 (C0850/2) wird an X1 terung) ausgegeben digital 0-15 Digitalsignal über FDO-00 ... FDO-15 (LOW Word, Bit 0 ...
  • Seite 361 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0860 Auswahlliste 1 Konfiguration analoge Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signale, Funktionsblock CAN-OUT buch (Erwei- buch (Erwei- 1 CFG: OUT1.W1 1000 FIXED0% CAN-OUT1 terung) 2 CFG: OUT1.W2 1000 FIXED0% 3 CFG: OUT1.W3 1000 FIXED0% 4 CFG: OUT2.W1...
  • Seite 362 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0866 -32768,00 {0,01 %} 32767,00 Prozesseingangsworte, Funktions- Siehe Sy- stemhand- block CAN-IN buch (Erwei- Nur Anzeige terung) 100 % = 16384 CAN-IN1 1 DIS: IN1.W1 2 DIS: IN1.W2 3 DIS: IN1.W3 4 DIS: IN2.W1...
  • Seite 363 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl Steuerwörter zurücksetzen C0879 C0879 = 1 führt einmaligen 1 Reset C135 bereit Reset durch Reset durch zurücksetzen 2 Reset AIF 3 Reset CAN Konfiguraton digitale Eingangs- C0880 Auswahlliste 2 Siehe Sy-...
  • Seite 364 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0898 CFG: M-LIM Drehmomentbegrenzung im Feld- M-LIM ON Verringerte Dreh- switch momentgrenze schwächbereich, Funktionsblock 8.2-47 aktiv MCTRL Bei verringerter Drehmoment- grenze wird das maximal mög- liche Drehmoment im Feld- liche Drehmoment im Feld-...
  • Seite 365 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0910 CFG: VP-ADAPT 1006 FIXED100% Auswahlliste 1 Konfiguration analoges Eingangs- signal, Funktionsblock MCTRL 8.2-25 Adaption der Verstärkung des 8.2-47 Drehzahlreglers Bei wechselnder Verstärkung mit CURVE-OUT des FB CURVE verbinden C0911 DIS: VP-ADAPT...
  • Seite 366 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0955 Numerator -32767 32767 Konfiguration Umrechnungfaktor Siehe Sy- stemhand- mit Zähler und Nenner, Funktions- buch (Erwei- block CONV4 terung) terung) C0956 Denominator 32767 100 % C0955 OUT [%] = IN [rpm] ⋅...
  • Seite 367 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0970 CFG: SET 1000 FIXED0% Auswahlliste 1 Konfiguration analoges Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signal, Funktionsblock MFAIL buch (Erwei- Startwert für den geführten Ab- terung) lauf in [%] von C0011 C0971 CFG: FAULT...
  • Seite 368 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 199,99 Funktionsblock MFAIL C0988 Eingangssig- -199,99 {0,01 %} Siehe Sy- stemhand- nale Anzeige der in C0970, C0973, buch (Erwei- buch (Erwei- C0974, C0975, C0976, C0977 1 DIS: N-SET terung) und C0978 verknüpften Signale und C0978 verknüpften Signale...
  • Seite 369 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C1093 Numerator 1,000 0,0001 {0,0001} 100000,0000 Zähler, Funktionsblock FEVAN1 Siehe Sy- stemhand- Normierung des Eingangssig- buch (Erwei- nals terung) terung) C1094 Denominator 0,000 0,0001 {0,0001} 100000.0000 Nenner, Funktionsblock FEVAN1 Normierung des Eingangssig-...
  • Seite 370 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C1160 Auswahlliste 1 Konfiguration analoge Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signale, Funktionsblock ASW3 buch (Erwei- buch (Erwei- CFG: IN 1000 FIXED0% ASW3-IN1 terung) CFG: IN 1000 FIXED0% ASW3-IN2 C1161 CFG: SET...
  • Seite 371 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl 8.2-1 C1320 CFG: SET 1000 FIXED0% Auswahlliste 1 Konfiguration analoges Eingangs- signal, Funktionsblock DCALC1 Anfangswert setzen C1321 Auswahlliste 2 Konfiguration digitale Eingangs- signale, Funktionsblock DCALC1 CFG: LOAD 1000 FIXED0 HIGH: Anfangswert an DCALC1-SET wird übernommen...
  • Seite 372 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C1336 Tir overlay {0,1 s} 6000,0 Einblendezeit, Funktionsblock Siehe Sy- stemhand- PCTRL2 buch (Erwei- Hochlaufzeit des Rampengene- terung) rators Steuert den Einfluss des Pro- zessreglers C1337 Tif overlay {0,1 s}...
  • Seite 373 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C1354 CFG: REF 1000 FIXED0INC Auswahlliste 3 Konfiguration Eingangssignal Siehe Sy- stemhand- Referenzwert buch (Erwei- buch (Erwei- C1355 CFG: IN 1000 FIXEDPHI-0 Auswahlliste 4 Konfiguration Eingangssignal, terung) Funktionsblock INT1 Drehwinkel...
  • Seite 374 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C1375 Auswahlliste 1 Konfiguration analoge Eingangs- Siehe Sy- stemhand- signale, Funktionsblock FOLL1 buch (Erwei- buch (Erwei- 1 CFG: SIGN 1000 FIXED0% Negativer Wert: Signalverlauf terung) an FOLL1-OUT ist entgegenge- setzt wie an FOLL1-IN...
  • Seite 375: Auswahllisten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten Auswahlliste 1: Analoge Ausgangssignale 8.4.1 Auswahllisten 8.4.1 Auswahlliste 1: Analoge Ausgangssignale Parameter Analoges Ausgangssignal ( ) Parameter Analoges Ausgangssignal ( ) 000050 AIN1-OUT 005700 ANEG1-OUT 000055 AIN2-OUT 005705 ANEG2-OUT 000100 DFSET-NOUT 005750 FIXSET1-OUT 001000 FIXED0% 005800 LIM1-OUT 001006 FIXED100%...
  • Seite 376 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten 8.4.1 Auswahlliste 1: Analoge Ausgangssignale Parameter Analoges Ausgangssignal ( ) Parameter Analoges Ausgangssignal ( ) 019513 FCODE-109/2 019552 FCODE-473/2 019515 FCODE-141 019553 FCODE-473/3 019521 FCODE-472/1 019554 FCODE-473/4 019522 FCODE-472/2 019555 FCODE-473/5 019523 FCODE-472/3 019556 FCODE-473/6 019524 FCODE-472/4 019557 FCODE-473/7...
  • Seite 377: Auswahlliste 2: Digitale Ausgangssignale

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten Auswahlliste 2: Digitale Ausgangssignale 8.4.2 8.4.2 Auswahlliste 2: Digitale Ausgangssignale Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) 000051 DIGIN1 010520 AND5-OUT 000052 DIGIN2 010550 OR1-OUT 000053 DIGIN3 010555 OR2-OUT 000054 DIGIN4 010560 OR3-OUT 000055 DIGIN5 010565...
  • Seite 378 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten 8.4.2 Auswahlliste 2: Digitale Ausgangssignale Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) 015018 MONIT-OH4 019545 FCODE-471.B24 015019 MONIT-OH7 019546 FCODE-471.B25 015020 MONIT-OH8 019547 FCODE-471.B26 015022 MONIT-SD3 019548 FCODE-471.B27 015026 MONIT-CE0 019549 FCODE-471.B28 015027 MONIT-NMAX 019550 FCODE-471.B29...
  • Seite 379 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten Auswahlliste 2: Digitale Ausgangssignale 8.4.2 Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) 020113 CAN-IN1.B12 020223 CAN-IN2.B22 020114 CAN-IN1.B13 020224 CAN-IN2.B23 020115 CAN-IN1.B14 020225 CAN-IN2.B24 020116 CAN-IN1.B15 020226 CAN-IN2.B25 020117 CAN-IN1.B16 020227 CAN-IN2.B26 020118 CAN-IN1.B17 020228 CAN-IN2.B27...
  • Seite 380: Auswahlliste 3: Winkelsignale

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten 8.4.3 Auswahlliste 3: Winkelsignale Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) Parameter Digitales Ausgangssignal ( ) 020400 CAN-SYNC-OUT 025111 AIF-IN.B10 025001 AIF-CTRL.B0 025112 AIF-IN.B11 025002 AIF-CTRL.B1 025113 AIF-IN.B12 025003 AIF-CTRL.B2 025114 AIF-IN.B13 025005 AIF-CTRL.B4 025115 AIF-IN.B14 025006 AIF-CTRL.B5 025116 AIF-IN.B15 025007...
  • Seite 381: Auswahlliste 5: Funktionsblöcke

    Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten Auswahlliste 5: Funktionsblöcke 8.4.5 8.4.5 Auswahlliste 5: Funktionsblöcke Parameter Funktionsblock Parameter Funktionsblock 000000 empty 006300 S&H1 000050 AIN1 006350 CURVE1 000055 AIN2 006400 FCNT1 000070 AOUT1 010000 BRK1 000075 AOUT2 010250 R/L/Q 000100 DFSET 010500 AND1 000200 DFIN 010505...
  • Seite 382 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Auswahllisten 8.4.6 Auswahlliste 10: Fehlermeldungen 8.4.6 Auswahlliste 10: Fehlermeldungen Parameter Fehlermeldung Parameter Fehlermeldung 000000 No fail 000091 EEr TRIP 000011 OC1 TRIP 000105 H05 TRIP 000012 OC2 TRIP 000107 H07 TRIP 000013 OC3 TRIP 000110 H10 TRIP 000032 LP1 TRIP 000111...
  • Seite 383 So lesen Sie die Attributtabelle Spalte Abkürzung Bedeutung Code Cxxxx Bezeichnung des Lenze Code Index Index, unter dem der Parameter Wird nur bei Steuerung über INTERBUS, 24575 - Lenze-Codenum- adressiert wird PROFIBUS-DP oder Systembus (CAN) benötigt Der Subindex bei Arrayvariablen...
  • Seite 384 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0002 24573 5FFDh FIX32 Ra/W CINH C0003 24572 5FFCh FIX32 Ra/Wa C0004 24571 5FFBh FIX32 Ra/Wa C0005 24570 5FFAh FIX32 Ra/W CINH C0006 24569...
  • Seite 385 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0059 24516 5FC4h FIX32 C0061 24514 5FC2h FIX32 C0063 24512 5FC0h FIX32 C0064 24511 5FBFh FIX32 C0067 24508 5FBCh FIX32 C0070 24505 5FB9h...
  • Seite 386 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0130 24445 5F7Dh FIX32 C0132 24443 5F7Bh FIX32 Ra/W CINH C0133 24442 5F7Ah FIX32 Ra/W CINH C0134 24441 5F79h FIX32 Ra/Wa C0135 24440...
  • Seite 387 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0221 24354 5F22h FIX32 Ra/Wa C0222 24353 5F21h FIX32 Ra/Wa C0223 24352 5F20h FIX32 Ra/Wa C0224 24351 5F1Fh FIX32 Ra/Wa C0234 24341 5F15h...
  • Seite 388 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0364 24211 5E93h FIX32 Ra/W CINH C0365 24210 5E92h FIX32 C0366 24209 5E91h FIX32 Ra/Wa C0367 24208 5E90h FIX32 Ra/Wa C0368 24207 5E8Fh...
  • Seite 389 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0497 24078 5E0Eh FIX32 Ra/Wa C0510 24065 5E01h FIX32 Ra/W CINH C0511 24064 5E00h FIX32 Ra/Wa C0517 24058 5DFAh FIX32 Ra/Wa C0520 24055...
  • Seite 390 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0583 23992 5DB8h FIX32 Ra/Wa C0584 23991 5DB7h FIX32 Ra/Wa C0585 23990 5DB6h FIX32 Ra/Wa C0587 23988 5DB4h FIX32 Ra/Wa C0588 23987 5DB3h...
  • Seite 391 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0655 23920 5D70h FIX32 Ra/Wa C0656 23919 5D6Fh FIX32 Ra/Wa C0657 23918 5D6Eh FIX32 Ra/W CINH C0658 23917 5D6Dh FIX32 C0661 23914 5D6Ah...
  • Seite 392 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0720 23855 5D2Fh FIX32 Ra/Wa C0721 23854 5D2Eh FIX32 Ra/Wa C0723 23852 5D2Ch FIX32 Ra/W CINH C0724 23851 5D2Bh FIX32 C0725 23850 5D2Ah...
  • Seite 393 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0778 23797 5CF5h FIX32 C0780 23795 5CF3h FIX32 Ra/W CINH C0781 23794 5CF2h FIX32 Ra/W CINH C0782 23793 5CF1h FIX32 Ra/W CINH C0783...
  • Seite 394 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0835 23740 5CBCh FIX32 C0836 23739 5CBBh FIX32 Ra/W CINH C0837 23738 5CBAh FIX32 C0838 23737 5CB9h FIX32 Ra/W CINH C0839 23736 5CB8h...
  • Seite 395 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0891 23684 5C84h FIX32 Ra/W CINH C0892 23683 5C83h FIX32 Ra/W CINH C0893 23682 5C82h FIX32 Ra/W CINH C0899 23676 5C7Ch FIX32 Ra/W...
  • Seite 396 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C0973 23602 5C32h FIX32 Ra/W CINH C0974 23601 5C31h FIX32 Ra/W CINH C0975 23600 5C30h FIX32 Ra/W CINH C0976 23599 5C2Fh FIX32 Ra/W...
  • Seite 397 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C1304 23274 5AEAh C1305 23273 5AE9h C1306 23272 5AE8h FIX32 Ra/Wa C1307 23271 5AE7h FIX32 Ra/Wa C1308 23270 5AE6h FIX32 Ra/Wa C1309 23269...
  • Seite 398 Lesezeichen ein-/ausblenden Konfiguration Attributtabelle Code Code Antriebsregler Index Daten Zugriff EVF9321 EVF9335 Format LCM-R/W Bedingung EVF9333 EVF9383 C1372 23206 5AA6h FIX32 Ra/Wa C1373 23205 5AA5h FIX32 Ra/Wa C1375 23203 5AA3h FIX32 Ra/W CINH C1376 23202 5AA2h FIX32 Ra/W CINH C1377...
  • Seite 399 Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Inhalt Fehlersuche und Störungsbeseitigung Inhalt Betriebsdaten anzeigen, Diagnose ........9.1-1 9.1.1 Betriebsdaten anzeigen...
  • Seite 400 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 401: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung

    Hinweis! Die Kalibrierung wirkt immer gleichzeitig auf alle angegebenen Codes. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0051 MCTRL-NACT -36000 {1 rpm} 36000 Drehzahlistwert, Funktionblock MCTRL 8.2-25 Nur Anzeige 8.2-47 C0052 MCTRL-Umot...
  • Seite 402: Diagnose

    Bit07 CINH Bit15 – 9.1.2 Diagnose Anzeige-Codes für Diagnosezwecke Beschreibung Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0093 Drive ident Gerätekennung Nur Anzeige invalid Defektes Leistungsteil none Kein Leistungsteil 9321 9321VC Anzeige des verwendeten An- triebsreglers 9333...
  • Seite 403: Fehlersuche

    Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlersuche Statusanzeige (LED’s am Antriebsregler) 9.2.1 Fehlersuche Das Auftreten einer Betriebsstörung können Sie über die LED’s am Antriebs- Betriebsstörung erkennen regler oder über die Statusinformationen am Keypad schnell erkennen. Den Fehler analysieren Sie mit dem Historienspeicher. Die Liste “Störungs- Fehler analysieren meldungen”...
  • Seite 404 Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Fehlersuche 9.2.2 Störungsanalyse mit dem Historienspeicher Aufbau des Historienspeichers Code Speicherplatz Eintrag Bemerkung C0168/1 C0169/1 C0170/1 Historienspeicherplatz 1 Aktive Störung Wenn die Störung nicht mehr ansteht oder quittiert wurde: itti t C0168/2 C0169/2 C0170/2 Historienspeicherplatz 2 Letzte Störung Die Inhalte der Speicherplätze 1 Die Inhalte der Speicherplätze 1 ...
  • Seite 405: Antriebsverhalten Bei Störungen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Antriebsverhalten bei Störungen Antriebsverhalten bei Störungen Der Antriebsregler reagiert unterschiedlich auf die drei möglichen Störungs- arten TRIP, Meldung oder Warnung: TRIP (Anzeige Keypad XT: TRIP ƒ Schaltet die Leistungsausgänge U, V, W hochohmig bis TRIP-Reset ausgeführt wird.
  • Seite 406 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 407: Störungsbeseitigung

    Rückführung (C0025 = 1) betreiben und U/f-Kennliniensteuerung (C0006 = 5) Drehrichtung des Motors prüfen – Der Motor dreht um den in C0074 (Einfluss Dreh- zahlregler, Lenze-Einstellung 10 % von n ) einge- stellten Wert schneller als der Drehzahlsollwert. Nach Reglerfreigabe stoppt der Antriebsregler nicht bei Drehzahlsollwert null oder Quickstop (QSP).
  • Seite 408: Antriebsregler Im Clamp-Betrieb

    Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung 9.4.2 Antriebsregler im Clamp-Betrieb 9.4.2 Antriebsregler im Clamp-Betrieb Der Clamp-Betrieb stellt eine zulässige Betriebsart dar. Da jedoch immer wieder Impulssperre gesetzt wird, kann der Antriebsregler nicht die opti- male Leistung zur Verfügung stellen. Ausserdem kann die Störung OC3 (TRIP) auslösen.
  • Seite 409: Verhalten Bei Überspannung Im Zwischenkreis (Ou-Meldung)

    800 V 785 V chopper Lenze-Einstellung Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0912 OV delay time {1 ms} - Verzögerungszeit der Impulsfrei- gabe nach einer OU-Meldung 8.2-25 abhängig von C0082, C0086, C0087, C0088, C0089, C0090, 8.2-47 C0091, C0092 Änderung einer der Codes setzt...
  • Seite 410 Unterschreiten der Einschaltschwelle OU ist kleiner als die eingestellte Verzögerungszeit in C0912. Die Impulssperre wird aufgehoben, nachdem die Verzögerungszeit in C0912 abgelaufen ist. ƒ In C0912 stellen Sie die Verzögerungszeit in [ms] ein. Sie können die Lenze-Einstellung um den Faktor 0,5 ... 2 verändern. 9.4-4 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 411: Störungsmeldungen Am Keypad Oder Im Parametrierprogramm Global Drive Control

    Wenn Sie leserichtig auf das An- schlussterminal schauen, muss die linke Klemmenleiste X5 mit den Ein- gangssignalen und die rechte Klem- menleiste X5 mit den Ausgangssigna- len beschaltet sein. x105 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich 9.4-5 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 412 = 0: TRIP code x = 1: Meldung x = 2: Warnung x107 Falsches Leistungs- Bei der Initialisierung des Antriebsreg- Rücksprache mit Lenze erforderlich teil lers wurde ein falsches Leistungsteil er- kannt x110 Sensorfehler Kühl- Sensor der Kühlkörpertemperaturerfas- Rücksprache mit Lenze erforderlich körpertemperatur...
  • Seite 413 Rückführung nicht zur Rege- lung verwendet. Für diesen Test muss der Funktionsblock DFIN in die Abar- beitungsliste eingetragen sein. In der Lenze-Einstellung ist DFIN auf Platz 1 der Abarbeitungsliste eingetragen (C0465/1 = 200). – Rückführung mit C0025 = 1 deakti- vieren –...
  • Seite 414 Bremseinheit 9350) Falls möglich, Bremsrampe verlängern (C0013, C0105) x074 Programmstörung Im Programmablauf wurde ein Fehler Rücksprache mit Lenze erforderlich festgestellt. Es wird automatisch Para- metersatz 1 geladen. Alle zuvor geänder- ten und nicht gespeicherten Parameter- daten gehen verloren. 9.4-8...
  • Seite 415 Die gespeicherten Parameter passen Alle Parametersätze mit C0003 spei- nicht zum Softwarestand des Antriebs- chern und Störungsmeldung durch reglers. Netzschalten zurücksetzen ACHTUNG: Es wird automatisch die Lenze-Einstellung geladen. x072 Parametersatz- Fehler beim Laden eines Parameter- Die gewünschte Parametrierung einstel- fehler satzes...
  • Seite 416 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 417: Störungsmeldungen Zurücksetzen

    ƒ Steuerwort über AIF ƒ Steuerwort über Systembus (CAN) Netzschalten führt immer TRIP-Reset durch. Codes für die Parametrierung Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl C0043 Trip reset no/trip reset Aktuellen Fehler zurücksetzen trip active Fehler TRIP vorhanden 9.5-1 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 418 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 419 Lesezeichen ein-/ausblenden Verbundbetrieb Inhalt Verbundbetrieb Inhalt 10.1 Dezentrale Einspeisung (mehrere Einspeisestellen) ....10.1-1 10.2 Zentrale Einspeisung (eine Einspeisestelle) ......10.2-1 10-1 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 420 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 421: Dezentrale Einspeisung (Mehrere Einspeisestellen)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Verbundbetrieb Dezentrale Einspeisung (mehrere Einspeisestellen) 10.1 10.1 Dezentrale Einspeisung (mehrere Einspeisestellen) F2 F3 F4 F5 F6 F9 F10 +UG -UG 9352 9321-9333 9321-9333 9300vec151 Abb. 10.1-1 Prinzipschaltbild einer dezentralen Einspeisung mit Bremschopper F1 ... F10 Absicherung Netzschütz Z1, Z2 Netzfilter Bremswiderstand Bremschopper...
  • Seite 422 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 423: Zentrale Einspeisung (Eine Einspeisestelle)

    Lesezeichen ein-/ausblenden Verbundbetrieb Zentrale Einspeisung (eine Einspeisestelle) 10.2 10.2 Zentrale Einspeisung (eine Einspeisestelle) 9341 - 9343 9321-9333 9321-9333 9300vec152 Abb. 10.2-1 Prinzipschaltbild einer zentralen Einspeisung mit Versorgungs- und Rückspeisemodul F1 ... F9 Absicherung Netzschütz Netzfilter Versorgungs- und Rückspeisemodul ƒ Legen Sie die Komponenten entsprechend den Anforderungen an den Verbundbetrieb aus.
  • Seite 424 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 425 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt Inhalt Sicherer Halt Inhalt 11.1 Wichtige Hinweise ..........11.1-1 11.1.1 Zusätzliche Sicherheitshinweise...
  • Seite 426 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 427: Wichtige Hinweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt Wichtige Hinweise 11.1 Zusätzliche Sicherheitshinweise 11.1.1 11.1 Wichtige Hinweise Die Antriebsregler unterstützen die Sicherheitsfunktion ”Sicherer Halt”, ”Schutz gegen unerwarteten Anlauf”, nach den Anforderungen der Steue- rungskategorie 3 der EN 954 Teil 1. Dafür sind die Antriebsregler mit 2 unabhängig wirkenden Abschaltwegen ausgestattet.
  • Seite 428 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 429: Funktionsweise

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt Funktionsweise 11.2 11.2 Funktionsweise Die Schaltung ”Sicherer Halt” ist im Antriebsregler mit einem zwangsge- Interne Verschaltung führten Sicherheitsrelais ausgeführt. Dieses Relais schaltet die Versorgung der Treiber zur Übertragung des Impulsmusters an die Leistungsendstufe ab. 3 Bereiche sind für die Realisierung zu beachten: ƒ...
  • Seite 430 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt 11.2 Funktionsweise Zwei Signale sind vorzugeben, damit sich der Zustand ”Sicherer Halt” zu je- Beschreibung der Zeit einleiten lässt: ƒ Impulsfreigabe: X11/33, X11/34 - Sicherheitsrelais K , Aktivierung der Treiberversorgung ƒ Reglerfreigabe: X5/28 ”Sicherer Halt” wird eingeleitet, wenn beide Signale deaktiviert werden. Sobald der Zustand ”Sicherer Halt”...
  • Seite 431: Anschluss Relais Ksr

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt Anschluss Relais K 11.3 11.3 Anschluss Relais K Gefahr! Der elektrische Bezugspunkt für die Spule des Sicherheitsrelais muss mit dem Schutzleitersystem verbunden sein (DIN EN 60204-1 Abs. 9.4.3)! Nur so ist der Schutz gegen fehlerhaften Betrieb durch Erdschlüsse gewährleistet.
  • Seite 432 Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt 11.3 Anschluss Relais K Klemmenbelegung Klemme Funktion Pegel / Zustand Elektrische Daten Fettdruck = Lenze-Einstellung X11/K32 Sicherheitsre- Rückmeldung Impulssperre Siehe technische Daten Kontakt geöffnet: Impulssperre lais K aufgehoben (Betrieb) des Sicherheitsrelais K X11/K31 1. Abschaltpfad b h l f d...
  • Seite 433: Sicherer Halt Funktionsprüfung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt Funktionsprüfung 11.4 11.4 Funktionsprüfung Stop! Führt die Funktionsprüfung zu unzulässigen Zuständen an den Klemmen, ist die Inbetriebnahme untersagt! ƒ Nach der Installation muss der Betreiber die Funktion der Schaltung ”Sicherer Halt” prüfen. ƒ Die Funktionsprüfung muss in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt werden.
  • Seite 434: Automatische Zyklische Überwachung Des "Sicheren Halts" Mit Sps

    Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherer Halt 11.4 Funktionsprüfung 11.4.1 Automatische zyklische Überwachung des ”Sicheren Halts” mit SPS 11.4.1 Automatische zyklische Überwachung des ”Sicheren Halts” mit SPS Alternativ zur manuellen Überwachung der Abschaltpfade ist eine automa- tische zyklische Überwachung mit einer SPS möglich. Für diese Überwachung wird beispielhaft ein digitaler Ausgang (DIGOUT) vom Antriebsregler genutzt.
  • Seite 435 Verknüpfen Sie DIGOUT4 mit CMP3-OUT C0117/4 = 10660 Funktionsblock CMP3 in die Abarbeitungsliste eintragen Wählen Sie einen freien Platz in der Abarbeitungsliste In der Lenze-Einstellung ist z. B. Platz 2 der Abarbeitungsli- C0465/2 = 10660 ste frei Stromschwelle einstellen Stellen Sie die Stromschwelle für I...
  • Seite 436 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 437 Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör (Übersicht) Inhalt Zubehör (Übersicht) Inhalt 12.1 Allgemeines Zubehör ..........12.1-1 12.2 Typspezifisches Zubehör .
  • Seite 438 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 439: Allgemeines Zubehör

    Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör (Übersicht) Allgemeines Zubehör 12.1 12.1 Allgemeines Zubehör Zubehör Bezeichnung Bestellnummer Kommunikationsmo- LECOM-LI (Lichtwellenleiter) EMF2102IBCV003 dule LECOM-B (RS485) EMF2102IBCV002 LECOM-A/B (RS232/485) EMF2102IBCV001 EMF2141IB INTERBUS EMF2113IB INTERBUS-Loop EMF2112IB PROFIBUS-DP EMF2133IB DeviceNet/CANopen EMF2175IB Bedienmodul Keypad XT EMZ9371BC Handterminal (Keypad XT im Handheld, IP20) E82ZBBXC Sonstiges Verbindungsleitung...
  • Seite 440 Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör (Übersicht) 12.1 Allgemeines Zubehör Zubehör Bezeichnung Bestellnummer Verbindungsleitung für Leitfrequenzkopplung 2,5 m EWLD002GGBS93 Zusätzlich Verbindungsleitung erforderlich Tipp! Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich ”Downloads” unter http://www.Lenze.com 12.1-2 EDSVF9333V DE 3.0-06/2005...
  • Seite 441: Typspezifisches Zubehör

    Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör (Übersicht) Typspezifisches Zubehör 12.2 Betrieb mit Bemessungsleistung 12.2.1 12.2 Typspezifisches Zubehör 12.2.1 Betrieb mit Bemessungsleistung 9300 vector Typ EVF9321 EVF9322 EVF9323 EVF9324 Zubehör Best.-Nr. Netzdrossel ELN3-0700H003 ELN3-0700H003 ELN3-0450H004 ELN3-0250H007 Anbau-Netzfilter Grenzwertklasse A EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 Grenzwertklasse B...
  • Seite 442 Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör (Übersicht) 12.2 Typspezifisches Zubehör 12.2.1 Betrieb mit Bemessungsleistung 9300 vector Typ EVF9329 EVF9330 EVF9331 EVF9332 EVF9333 Zubehör Best.-Nr. Netzdrossel ELN3-0055H055 ELN3-0038H085 ELN3-0027H105 ELN3-0022H130 ELN3-0017H170 Unterbau-Netzfilter E82ZN30334B230 E82ZN45334B230 E82ZN55334B230 E82ZN75334B230 E82ZN90334B230 Anbau-Netzfilter Grenzwertklasse A EZN3A0055H060 EZN3A0037H090 EZN3A0030H110 EZN3A0022H150 EZN3A0017H200 Grenzwertklasse B EZN3B0055H060...
  • Seite 443: Betrieb Mit Erhöhter Bemessungsleistung

    Lesezeichen ein-/ausblenden Zubehör (Übersicht) Typspezifisches Zubehör 12.2 Betrieb mit erhöhter Bemessungsleistung 12.2.2 12.2.2 Betrieb mit erhöhter Bemessungsleistung 9300 vector Typ EVF9321 EVF9322 EVF9323 EVF9324 Zubehör Best.-Nr. Netzdrossel ELN3-0700H003 ELN3-0450H004 ELN3-0250H007 ELN3-0160H012 Anbau-Netzfilter Grenzwertklasse A EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0750H005 EZN3A0400H009 Grenzwertklasse B...
  • Seite 444 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 445 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Inhalt Anhang Inhalt 13.1 Glossar ............13.1-1 13.1.1 Verwendete Begriffe und Abkürzungen...
  • Seite 446 Lesezeichen ein-/ausblenden...
  • Seite 447: Verwendete Begriffe Und Abkürzungen

    AIF-Schnittstelle, Schnittstelle für Kommunikations- module Antriebsregler Beliebiger Frequenzumrichter, Servo-Umrichter oder Stromrichter Antrieb Lenze-Antriebsregler in Kombination mit einem Ge- triebemotor, einem Drehstrommotor und anderen Lenze-Antriebskomponenten Cxxxx/y Subcode y des Code Cxxxx (z. B. C0404/2 = Subcode 2 des Code C0404) Xk/y Klemme y auf der Klemmleiste Xk (z.
  • Seite 448 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang 13.1 Glossar 13.1.1 Verwendete Begriffe und Abkürzungen International Electrotechnical Commission International Protection Code NEMA National Electrical Manufacturers Association Verband deutscher Elektrotechniker Communauté Européene Underwriters Laboratories 13.1-2 EDSVF9333V DE 1.0-09/2004...
  • Seite 449 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Stichwortverzeichnis 13.2 13.2 Stichwortverzeichnis Auswahl Motortyp, 6.6-1 , 8.2-29 , 8.2-51 , 8.3-9 Auto-TRIP-Reset, 9.5-1 Ablauf, 6.10-1 Ablaufzeit einstellen, 6.10-3 Ablaufzeit Tif, Zusatzsollwert von NSET, 8.3-19 Begriffe Abmessungen, 4.1-2 , 4.1-4 , 4.2-3 , 4.2-5 , 4.3-3 , 4.4-3 - Antrieb, 13.1-1 Allgemeine Daten, 7.2-1 - Antriebsregler, 13.1-1...
  • Seite 450 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang 13.2 Stichwortverzeichnis Definition der verwendeten Hinweise, 2.4-2 Einsatzbedingungen, 7.2-1 Definitionen, Begriffe, 13.1-1 Einschalten, vor dem ersten Einschalten prüfen, 6.1-1 Derating, 6.6-14 , 6.9-1 , 6.11-3 , 8.2-45 , 8.2-73 Elektrische Installation, Systembus (CAN), 5.10-1 dezentrale Einspeisung. Siehe Verbundbetrieb EMV, 3.1-2 - Hilfe bei Störungen, 5.2-6 Diagnose, 7.2-10 , 9.1-1 , 9.1-2...
  • Seite 451 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Stichwortverzeichnis 13.2 Historienspeicher, 9.2-1 - Aufbau, 9.2-2 Kalibrierung, Prozeßgröße, 9.1-1 - löschen, 9.2-2 Kapazitätsbelag (CAN), 5.10-1 Hochlauf, 6.10-1 Kennzeichnung, Antriebsregler, 1.2-1 Hochlaufzeit einstellen, 6.10-3 Keypad EMZ9371BC, Parameter ändern, 7.2-4 , 7.2-6 , Hochlaufzeit Tir, Zusatzsollwert von NSET, 8.3-19 7.2-7 , 7.2-8 , 7.2-9 Keypad XT EMZ9371BC - Menüstruktur, 7.2-11...
  • Seite 452 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang 13.2 Stichwortverzeichnis Leitfrequenzausgang (DFOUT), 8.2-8 Motordaten, identifizieren, 6.6-14 Leitfrequenzeingang, Anschluss an X9, 5.12-1 Motordaten eingeben, 6.6-1 Leitfrequenzeingang (DFIN), 8.2-5 Motordatenerfassung, 6.6-14 Leitfrequenzverarbeitung (DFSET), 8.2-18 Motorleitung, Einfluß der Länge, 5.1-3 Motorleitungen, 5.2-1 Leitungen - für den Motoranschluss, 5.2-1 Motorpoti - für Steueranschlüsse, 5.2-3 - Ablaufzeit Tif, 8.3-21...
  • Seite 453 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Stichwortverzeichnis 13.2 Rückführsystem einstellen, 6.7-1 Störfestigkeit, 3.1-2 Rüttelfestigkeit, 3.1-1 Störungen, EMV-Störungen beseitigen, 5.2-6 Störungsanalyse, 9.2-1 Störungsbeseitigung, 9-1 , 9.4-1 Schaltfrequenz, automatische stromabhängige Störungsmeldung, Zurücksetzen, 9.5-1 Umschaltung, 6.9-2 , 8.2-27 , 8.2-48 , 8.3-4 Störungsmeldungen, 9.4-5 Schaltfrequenz Wechselrichter, 6.9-1 - OC3 im Clamp-Betrieb, 9.4-2 - geräuschoptimiert, 6.9-1 Strom-Derating, 3.4-1...
  • Seite 454 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang 13.2 Stichwortverzeichnis Vorwort, 1-1 Vp-Drehzahlregler, 8.2-28 , 8.2-50 , 8.3-8 Vectorregelung, 6.8-8 Vp-Stromregler, 6.8-8 , 8.2-28 , 8.2-50 , 8.3-8 - Inbetriebnahmebeispiel, 6.3-5 - Motor-Magnetisierungsstrom optimieren, 6.11-9 Verbundbetrieb, 10-1 - dezentrale Einspeisung, 10.1-1 zentrale Einspeisung. Siehe Verbundbetrieb - mehrere Antriebe, 10-1 Zubehör, 12-1 - zentrale Einspeisung, 10.2-1...

Inhaltsverzeichnis