Automatische Zyklische Überwachung Des "Sicheren Halts" Mit Sps - Lenze EVF9321 Systemhandbuch

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11 Sicherer Halt
11.4 Funktionsprüfung
11.4.1 Automatische zyklische Überwachung des "Sicheren Halts" mit SPS
11.4.1 Automatische zyklische Überwachung des "Sicheren Halts" mit SPS
11.4-2
Alternativ zur manuellen Überwachung der Abschaltpfade ist eine automa-
tische zyklische Überwachung mit einer SPS möglich.
Für diese Überwachung wird beispielhaft ein digitaler Ausgang (DIGOUT)
vom Antriebsregler genutzt.
DC 24 V
Z1
S2
S1
IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
Abb. 11.4-1 Externe Verschaltung des Antriebsreglers mit SPS und automatischer zyklischer
Überwachung
S1, S2 Getrennte Abschaltmöglichkeiten der beiden Abschaltpfade
DIGOUT Wenn I
Wenn I
Z1 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
RFR Reglerfreigabe
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:
ƒ Die SPS muss so programmiert sein, dass die Gesamtanlage sofort in
einen sicheren Zustand überführt wird, wenn die Plausibilitätsprüfung
einen unzulässigen Zustand ergibt.
ƒ Der Ausgang DIGOUT muss so parametriert sein, dass er einen
Rückschluss auf den Ausgangsstrom I
( 11.4-3)
– Wenn I = 0, dann ist DIGOUT = HIGH
Motor
– Wenn I ≠ 0, dann ist DIGOUT = LOW
Motor
X11/34
X11/33
X11/K32
X11/K31
RFR
X5/28
DIGOUT
= 0, dann ist DIGOUT = HIGH
Motor
≠ 0, dann ist DIGOUT = LOW
Motor
des Antriebs gibt.
Motor
9300
K
SR
µC
PWM
PWM
9300vec104
EDSVF9333V DE 3.0-06/2005