Sie Müssen Die Vectorregelung Nur Bei Folgendem Antriebsverhalten Optimieren - Lenze EVF9321 Systemhandbuch

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Vectorregelung optimieren
EDSVF9333V DE 3.0-06/2005
Die Vectorregelung ist in der Regel ohne weitere Maßnahmen betriebsfähig.
Sie müssen die Vectorregelung nur bei folgendem Antriebsverhalten opti-
mieren:
Antriebsverhalten
Betrieb ohne Rückführung:
Die Stromaufnahme im Leerlauf
weicht deutlich vom Bemessungs-
Magnetisierungsstrom (I
mR
sin ϕ) ab. Errechnen Sie sin ϕ aus
dem cos ϕ vom Motor-Typen-
schild.
Der Antrieb hat ein unsauberes
Anlaufverhalten
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei
hoher Belastung (Sollwert und Mo-
tor-Drehzahl sind nicht mehr propor-
tional)
Instabile Regelung bei höheren
Drehzahlen
Instabile Regelung bei höheren
Drehzahlen sowie hohes Drehmo-
ment bei großen Leistungen
(> 55 kW)
Instabile Regelung im Feldschwäch-
bereich bei Betrieb mit Drehzahl-
rückführung
Fehlermeldungen OC1 oder OC3 bei
kurzen Hochlaufzeiten (C0012) im
Verhältnis zur Last (Antriebsregler
kann den dynamischen Vorgängen
nicht folgen).
Mechanische Resonanzen bei
bestimmten Drehzahlen
Drehzahlschwingen im Leerlaufbe-
1
trieb bei Drehzahlen > / Nenn-
3
drehzahl
Inbetriebnahme
Vectorregelung
Abhilfe
1. Sollwert für den Motor-Magnetisierungsstrom opti-
mieren. ( 6.11-9)
2. Ständerinduktivität (C0092) nach der Motorparame-
≈ I × ter-Identifikation anpassen.
N
Die Berechnung der Ständerinduktivität durch die
Motordaten-Identifikation basiert auf die zuvor ein-
getragenen Motordaten und berücksichtigt nicht die
physikalische Streuung des Motors und den indukti-
ven Blindwiderstand der Motorleitung.
+15 %
0
-15 %
0,37 90
22
Tendenz der Korrektur von C0092
PN: Motor-Bemessungsleistung
Über C0021 (Schlupfkompensation) können Sie prozen-
tual der Einfluss des Rotorwiderstands (C0082) verän-
dern:
Bei steigender Drehzahl Wert in C0021 verringern
(negative Werte)
Bei fallender Drehzahl Wert in C0021 vergrößern
Hinweis: Wenn Sie die Vectorregelung aktivieren
(C0006 = 1), wird automatisch C0021 = 0 % gesetzt.
Verstärkung des Drehzahlreglers (C0070) verringern
(ggf. drehzahlabhängig adaptieren über Funktions-
block CURVE1 und MCTRL-VP-ADAPT)
Wert in C0092 kontrollieren, indem die Stromauf-
nahme im Leerlaufbetrieb mit dem Bemessungs-Ma-
gnetisierungsstrom (I
Pendeldämpfung optimieren (C0234 ... C0236)
Verstärkung des I
max
Verstärkung und Einfluss der Pendeldämpfung ver-
ringern (bei Leistungen von 55 ... 90 kW).
Bei Betrieb mit Rückführung Pendeldämpfung mit
C0234 = 0 deaktivieren.
Nachstellzeit vom Feldregler über C0077 reduzieren
Verstärkung des I
max
Verstärkung des I
max
Nachstellzeit des I
max
Hochlaufzeit verlängern (C0012)
Mit dem Funktionsblock NLIM1 können Sie die Dreh-
zahlbereiche ausblenden, in denen die Resonanzen auf-
treten (siehe Kapitel "Funktionsbibliothek").
Die Pendeldämpfung minimiert Drehzahlschwingungen
(siehe "Betriebsverhalten optimieren" im Kapitel "Inbe-
triebnahme")
Betriebsart 6.8
6.8.2
400 P [kW]
N
9300vec040
≈ I × sin ϕ) verglichen wird
mR N
-Reglers verringern (C0075) bzw.
-Reglers vergrößern (C0075)
-Reglers vergrößern (C0075)
-Reglers verringern (C0076)
6.8-11
6