Pid-Regler; Pid-Regelabweichung - Hitachi WL200 Inbetriebnahmeanleitung

5.13

PID-Regler

Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID
(Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet
werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz
(bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw. A061) eingegebenen
Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (A076=00: Analogeingang O entsprechend
0...10V oder A076=01: Analogeingang OI für 4...20 mA). Der Istwerteingang wird unter Funktion A076
angewählt (A076=00: Analogeingang O entsprechend 0...10V oder A076=01: Analogeingang OI für 4...20
mA). Die Sollwertquelle wird unter A001 festgelegt.
A001 A201
,
(00)
01
02
03
04
07
10
Die Soll- und Istwerte sind in % normiert. Skalierung der Analogsignale auf die Messgröße (Soll- oder
Istwert) erfolgt über A011...A014 (Eingang O, 0...10V), A101...A104 (Eingang OI, 0...20mA) und A161...A164
(Optionales integriertes Potentiometer). Alle soll- und istwertbezogenen Eingabewerte A011/A012,
A101/A102, A020...A035,
(Werkseinstellung A075=1).
Beispiel: A011=20%, A012=100%; Ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60: A011=12%,
A012=60%, 0...10V entspricht 12...60%
Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075. Aus diesem Grund muss der Regler zuerst
unter Funktion A071 aktiviert werden bevor alle anderen Funktionen eingestellt werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang PIDC zurücksetzen (Funktion C001...C007,
Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet ist!)
F001: Anzeige Sollwert
d004: Anzeige Istwert
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
signal Istwertsignal 0...10V
0...10V
4...20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
Ausgangssignale
OD 04
C021...C026=04
Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer
ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert.
Sollwertquelle
Integriertes Potentiometer (nur mit Option OPE-SRmini)
Analogeingänge O-L (A076=00) oder OI-L (A076=01)
Funktion F001
ModBus-RTU
Optionskarte
SPS-Programm
A141...A146
F001 werden mit
Vorsteuerung Aus
0...10V
0...20mA
1
Kp (1+ +Td S)
Ti S
4...20mA

PID-Regelabweichung

Signal „OD"
dem unter A075 eingegebenen
FU
M =
Istwert
Sollwert
HITACHI W L 200
01
Faktor multipliziert
System / Regelgröße
Sensor
Umsetzer
67