Hitachi WL200 Inbetriebnahmeanleitung Seite 31

Frequenzumrichter der Baureihe WL200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten
Wiederanlauf, STO" (Safe Torque Off, im Folgenden „STO") gemäß ISO13849-1 PLd (PL=Performance Level)
sowie Stopp-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors). Durch die hier
beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der Motor mit einem Drehfeld beaufschlagt wird –
ohne galvanische Trennung der Spannungsversorgung durch Schalter oder Schütze. Das Signal zur
Auslösung dieser Abschaltung erfolgt über zwei entsprechende Digitaleingänge. Erforderlich für ein
Gesamtsystem ist ausserdem eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais), die
mindestens PL d gemäß ISO13849-1 entspricht.
Sicherheitsrelevante Kennwerte:
Sicherheitsfunktion
Performancelevel
PFH
MTTFd
Aktivierung der Funktion „STO" erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1. Beide
Schalter müssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden (Schalter nur bei Netz-Aus schalten!
Schalter befindet sich
Digitaleingängen 3 und 4 sowie dem Digitalausgang 11 automatisch sicherheitsbezogene Funktionen
zugewiesen – unabhängig davon welche Funktionen vorher diesen Eingängen zugeordnet waren (C003=77,
C078=78, C021=62).
Schiebeschalter SFSW1
zur Festlegung
Digitaleingänge 3 und 4
als Sicherheitseingänge
GS1 und GS2
Aktivierung STO auf ON
stellen (rechts).
befindet sich über
Steuerklemme 5.
Die Schalter dürfen nur bei Netz-Aus geschaltet werden. Der Frequenzumrichter kann nur gestartet werden
wenn beide Digitaleingänge GS1 und GS2 „high" sind. Einmal jährlich muss die richtige Funktionsweise der
Funktion „STO" überprüft werden. Gehen Sie dabei anhand der nachfolgend aufgeführten Tabelle vor.
Eingang GS1 (Klemme 3)
Eingang GS2 (Klemme 4)
Ausgang EDM (Klemme 11)
Sicherer Halt
Nach Zurückschieben der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1 von ON auf OFF (von rechts nach links)
haben die Eingänge 3 und 4 sowie der Ausgang 11 keine Funktion.
Eingang 3: C003=no, C013=01 (Öffner)
Eingang 4: C004=no, C014=01 (Öffner)
Ausgang 11: C021=no, C031=01 (Öffner)
Achtung! Wird das Startsignal direkt an den Umrichter angeschlossen und bleibt während der Aktivierung
„STO" anstehen, dann läuft der Umrichter nach Zurücksetzen der externen Abschalteinheit und ggf. der
Störmeldung E37 am Umrichter, wieder an.
b145
b145=00
b145=01
b145=02
STO
PL d, mit Auswertung des Signals EDM
PL c, ohne Auswertung des Signals EDM
1,08 10 -07
*
100 Jahre
oberhalb der Steuerklemmleiste).
der
zur
Er
der
High
High
Low
Nicht aktiv
STO, Charakteristik
Wenn „STO" aktiv, dann keine Störmeldung
Wenn „STO" aktiv, dann Störmeldung E37
Zurücksetzen mit Eingang RS oder Netz-Aus
Wenn „STO" aktiv, dann Anzeige –S--
Bei Störung der externen Signale an GS1/GS2: E98
Bei interner Störung: E99
Zurücksetzen von E98/E99 nur mit Netz-Aus.
Bei Schalter=ON
Signalzustand
High Low
Low High
Low Low
Nicht aktiv Nicht aktiv
HITACHI W L 200
(rechts) werden den
Schiebeschalter
EDMSW1 zur Fest-
legung des Digital-
ausgangs 11 als
Ausgang EDM „STO
aktiv" auf ON stellen
(rechts). Er befindet
sich über Klemme PLC.
Low
Low
high
Aktiv
00
31