Allgemeine Hinweise Zum Einstellen Der Pid-Regler-Parameter - Hitachi S1 Serie Handbuch

S1 Frequenzumrichter
Wenn Frequenz-Sollwert-Quelle A und B P00.06, P00.07=7, oder Spannungs-Sollwert-Quelle
P04.27=6, dann ist der PID-Regler aktiv.

5.5.13.1 Allgemeine Hinweise zum Einstellen der PID-Regler-Parameter

a. Proportional-Verstärkung P bestimmen
Zur Bestimmung der Proportional-Verstärkung muss zunächst der Integral- und Differential-Anteil
ausgeschaltet werden (Ti=0 und Td=0). Auf diese Weise arbeitet der Regler als reiner P-Regler.
Stellen Sie den Sollwert auf 60...70% des Maximalwerts und erhöhen Sie die Proportional-
Verstärkung vorsichtig von 0 auf größere Werte bis das System anfängt zu schwingen. Verringern Sie
danach die Proportional-Verstärkung bis das Schwingen aufhört und merken Sie sich diesen Wert.
Stellen sie jetzt die Proportional-Verstärkung auf 60...70% dieses Werts.
b. Integral-Zeitkonstante Ti bestimmen
Nach Bestimmen der Proportional-Verstärkung stellen Sie bitte als Integral-Zeitkonstante einen
großen Wert ein, den Sie vorichtig verringern bis das System anfängt zu schwingen. Heben Sie den
Wert wieder an bis das Schwingen aufhört und merken Sie sich diesen Wert. Stellen Sie jetzt die
Integral-Zeitkonstante auf 150...180% dieses Werts.
c. Differential-Verstärkung Td bestimmen
Die Differential-Verstärkung steht generell auf 0.
Stellen Sie Differential-Verstärkung bei Bedarf auf 30% des Werts, bei dem kein Schwingen mehr
auftritt. Gehen Sie dabei ähnlich vor wie bei der Ermittlung von P und Ti.
d. Entlasten Sie das System, schalten Sie die Last auf und machen Sie bei Bedarf Fine-Tuning der
Regel-Parameter.
5.5.13.2 PID-Regler-Feintuning
Nach Einstellen der PID-Regelparameter kann ein Finetuning der Parameter wie folgt durchgeführt
werden:
Überschwingen: Differential-Verstärkung (Td) verringern und Integral-Zeitkonstante (Ti)
vergrößern.
Istwert so schnell wie möglich ausregeln: Integral-Zeitkonstante (Ti) verringern und Differential-
Verstärkung (Td) vergrößern.
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