Pid- Istwertüberwachung - Hitachi WL200 Inbetriebnahmeanleitung

HITACHI W L 200
FBV 31
C021...C026=31
Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten
Bereiche sind.
FBV=AUS: PID-Istwert > C052
FBV=EIN: PID-Istwert < C053
PID-Regler-Grundlagen
P-Regler...
-Änderung der Stellgröße proportional zur Sollwertänderung
-reagiert unmittelbar auf Veränderung der Regelgröße
-besitzt eine bleibende Regeldifferenz
Sollwert
Stellgröße
I-Regler...
-ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung
-anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs
Sollwert
Stellgröße
D-Regler...
-ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung
Sollwert
Stellgröße
Ein PID-Regler ist eine Kombination aus den hier beschriebenen Regelverhalten.
PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Beispiel: Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O (0...10V)
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingang OI (4...20mA)
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PID- Istwertüberwachung
PID-Istwert
Ein
FW
Aus
FBV Ein
Aus
Sprungantwort
groß
A072
klein
A073
groß
A074
klein
Zeit
Antwort auf
lineare Änderung
groß
klein
C052 (FBV-Aus-Schwelle)
C052 (FBV-Ein-Schwelle)
groß
A072
klein
groß
A073
klein
groß
A074
klein