Bremsensteuerung - Hitachi WL200 Inbetriebnahmeanleitung

HITACHI W L 200
5.29

Bremsensteuerung

Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben
und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter
b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise:
1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen-Freigabe-
Frequenz (b125).
2.) Nach Erreichen der Freigabe-Frequenz und nach Ablauf der Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121)
für die Bestätigung der Bremsen-Freigabe (über Digital-Eingang BOK) gibt der Frequenzumrichter an
Digitalausgang BRK das Bremsen-Freigabe-Signal heraus. Wenn der Ausgangsstrom bei Ablauf der
Wartezeit b121 kleiner ist als der unter Funktion b126 programmierte Bremsen-Freigabe-Strom, dann
wird das Bremsen-Freigabe-Signal nicht gesetzt, der Frequenzumrichter geht auf Störung (E36) und der
Digitalausgang Bremsen-Störung (BER) wird gesetzt.
3.) Wenn ein Digitaleingang als Bestätigung der Bremsen-Freigabe (BOK) programmiert ist und das
Bremsen-Freigabe-Signal an Digitalausgang BRK gesetzt wird, so muss die Bremsen-Freigabe-
Bestätigung (BOK) innerhalb der Wartezeit für die Bremsen-Bestätigung (b124) erfolgen damit der
Frequenzumrichter beschleunigt. Erfolgt das BOK-Signal nicht innerhalb dieser Zeit, so geht der
Frequenzumrichter auf Störung (E36) und der Digitalausgang BER wird gesetzt. Ist keiner der
Digtialeingänge als BOK programmiert so ist die Wartezeit für die Bremsen-Bestätigung ungültig und
der Frequenzumrichter gibt das Bremsen-Freigabe-Signal heraus.
4.) Nach Bestätigung der Bremsen-Freigabe über Digitaleingang BOK oder wenn keiner der
Digitaleingänge als BOK programmiert ist, nachdem das Bremsen-Freigabe-Signal gesetzt wird wartet der
Frequenzumrichter für die unter Funktion b122 programmierte Wartezeit für die Beschleunigung bevor
auf den eingestellten Sollwert beschleunigt wird.
5.) Wird der Start-Befehl weggenommen so verzögert der Frequenzumrichter auf die Bremsen-
Einfallfrequenz (b127) und das Bremsen-Freigabe-Signal an Digitalausgang BRK fällt ab.
6.) Wenn einer der Digital-Eingänge als Bremsen-Freigabe-Bestätigung BOK programmiert ist und das
Bremsen-Freigabe-Signal fällt ab, so wartet der Frequenzumrichter für die unter b124 programmierte
Wartezeit für die Bremsenbestätigung bis das BOK-Signal nicht mehr ansteht. Wenn das BOK-Signal
nicht innerhalb der Wartezeit abfällt, so geht der Frequenzumrichter auf Störung (E36) und der
Digitalausgang BER wird gesetzt. Wenn keiner der Digitaleingänge als BOK programmiert wurde, so ist die
Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) ungültig und das Bremsen-Freigabe-Signal wird an
Digitalausgang BRK gesetzt.
7.) Wenn nun die Bremsen-Freigabe-Bestätigung an Digitaleingang BOK abfällt (bzw. für den Fall dass
kein Digitaleingang als BOK programmiert wurde, wenn das Bremsen-Freigabe-Signal an Digitalausgang
BRK abfällt) wartet der Frequenzumrichter für die unter Funktion b123 programmierte Wartezeit für
Verzögerung bevor er auf 0Hz verzögert.
Bremsen-Freigabe-Frequenz (b125)
Ausgangsfrequenz
Startbefehl
Bremsen-Freigabe-Signal
Bestätigung Bremsfreigabe
Störmeldung E36 tritt auf wenn
- der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-
Freigabe-Strom (b126) liegt.
-wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung (BOK) nicht
innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.
Alternativ zu dem hier beschriebenen Verfahren kann eine Motorbremse über einen Digital-Ausgang mit der
Funktion FA2 gesteuert werden.
84
Start
Stopp
( )
b122
(b121)
ON
ON
(b124)
Bremsfrequenz (b127)
(b123)
(b124)