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5.12
PID-Regler
Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Ist zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID-Aus
parametriert (Funktion C001...C005=23), so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz
(bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw. A061) eingegebenen
Frequenz nach oben begrenzt. Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt. (A076=01:
Analogeingang O/OI). Die Sollwertquelle wird aus den möglichen Einstellungen 00, 02, 03, 10 unter Funktion
A001 ausgewählt. Außerdem kann der Sollwert unter den Funktion A020...A027 als Festwert vorgegeben
werden (die Festwerte haben gegenüber allen anderen Sollwerten Priorität; sie werden über Eingang CF1...CF3
oder SF1...SF3 abgerufen). Die Normierung ist in allen Fällen 0...100%. Die Soll- und Istwerte sind in %
normiert. Skalierung des Istwertsignals auf die Messgröße erfolgt über A011...A014. Alle soll- und
istwertbezogenen Eingabewerte d004, F001, A011, A012, A020...A027 werden mit dem unter A075
eingegebenen Faktor multipliziert (Werkseinstellung A075=1).
Beispiel: A011=20%, A012=100%, Ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60, A011=12%, A012=60%,
0...10V entspricht 12...60%. Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075.
Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden, bevor alle anderen
Funktionen eingestellt werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang PIDC zurücksetzen (Funktion C001...C005,
Eingabe 24; Achtung! Nur zurücksetzen, wenn PID-Regler ausgeschaltet ist!)
F001: Anzeige Sollwert, d004: Anzeige Istwert
Blockschaltbild
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
signal
Ausgangssignale
OD
04
C021, C026=04
Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist
als der unter Funktion C044 eingestellte Wert.
FBV
31
C021, C026=31
Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten
Bereiche sind.
FBV=AUS: PID-Istwert > C052
FBV=EIN: PID-Istwert < C053
1
Kp (1+
+Td S)
Ti S
Istwertsignal 0...10V
4...20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
PID-Regelabweichung
Istwert
Signal „OD"
PID- Istwertüberwachung
PID-Istwert
FW
FBV
FU
Sollwert
Ein
Aus
Ein
Aus
HITACHI N E S 1
System / Regelgröße
M
=
Umsetzer
C052 (FBV-Aus-Schwelle)
C053 (FBV-Ein-Schwelle)
Zeit
Sensor
59
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