3 Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung
3.1 Aufbau und Funktion
Abb. 1
A Verbindungskabel
B Brennerhalter
C Taste <Schweißfunktionen>
F
E
D
C
Mit dem Multifunktionsflansch <RTM ABIx EasyTeach> kann der Roboter direkt über Tasten programmiert
werden, ohne dass man das Bedienpanel bedienen muss.
Zum Fixieren von Werkstücken mit einem Schweißhefter kann der Schweißprozess über den
Multifunktionsflansch ausgeführt werden.
Taste <Bewegungsfreigabe Roboter> (E)
Taste <Bewegungsprogrammierung> (D)
Taste <Schweißfunktionen> (C)
Die Softwareergänzung „easyTeach" wird automatisch mit dem URCap ab der Version 4.0.0 installiert.
Beipackzettel „Installation und Anwendung URCap"
DE - 4
Aufbau und Funktion
RTM ABIx EasyTeach
D Taste <Bewegungsprogrammierung>
E Taste <Bewegungsfreigabe Roboter>
F Befestigungsflansch
A
B
Mit der Taste wird der Roboter für das Bewegen
von Hand freigegeben.
Mit der Taste werden Bewegungen (Wegpunkte,
Kreisbewegungen) programmiert.
Die Taste hat zwei Funktionen:
— Schweißprozess programmieren
— Schweißhefter erzeugen