Programmiermodus Aktivieren/Deaktivieren; Bewegung Hinzufügen - Abicor Binzel Rtm Abix Easyteach Originalbetriebsanleitung

RTM ABIx EasyTeach

7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren

Abb. 8
Um den Programmiermodus zu aktivieren, <Programming>-Button drücken.
1
Der Programmknoten wird gelb dargestellt. Das Programm kann erst gestartet werden, wenn der
Programmiermodus beendet wurde.
Um den Programmiermodus zu deaktivieren, <Programming>-Button erneut drücken.
2
7.3 Bewegung hinzufügen
Bedienung über Bedienpanel
Abb. 9
Um eine Achsbewegung einzufügen, <weld on/off> deaktivieren.
1
Um eine FahreP einzufügen, <weld on/off> aktivieren.
Roboterarm an die gewünschte Position bewegen.
2
Um einen Wegpunkt hinzuzufügen, <add movement>-Button drücken.
3
Programmiermodus aktivieren
Bewegung hinzufügen
7 Schweißprogramm erstellen
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